CN206484174U - 自动相贯线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动相贯线焊接机，包括机座、推进机构、支撑座、仿形驱动机构及焊接机构，推进机构与仿形驱动机构相对设置，支撑座位于推进机构与仿形驱动机构之间，焊接机构位于支撑座上方；仿形驱动机构包括电机、主动轮、被动轮、转轴、驱动块、仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座；焊接机构包括固定板、焊接气缸、气缸连接块、直线滑轨、套设于直线滑轨的滑块、连接气缸连接块及滑块的底板、分别连接底板的关节臂及调节杆以及连接关节臂的焊枪。其可自动焊接，焊接工位一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高产品良率，采用仿形盘导向焊接路径，可根据不同的产品更换不同的仿形盘，灵活便捷，提高工作效率，节省劳动力。

Description

自动相贯线焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及自动相贯线焊接机。

背景技术

机械零件的形状往往是由两个以上的基本立体，通过不同的方式组合而形成。组合时会产生两个立体相交的情况，两个立体相交称为两立体相贯，它们表面形成的交线称做相贯线。目前对于两立体相贯线的焊接主要有两种方式：人工焊接和机械臂焊接。这两种方式存在以下几个不足的地方：1、人工焊接对焊接工人的要求高，由于一些人为误差，容易出现焊接质量参差不齐的情况；2、设备程序固定，无法适应不同形状的两立体相贯的焊接。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动相贯线焊接机，可以自动焊接，焊接工位一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，采用仿形盘导向焊接路径，可根据不同的产品更换不同的仿形盘，灵活便捷，且节省了劳动力。

一种自动相贯线焊接机，包括机座、安装在机座上的推进机构、支撑座、仿形驱动机构及焊接机构，所述推进机构与仿形驱动机构相对设置，支撑座位于推进机构与仿形驱动机构之间，焊接机构位于支撑座上方；仿形驱动机构包括电机、连接电机的主动轮、与主动轮相互啮合的被动轮、连接被动轮的转轴、分别安装于转轴的两端的驱动块及仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座；焊接机构包括固定板、安装于固定板上的焊接气缸、连接焊接气缸的气缸连接块、位于焊接气缸两侧的直线滑轨、套设于直线滑轨的滑块、连接气缸连接块及滑块的底板、分别连接底板的关节臂及调节杆以及连接关节臂的焊枪。

上述自动相贯线焊接机，用于两个立体工件的相贯线焊接，将其中一立体工件的一端水平放置于支撑座上，另一端抵接推进机构，另一个立体工件竖直放置于驱动块，推进气缸动作，将水平放置的立体工件往仿形驱动机构方向推动，直至抵接竖直放置的立体工件停止；焊接气缸动作，带动焊枪及调节杆下移，当调节杆接触到水平放置的立体工件时，焊枪停止下降，通过关节臂调节焊枪的焊接角度；焊枪开始焊接时，电机动作，带动转轴，进而带动驱动块，竖直放置的立体工件随驱动块进行仿形转动，实现仿形焊接；本实用新型自动相贯线焊接机可自动焊接，焊接工位一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，采用仿形盘导向焊接路径，可根据不同的产品更换不同的仿形盘，灵活便捷，提高了工作效率，节省了劳动力。

在其中一个实施例中，推进机构包括推进气缸及连接推进气缸的推进块。

在其中一个实施例中，推进块的中心开设有推进槽。

在其中一个实施例中，调节杆包括辅助臂及连接所述辅助臂的支杆，所述辅助臂固定连接于底部，所述支杆位于所述关节臂下方。

在其中一个实施例中，辅助臂与支杆连接后呈“7”字形。

在其中一个实施例中，驱动块中部开设有驱动槽。

在其中一个实施例中，仿形盘与所述仿形轴承座相抵接的一面呈向内凹陷的弧形。

在其中一个实施例中，仿形驱动机构还包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承及第二轴承分别套设于所述转轴的两端，相对于转轴的中心，驱动块及仿形盘分别位于第一轴承和第二轴承的外部。

在其中一个实施例中，仿形驱动机构还包括弹簧，所述弹簧套设于转轴上，所述弹簧位于第二轴承与被动轮之间。

附图说明

图1为本实用新型自动相贯线焊接机的一较佳实施例的示意图；

图2为图1的自动相贯线焊接机中的仿形驱动机构的示意图；

图3为图2的仿形驱动机构中的仿形盘的示意图；

图4为图1的自动相贯线焊接机中的焊接机构的示意图；

图5为图4的焊接机构的分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施例的自动相贯线焊接机，用于将管状的两个立体工件的相贯线焊接成水龙头，所述自动相贯线焊接机包括机座10、安装在机座10上的推进机构20、支撑座30、仿形驱动机构40及焊接机构50，其中，推进机构20与仿形驱动机构40相对设置，支撑座30位于推进机构20与仿形驱动机构40之间，焊接机构50位于支撑座30上方。

请再参阅图1，推进机构20包括推进气缸21及连接推进气缸21的推进块22，推进块22的中心开设有推进槽23，焊接时，两立体工件中的其中一个立体工件的一端插入推进槽23，另一端放置于支撑座30上，使该立体工件在转动时不会异位。

请再参阅图2及图3，仿形驱动机构40包括电机41、连接电机41的主动轮42、与主动轮42相互啮合的被动轮43、连接被动轮43的转轴44、分别安装于转轴44的两端的驱动块45及仿形盘46以及抵接仿形盘46的仿形轴承座47。本实施例的转轴44通过第一轴承48和第二轴承49安装于机座10上，第一轴承48和第二轴承49分别位于转轴44的两端，第一轴承48和第二轴承49均为带立式座轴承。相对于转轴44的中心，驱动块45及仿形盘46分别位于第一轴承48和第二轴承49的外部。转轴44中第二轴承49与被动轮43之间还套设有弹簧410。电机41动作，带动主动轮42转动，主动轮42带动被动轮43转动，被动轮43带动转轴44转动，驱动块45及仿形盘46随转轴44转动，转动时，由仿形盘46与仿形轴承座47抵接控制转轴44带动立体工件前后移动，实现仿形，弹簧410起到缓冲、使被动轮43平稳移动的作用。

本实施例的驱动块45中心开设有驱动槽411，用以支撑其中一个立体工件。

本实施例的焊接产品为水龙头，两立体工件相接的交线呈向内凹陷的弧形，则仿形盘47与仿形轴承座47相抵接的一面呈向内凹陷的弧形。当焊接产品为其他物品时，可根据两立体工件相接的交线形状制作相应的仿形盘47，更换仿形盘47便可焊接相应的产品，采用仿形盘47导向焊接路径，可根据焊接不同的产品更换不同的仿形盘47，灵活便捷。

请再参阅图4及图5，焊接机构50包括固定板51、安装于固定板51上的焊接气缸52、连接焊接气缸52的气缸连接块53、位于焊接气缸52两侧的直线滑轨54、套设于直线滑轨54的滑块55、连接气缸连接块53及滑块55的底板56、分别连接底板56的关节臂57及调节杆58以及连接关节臂57的焊枪59。

本实施例的关节臂57包括三个关节，每一个关节均包括关节臂座57a、关节锁块57b及关节轴57c，第一个关节的关节臂座57a固定在底板56，关节锁块57b套设于关节轴57c上，然后用螺丝将关节锁块57b及关节轴57c固定在关节臂座57a，第二个关节的关节臂座57a固定在第一个关节的关节轴57c上。用同样的原理连接第二个关节，最后，将焊枪59固定在第三个关节上，即可通过三个关节的多节转动实现对焊枪59的自由调整。

本实施例的调节杆58包括辅助臂58a及连接辅助臂58a的支杆58b，辅助臂58a与支杆58b连接后呈“7”字形，辅助臂58a固定连接于底板56上，支杆58b位于关节臂57下方。

焊接时，焊接气缸52动作，通过气缸连接块53带动底板56向下滑动，从而通过关节臂57带动焊枪59向下移动，接近焊道，固定于底板56上的辅助臂58a带动支杆58b向下移动，当支杆58b接触到立体工件时，焊枪59停止下降。直线滑轨54在向下滑动过程中起到导向和支撑的作用，避免在滑动过程中错开方向，致使偏离焊道，影响正常焊接工序，需要重新调整的情况。

本实施例的支撑座30顶部设有四个深沟球轴承，四个深沟球轴承两两并列分布于支撑座30的两侧。焊接时，立体工件放置于四个深沟球轴承的上方，立体工件转动，深沟球轴承随之转动，以减小立体工件与支撑座30之间的摩擦，避免在加工过程中损坏。

上述自动相贯线焊接机，将其中一立体工件的一端水平放置于支撑座30上，另一端插入推进槽23，另一个立体工件竖直放置于驱动槽411，推进气缸21动作，将水平放置的立体工件往仿形驱动机构40方向推动，直至抵接竖直放置的立体工件停止。焊接气缸52动作，带动焊枪59及调节杆58下移，当支杆58b接触到水平放置的立体工件时，焊枪59停止下降，通过关节臂57调节好焊枪59的焊接角度。焊枪59开始焊接时，电机41动作，带动转轴44，进而带动驱动块45，竖直放置的立体工件随驱动块45，水平放置的立体工件随竖直放置的立体工件进行仿形转动，实现仿形焊接。

综上所述，本实用新型自动相贯线焊接机可自动焊接，焊接工位一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，采用仿形盘46导向焊接路径，可根据不同的产品更换不同的仿形盘46，灵活便捷，提高了工作效率，节省了劳动力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动相贯线焊接机，其特征在于，包括机座、安装在所述机座上的推进机构、支撑座、仿形驱动机构及焊接机构，所述推进机构与仿形驱动机构相对设置，所述支撑座位于所述推进机构与仿形驱动机构之间，所述焊接机构位于所述支撑座上方；所述仿形驱动机构包括电机、连接所述电机的主动轮、与所述主动轮相互啮合的被动轮、连接所述被动轮的转轴、分别安装于所述转轴的两端的驱动块及仿形盘以及抵接所述仿形盘的仿形轴承座；所述焊接机构包括固定板、安装于所述固定板上的焊接气缸、连接所述焊接气缸的气缸连接块、位于所述焊接气缸两侧的直线滑轨、套设于所述直线滑轨的滑块、连接所述气缸连接块及滑块的底板、分别连接所述底板的关节臂及调节杆以及连接所述关节臂的焊枪。

2.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述推进机构包括推进气缸及连接所述推进气缸的推进块，所述推进块与所述驱动块相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述推进块的中心开设有推进槽。

4.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述调节杆包括辅助臂及连接所述辅助臂的支杆，所述辅助臂固定连接于所述底板，所述支杆位于所述关节臂下方。

5.根据权利要求4所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述辅助臂与支杆连接后呈“7”字形。

6.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述驱动块中部开设有驱动槽。

7.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述仿形盘与所述仿形轴承座相抵接的一面呈向内凹陷的弧形。

8.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述仿形驱动机构还包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承及第二轴承分别套设于所述转轴的两端，相对于所述转轴的中心，所述驱动块及仿形盘分别位于所述第一轴承和第二轴承的外部。

9.根据权利要求8所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述仿形驱动机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述转轴上，所述弹簧位于所述第二轴承与所述被动轮之间。