CN206952419U - 一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括底板，底板上安装有焊接传动机构，焊接传动机构包括安装板，安装板上设有滑轨一，还设有一滚珠丝杠，滑轨一上设有滑台一，滑台一与滚珠丝杠传动连接，滑台一上设有与滑轨一相垂直的滑轨二，滑轨二上设有滑台二，滑台二上固定有焊钳；滑台一上设有限位孔，滑台一的下方设有平台，平台上设有一弧形凹槽，弧形凹槽内设有一滚珠轴承，滚珠轴承上套设有一连接柱，连接柱穿过限位孔连接滑台二。本实用新型通过伺服驱动系统驱动焊钳在弧形轨道上移动，完成焊钳的准确定位，实现对具有弧度的工件的多点焊接，降低了人工劳动强度，提高了生产效率和工件质量。

Description

一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置。

背景技术

现有的焊接装置是通过气缸驱动夹具在直线轨道上移动来实现多点焊接的装置，由于有些重要的汽车部件含有弧形结构，在焊接具有弧形结构的工件时，焊接触点需延一定的弧度对工件进行焊接，而气缸驱动直线轨道不能满足使焊接触点延弧形轨迹进行移动的需求，导致焊接精准度不足，同时，由于气压动力稳定性较差，使焊接触点延轨道移动不稳定，定位不准确，导致工件焊接精度低，焊接质量不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够通过伺服控制系统驱动焊钳在弧形轨道上移动，对具有弧度的工件进行焊接的装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，包括底板，所述底板上安装有焊接传动机构，所述焊接传动机构包括一安装板，所述安装板的上端面两侧设有滑轨一，所述两滑轨一之间设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定在所述安装板上；所述滑轨一上设有滑台一，所述滑台一与所述滚珠丝杠传动连接，所述滑台一的两侧设有与所述滑轨一相垂直的滑轨二，所述滑轨二上设有滑台二，所述滑台二上固定有焊钳；

所述滑台一的中部设有与所述滑轨二平行的限位孔，所述滑台一的下方设有平台，所述平台的上端面设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有一滚珠轴承，所述滚珠轴承上套设有一连接柱，所述连接柱穿过所述限位孔连接所述滑台二。

进一步的，所述底板上还固定有至少一个夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于所述焊接传动机构的同一侧。

进一步的，所述平台固定在所述安装板上，所述平台位于所述滚珠丝杠的上方。

进一步的，所述夹紧定位机构为气动式夹紧定位机构。

进一步的，所述焊钳为气动式焊钳。

进一步的，所述平台的两端均设有一支撑柱，所述支撑柱的底端连接所述安装板。

本实用新型的有益效果是：通过伺服驱动系统驱动焊钳在弧形轨道上移动，完成焊钳的准确定位，实现对具有弧度的工件的多点焊接，降低了人工劳动强度，提高了生产效率和工件焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的立体图。

图2为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的剖视图。

图3为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的左视图。

图4为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的焊接传动机构结构图。

图5为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的焊接传动机构部分结构图。

其中：1-底板；2-焊接传动机构；3-安装板；4-滑轨一；5-滚珠丝杠；6-滑台一；7-滑轨二；8-滑台二；9-焊钳；10-限位孔；11-平台；12-弧形凹槽；13-滚珠轴承；14-连接柱；15-夹紧定位机构；16-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的立体结构图，图2为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的经过限位孔处的纵向剖视图，图3为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的左视结构图，图4为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的焊接传动机构包括滑台一的结构图，图5为本实用新型实施例所述的汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置的焊接传动机构不包括滑台一的结构图。

如图1至图5所示，本实用新型实施例所述的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，包括底板1，所述底板1上安装有焊接传动机构2，所述焊接传动机构2包括一安装板3，所述安装板3的上端面两侧设有滑轨一4，所述两滑轨一4之间设有一滚珠丝杠5，所述滚珠丝杠5固定在所述安装板3上；所述滑轨一4上设有滑台一6，所述滑台一6与所述滚珠丝杠5传动连接，所述滑台一6的两侧设有与所述滑轨一4相垂直的滑轨二7，所述滑轨二7上设有滑台二8，所述滑台二8上固定有焊钳9；

所述滑台一6的中部设有与所述滑轨二7平行的限位孔10，所述滑台一6的下方设有平台11，所述平台11的上端面设有一弧形凹槽12，所述弧形凹槽12内设有一滚珠轴承13，所述滚珠轴承13上套设有一连接柱14，所述连接柱14穿过所述限位孔10连接所述滑台二8。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述底板1上还固定有至少一个夹紧定位机构15，所述夹紧定位机构15位于所述焊接传动机构2的同一侧。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述平台11固定在所述安装板3上，所述平台11位于所述滚珠丝杠5的上方。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述夹紧定位机构15为气动式夹紧定位机构。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述焊钳9为气动式焊钳，焊钳9的点焊触头通过气缸驱动，完成点焊和复位动作。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述平台11的两端均设有一支撑柱16，所述支撑柱16底端连接所述安装板3。

本实用新型的工作原理为：所述夹紧定位机构15为气动式夹紧定位机构，夹紧块安装在夹紧臂上，夹紧臂与气缸的活塞连接，气缸驱动夹紧臂绕轴转动，从而实现对放置在支撑块上的工件的夹紧和放开动作。

滚珠丝杠5连接外部伺服驱动系统，通过预先设定的驱动程序驱动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5的转动带动滑台一6在滑轨一4上左右移动，滑台一6的移动通过限位孔10带动连接柱14移动，连接柱14带动滚珠轴承13在弧形凹槽12内移动，滚珠轴承13在弧形凹槽12内的移动再反过来带动连接柱14在限位孔10内前后移动，连接柱14再带动滑台二8在滑轨二7上前后移动，从而带动焊钳9完成准确定位。焊钳9为气动式焊钳，焊钳9的点焊触头通过气缸驱动，完成点焊和复位动作。

综上所述，在滑台一6和连接柱14及限位孔10的共同作用下使滑台二8同时产生前后左右四个方向的位移，实现弧形移动，带动焊钳9到达预设位置，实现对弧形工件的焊接，降低了工人劳动强度，大大提高了劳动效率和工件焊接质量。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的原则和技术范围内，所作的任何修改、等同替换、改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有焊接传动机构(2)，所述焊接传动机构(2)包括一安装板(3)，所述安装板(3)的上端面两侧设有滑轨一(4)，所述两滑轨一(4)之间设有一滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)固定在所述安装板(3)上；所述滑轨一(4)上设有滑台一(6)，所述滑台一(6)与所述滚珠丝杠(5)传动连接，所述滑台一(6)的两侧设有与所述滑轨一(4)相垂直的滑轨二(7)，所述滑轨二(7)上设有滑台二(8)，所述滑台二(8)上固定有焊钳(9)；

所述滑台一(6)的中部设有与所述滑轨二(7)平行的限位孔(10)，所述滑台一(6)的下方设有平台(11)，所述平台(11)的上端面设有一弧形凹槽(12)，所述弧形凹槽(12)内设有一滚珠轴承(13)，所述滚珠轴承(13)上套设有一连接柱(14)，所述连接柱(14)穿过所述限位孔(10)连接所述滑台二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定有至少一个夹紧定位机构(15)，所述夹紧定位机构(15)位于所述焊接传动机构(2)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，其特征在于：所述平台(11)固定在所述安装板(3)上，所述平台(11)位于所述滚珠丝杠(5)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，其特征在于：所述夹紧定位机构(15)为气动式夹紧定位机构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，其特征在于：所述焊钳(9)为气动式焊钳。

6.根据权利要求3所述的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，其特征在于：所述平台(11)的两端均设有一支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的底端连接所述安装板(3)。