CN212496256U - 一种角度可调整的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种角度可调整的焊接工装，包括架体机构和调节转动机构，工作台上设有第二移动槽，第二移动槽中设有移动框架，第二移动槽下方设有调节螺杆，移动框架中设有移动调节机构，移动调节机构上设有连接块，连接块上设有调节油缸，调节油缸活塞端通过万向转动机构设有调节板，调节板中设有涡轮转动盘和涡杆，涡轮转动盘上设有装夹槽和锁定夹板。本实用新型可实现夹持工件的多个自由度的调节，有利于从多个方向对工件进行焊接，角度调节机构采用多个调节油缸差动伸缩配合涡轮蜗杆传动的方式进行，整体结构比较紧凑，调节过程快速高效。本实用新型解决了现有技术中因工装角度调整受限，需要重复装夹造成的重复定位精度无法保证的问题。

Description

一种角度可调整的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种角度可调整的焊接工装。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用。

在汽车结构里面诸多零部件形状不一，且大部分都需要使用到定位焊接技术现在的定位焊接装置设计基本上是设计为水平摆放固定式，有些焊接装置会增加支座使焊接装置倾斜，但倾斜的方向角度比较单一，无法实现多角度和多方向的调节，因此，本实用新型提出一种角度可调整的焊接工装以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种角度可调整的焊接工装，解决了现有技术中工件焊接角度调节范围受限的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种角度可调整的焊接工装，其特征在于，包括架体机构和调节转动机构，架体机构包括工作台、第一移动槽、第二移动槽、固定装夹板、移动框架、双向螺杆、调节螺杆和移动调节机构，工作台上设有第一移动槽和第二移动槽，第一移动槽中设有固定装夹板，第二移动槽中设有移动框架，第一移动槽和第二移动槽下方分别设有双向螺杆和调节螺杆，移动框架中设有移动调节机构，调节转动机构包括连接块、调节油缸、万向转动机构、调节板、涡轮转动盘、涡杆、装夹槽和锁定夹板，移动调节机构上设有连接块，连接块上设有调节油缸，调节油缸活塞端通过万向转动机构连接调节板，调节板中设有涡轮转动盘和涡杆，涡轮转动盘上设有装夹槽，装夹槽中设有锁定夹板。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：移动调节机构包括第一电机、升降螺杆、升降横杆架、横向移动槽、第二电机和横向驱动螺杆，移动框架中通过第一电机设有升降螺杆，升降螺杆上设有升降横杆架，升降横杆架上设有横向移动槽，横向移动槽中通过第二电机设有横向驱动螺杆，横向驱动螺杆与连接块螺纹连接。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：万向转动机构包括配合球、配合座和松紧环，调节油缸活塞端设有配合球，调节板上设有配合座，配合座上设有松紧环，配合球与配合座相互配合。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：调节油缸与万向转动机构对应设有四组，涡轮转动盘与涡杆相互配合，涡杆上端穿过调节板上端设有调节旋钮。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：第二移动槽对称设有两组，其中一组第二移动槽下方设有导柱，移动框架下端与调节螺杆和导柱配合，固定装夹板下端与双向螺杆之间通过螺纹连接。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：固定装夹板夹合面为凹弧形。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：固定装夹板夹合面与锁定夹板夹合面设有防滑胶层。

优选，前述的一种角度可调整的焊接工装：第一电机、第二电机均是伺服电机。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型可实现夹持工件的多个自由度的调节，有利于从多个方向对工件进行焊接。本实用新型的角度调节机构采用多个调节油缸差动伸缩配合涡轮蜗杆传动的方式进行，整体结构比较紧凑，调节过程快速高效。通过移动框架和移动调节机构的设置使得焊接材料之间的距离和位置可得到精确调整，实用性较好。双向螺杆可实现固定装夹板的夹紧与松开，能够配合上述装夹槽、锁定夹板共同使用。

本实用新型解决了现有技术中因工装角度调整受限，需要重复装夹造成的重复定位精度无法保证的问题。

附图说明

图1是本实用新型主剖视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图中附图标记的含义：1-工作台；2-第一移动槽；3-第二移动槽；4-固定装夹板；5-移动框架；6-双向螺杆；7-调节螺杆；8-连接块；9-调节油缸；10-调节板；11-涡轮转动盘；12-涡杆；13-装夹槽；14-锁定夹板；15-第一电机；16-升降螺杆；17-升降横杆架；18-横向移动槽； 19-第二电机；20-横向驱动螺杆；21-配合球；22-配合座；23-松紧环；24-调节旋钮；25-导柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示：本实施例公开了一种角度可调整的焊接工装，包括架体机构和调节转动机构，架体机构包括工作台1、第一移动槽2、第二移动槽3、固定装夹板4、移动框架5、双向螺杆6、调节螺杆7和移动调节机构，工作台1上设有第一移动槽2和第二移动槽3，第一移动槽2中设有固定装夹板4，第二移动槽3中设有移动框架5，第一移动槽2和第二移动槽3下方分别设有双向螺杆6和调节螺杆7，移动框架5中设有移动调节机构，调节转动机构包括连接块8、调节油缸9、万向转动机构、调节板10、涡轮转动盘11、涡杆12、装夹槽13和锁定夹板14，移动调节机构上设有连接块8，连接块8上设有调节油缸9，调节油缸 9活塞端通过万向转动机构连接调节板10，调节板10中设有涡轮转动盘11和涡杆12，涡轮转动盘11上设有装夹槽13，装夹槽13中设有锁定夹板14。

移动调节机构包括第一电机15、升降螺杆16、升降横杆架17、横向移动槽18、第二电机19和横向驱动螺杆20，移动框架5中通过第一电机15连接升降螺杆16，即第一电机15的动力输出端连接升降螺杆16，升降螺杆16处于移动框架5的内部且竖直设置。升降螺杆16上设有升降横杆架17，通过升降螺杆16的旋转实现升降横杆架17的上下移动。

升降横杆架17上设有横向移动槽18，横向移动槽18中通过第二电机19设有横向驱动螺杆20，横向驱动螺杆20与连接块8螺纹连接，第一电机15和第二电机19可选用传动精度较高的伺服电机。

万向转动机构包括配合球21、配合座22和松紧环23，调节油缸9活塞端设有配合球21，调节板10上设有配合座22，配合座22上设有松紧环23，配合球21与配合座22相互配合，两者能够形成一个球面副，松紧环23用于通过螺纹连接配合座22的外部，起到拆装、紧固上述球面副的作用。

调节油缸9与万向转动机构对应设有四组，通过四组调节油缸9和万向转动机构相互之间的配合可使装夹后焊接材料的倾斜方向和角度可根据需要进行调整，实现了多角度焊接，涡轮转动盘11与涡杆12相互配合，涡杆12上端穿过调节板10上端设有调节旋钮24，通过旋转调节旋钮24可实现整个涡轮转动盘11的旋转，同时由于涡轮蜗杆传动具有自锁性能，即涡轮转动盘11不能驱动涡杆12旋转，因此能够保证涡轮转动盘11工作的稳定性。

第二移动槽3对称设有两组，一组第二移动槽3下方设有导柱25，移动框架5下端与调节螺杆7和导柱25配合，固定装夹板4下端与双向螺杆6螺纹配合，固定装夹板4夹合面为凹弧形，能够同时满足圆柱形和平面的夹持，固定装夹板4夹合面与锁定夹板14夹合面设有防滑胶层。

工作时，通过装夹槽13与锁定夹板14夹住相应的工件，通过调节油缸9的伸缩及对应的万向转动机构的特点能够实现调节板10相对于水平面、平行于移动框架5竖直平面角度的调整，在实际应用时，可将调节油缸9泄压，手动调整调节板10的角度。本实施例中多个调节油缸9的控制装置及控制方式均可采用现有技术中的任意一种，本实施例不作限定。当需要旋转调节板10时，只需操作调节旋钮24，即可使整个调节板10旋转。通过上述描述可以看出，本实施例对于夹持在装夹槽13与锁定夹板14之间的工件能够实现三个旋转自由度的调节。另一方面，通过升降螺杆16、横向驱动螺杆20以及调节螺杆7的旋转可实现对调节板10整体空间位置的调整。

相对于现有技术，本实施例可实现夹持工件的多个自由度的调节，有利于从多个方向对工件进行焊接。本实施例的角度调节机构采用多个调节油缸9差动伸缩配合涡轮蜗杆传动的方式进行，整体结构比较紧凑，调节过程快速高效。通过移动框架5和移动调节机构的设置使得焊接材料之间的距离和位置可得到精确调整，实用性较好。双向螺杆6可实现固定装夹板4的夹紧与松开，能够配合上述装夹槽13、锁定夹板14共同使用。

本实用新型解决了现有技术中因工装角度调整受限，需要重复装夹造成的重复定位精度无法保证的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种角度可调整的焊接工装，其特征在于，包括架体机构和调节转动机构，所述架体机构包括工作台(1)、第一移动槽(2)、第二移动槽(3)、固定装夹板(4)、移动框架(5)、双向螺杆(6)、调节螺杆(7)和移动调节机构，所述工作台(1)上设有第一移动槽(2)和第二移动槽(3)，所述第一移动槽(2)中设有固定装夹板(4)，所述第二移动槽(3)中设有移动框架(5)，所述第一移动槽(2)和第二移动槽(3)下方分别设有双向螺杆(6)和调节螺杆(7)，所述移动框架(5)中设有移动调节机构，所述调节转动机构包括连接块(8)、调节油缸(9)、万向转动机构、调节板(10)、涡轮转动盘(11)、涡杆(12)、装夹槽(13)和锁定夹板(14)，所述移动调节机构上设有连接块(8)，所述连接块(8)上设有调节油缸(9)，所述调节油缸(9)活塞端通过万向转动机构连接调节板(10)，所述调节板(10)中设有涡轮转动盘(11)和涡杆(12)，所述涡轮转动盘(11)上设有装夹槽(13)，所述装夹槽(13)中设有锁定夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述移动调节机构包括第一电机(15)、升降螺杆(16)、升降横杆架(17)、横向移动槽(18)、第二电机(19)和横向驱动螺杆(20)，所述移动框架(5)中通过第一电机(15)设有升降螺杆(16)，所述升降螺杆(16)上设有升降横杆架(17)，所述升降横杆架(17)上设有横向移动槽(18)，所述横向移动槽(18)中通过第二电机(19)设有横向驱动螺杆(20)，所述横向驱动螺杆(20)与连接块(8)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述万向转动机构包括配合球(21)、配合座(22)和松紧环(23)，所述调节油缸(9)活塞端设有配合球(21)，所述调节板(10)上设有配合座(22)，所述配合座(22)上设有松紧环(23)，所述配合球(21)与配合座(22)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述调节油缸(9)与万向转动机构对应设有四组，所述涡轮转动盘(11)与涡杆(12)相互配合，所述涡杆(12)上端穿过调节板(10)上端设有调节旋钮(24)。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述第二移动槽(3)对称设有两组，其中一组第二移动槽(3)下方设有导柱(25)，所述移动框架(5)下端与调节螺杆(7)和导柱(25)配合，所述固定装夹板(4)下端与双向螺杆(6)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述固定装夹板(4)夹合面为凹弧形。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述固定装夹板(4)夹合面与锁定夹板(14)夹合面设有防滑胶层。

8.根据权利要求2所述的一种角度可调整的焊接工装，其特征在于：所述第一电机(15)、第二电机(19)均是伺服电机。

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