CN205464817U - 一种三维焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维焊接机，包括底座、立柱、横梁、Z轴单元、三维焊接头、焊接工作台和可倾斜式回转工作台，所述立柱的底端固定在所述底座上，所述横梁固定在所述立柱的顶端，所述底座、所述立柱和所述横梁相接形成C型结构；所述底座表面设有左右方向导轨，所述横梁侧面设有前后方向导轨；所述Z轴单元通过前后方向导轨滑动连接所述横梁；所述三维焊接头由所述Z轴单元驱动而上下运动；所述焊接工作台通过左右方向导轨滑动连接所述底座；所述可倾斜式回转工作台固定在所述焊接工作台上。本实用新型可满足多种类型零件的激光焊接需求。

Description

一种三维焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域。

背景技术

激光焊具有能量密度高、热影响区小、焊接接头质量好、焊接热变形小、焊接精度高等优点，已广泛应用于汽车制造、航空航天、军工、船舶等领域。激光焊的成功应用必然少不了相应激光焊接设备，常规的激光焊接机主要适用于一些特定类型零件的焊接，功能单一，适用范围小，无法满足一些结构复杂的零部件的焊接。

目前应用于三维激光焊接的设备多为机器人激光焊接系统，但是精密的激光焊接对执行机构的定位精度和重复定位精度要求很高，机器人激光焊接系统无法满足要求，因此既能满足平面类零件焊接又能满足结构复杂零件焊接的激光焊接机成为迫切需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三维焊接机，可满足多种类型零件的激光焊接需求。

实现上述目的的技术方案是：

一种三维焊接机，包括底座、立柱、横梁、Z轴单元、三维焊接头、焊接工作台和可倾斜式回转工作台，其中，

所述立柱的底端固定在所述底座上，所述横梁固定在所述立柱的顶端，所述底座、所述立柱和所述横梁相接形成C型结构；

所述底座表面设有左右方向导轨，所述横梁侧面设有前后方向导轨；

所述Z轴单元通过前后方向导轨滑动连接所述横梁；

所述三维焊接头由所述Z轴单元驱动而上下运动；

所述焊接工作台通过左右方向导轨滑动连接所述底座；

所述可倾斜式回转工作台固定在所述焊接工作台上。

在上述的三维焊接机中，所述可倾斜式回转工作台上设有工作台摆动轴和工作台旋转轴；所述三维焊接头设有接头摆动轴和接头旋转轴。

在上述的三维焊接机中，还包括：

驱动所述焊接工作台左右移动的X轴电机；

驱动所述Z轴单元前后移动的Y轴电机；

驱动所述工作台摆动轴摆动的A轴电机；

驱动所述工作台旋转轴转动的B轴电机；

驱动所述接头摆动轴摆动的E轴电机；

驱动所述接头旋转轴转动的C轴电机；

固定在所述立柱侧面，用于控制所述X轴电机、Y轴电机、A轴电机、B轴电机、E轴电机和C轴电机的操作箱；和

设在所述操作箱和所述焊接工作台之间的激光防护屏风。

在上述的三维焊接机中，所述工作台摆动轴和接头摆动轴各自的运动范围均为±90°；所述工作台旋转轴和接头旋转轴各自的运动范围均为360°连续旋转。

在上述的三维焊接机中，还包括：

固定在所述横梁后侧面的安全防护栏；以及

连接地面和所述安全防护栏的扶梯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型呈C型结构，开放性好，可从三个方向上下料。同时，通过配置三维焊接头和可倾斜式回转工作台，通过操作箱可实现多轴联动，完成复杂结构零件的焊接，从而满足多种类型零件的激光焊接需求，具有精度高，焊接质量好，功能性强等特点。

附图说明

图1是本实用新型的三维焊接机的立体结构图；

图2是图1所示三维焊接机的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型的三维焊接机，包括底座1、立柱2、横梁3、Z轴单元4、三维焊接头5、焊接工作台6、可倾斜式回转工作台7、操作箱8、安全防护栏9、扶梯10和激光防护屏风11。

立柱2的底端固定在底座1上，横梁3固定在立柱2的顶端。底座1、立柱2和横梁3相接形成C型结构。

底座1表面设有左右方向导轨1。横梁3侧面设有前后方向导轨。

Z轴单元4通过前后方向导轨滑动连接横梁3，通过Y轴电机驱动、精密滚珠丝杠传动的方式，沿前后方向导轨运动。三维焊接头5设置在Z轴单元4顶部，由Z轴单元4驱动而上下运动，Z轴单元4内部设有用于驱动的Z轴电机。

焊接工作台6通过左右方向导轨滑动连接底座1，通过X轴电机驱动、精密滚珠丝杠传动的方式，沿左右方向导轨运动。可倾斜式回转工作台7固定在焊接工作台6上。

可倾斜式回转工作台7上设有工作台摆动轴A轴和工作台旋转轴B轴，A轴运动范围±90°，B轴运动范围360°连续旋转。三维焊接头5设有接头摆动轴E轴和接头旋转轴C轴，C轴运动范围360°连续旋转，E轴运动范围±90°。A轴电机驱动工作台摆动轴摆动；B轴电机驱动工作台旋转轴转动。E轴电机驱动接头摆动轴。C轴电机驱动接头旋转轴转动。

操作箱8固定在立柱2侧面，控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、A轴电机、B轴电机、E轴电机和C轴电机，实现复杂轨迹行走，完成复杂零件的焊接。本实施例中，X轴为左右方向，Y轴为前后方向，Z轴为上下方向，A轴和E轴为摆动方向；B轴和C轴为转动方向。

激光防护屏风11设在操作箱8和焊接工作台6之间，保障操作人员不受激光的危害。

安全防护栏9固定在横梁3后侧面，方便维护检修，并保障操作人员的人身安全。扶梯10连接地面和安全防护栏9，便于人员上下。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1.一种三维焊接机，其特征在于，包括底座、立柱、横梁、Z轴单元、三维焊接头、焊接工作台和可倾斜式回转工作台，其中，

所述立柱的底端固定在所述底座上，所述横梁固定在所述立柱的顶端，所述底座、所述立柱和所述横梁相接形成C型结构；

所述底座表面设有左右方向导轨，所述横梁侧面设有前后方向导轨；

所述Z轴单元通过前后方向导轨滑动连接所述横梁；

所述三维焊接头由所述Z轴单元驱动而上下运动；

所述焊接工作台通过左右方向导轨滑动连接所述底座；

所述可倾斜式回转工作台固定在所述焊接工作台上。

2.根据权利要求1所述的三维焊接机，其特征在于，所述可倾斜式回转工作台上设有工作台摆动轴和工作台旋转轴；所述三维焊接头设有接头摆动轴和接头旋转轴。

3.根据权利要求2所述的三维焊接机，其特征在于，还包括：

驱动所述焊接工作台左右移动的X轴电机；

驱动所述Z轴单元前后移动的Y轴电机；

驱动所述工作台摆动轴摆动的A轴电机；

驱动所述工作台旋转轴转动的B轴电机；

驱动所述接头摆动轴摆动的E轴电机；

驱动所述接头旋转轴转动的C轴电机；

固定在所述立柱侧面，用于控制所述X轴电机、Y轴电机、A轴电机、B轴电机、E轴电机和C轴电机的操作箱；和

设在所述操作箱和所述焊接工作台之间的激光防护屏风。

4.根据权利要求2所述的三维焊接机，其特征在于，所述工作台摆动轴和接头摆动轴各自的运动范围均为±90°；所述工作台旋转轴和接头旋转轴各自的运动范围均为360°连续旋转。

5.根据权利要求2所述的三维焊接机，其特征在于，还包括：

固定在所述横梁后侧面的安全防护栏；以及

连接地面和所述安全防护栏的扶梯。