CN106392257A - 一种可调式法兰直管焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调式法兰直管焊接机，包括驱动伺服电机、焊枪固定装置和顶紧气缸，所述驱动伺服电机安装在驱动减速机上，所述驱动减速机安装在主轴箱的外侧，所述主轴箱的内侧安装有夹紧卡盘，所述焊枪固定装置安装在焊枪固定架上，所述焊枪固定架通过直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述顶紧气缸安装在顶紧尾座的外侧，所述顶紧尾座的内侧安装有顶紧装置。本发明采用精密导向气缸，保证下枪精度；调节丝杆可调范围大，微调装置定位精度高，送丝夹持器保证填丝焊接的精准定位；夹枪机构调节灵活，填充了氩弧填丝焊接送丝角度无法及时调整的空白；能够自由实现0～25度之间角度的相互转换，利于最佳焊接角度的满足。

Description

一种可调式法兰直管焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种可调式法兰直管焊接机。
背景技术
焊接机主要设备采用PLC为控制系统，机械结构件主要包括机架、定位夹紧装置、驱动装置和焊接装置等部件，外接焊接电源及氩弧焊接专用送丝机。通过PLC控制系统协调这几部分工作实现焊接。而目前的焊接机焊接角度调节不准确，达不到最佳焊接位置，焊接质量达不到要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式法兰直管焊接机，以解决上述背景技术中提出的焊接机焊接角度调节不准确，达不到最佳焊接位置，焊接质量达不到要求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调式法兰直管焊接机，包括驱动伺服电机、焊枪固定装置和顶紧气缸，所述驱动伺服电机安装在驱动减速机上，所述驱动减速机安装在主轴箱的外侧，所述主轴箱的内侧安装有夹紧卡盘，所述焊枪固定装置安装在焊枪固定架上，所述焊枪固定架通过直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述顶紧气缸安装在顶紧尾座的外侧，所述顶紧尾座的内侧安装有顶紧装置，所述顶紧尾座安装在直线导轨上，所述主轴箱和直线导轨均安装在旋转升降横梁的上方，所述旋转升降横梁上设有角度指示盘，所述旋转升降横梁安装在旋转支架和升降机构的上方，所述旋转支架上设有限位开关，所述升降机构安装在升降支架的上方，所述旋转支架和升降机构均安装在底座的上方，所述焊枪固定装置上安装有焊枪，所述焊枪安装在多角度摆动器的左侧，所述多角度摆动器的右侧安装有枪架导轨、调节丝杆和导轨滑块，所述枪架导轨通过轴承安装在轴承支座上，所述枪架导轨与送丝机连接，所述多角度摆动器和升降机构均与限位开关电性连接。
优选的，所述多角度摆动器可0～25度之间角度相互转换。
优选的，所述焊枪上安装有送丝夹持器。
优选的，所述枪架导轨、调节丝杆和导轨滑块组成夹枪机构。
优选的，所述底架的底部安装有减震支撑块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明特别适合不锈钢填丝摆动的环缝焊接，广泛应用于微调对中液压油缸，汽车机架、传动轴、液化气罐、贮气筒及生产线用滚筒的环缝焊接，采用精密导向气缸，保证下枪精度；调节丝杆可调范围大，微调装置定位精度高，送丝夹持器保证填丝焊接的精准定位；夹枪机构调节灵活，填充了氩弧填丝焊接送丝角度无法及时调整的空白；能够自由实现0～25度之间角度的相互转换，利于最佳焊接角度的满足；升降机构利用电机带动减速机实现自动升降，运转平稳，省时省力效率高，降低了人工手动升降的劳动强度；升降角度盘显示横梁的实施角度，操作者可一目了然；横梁升降零度与最大升降角度通过高低限位开关控制，避免碰撞，保证安全；利用自编数控程序，实现了不锈钢焊件深坡口、半V字型焊缝的填丝摆动氩弧焊接；可以实现自动分层摆动焊接，最大达6层，满足不同层数，不同摆动幅度，不同摆动频率，不同焊接速度的共同实现；一机多能，程序先进，结构简单新颖，实用性强。
附图说明
图1为本发明一种可调式法兰直管焊接机的整体结构示意图；
图2为本发明一种可调式法兰直管焊接机的焊枪固定装置结构示意图；
图3为本发明一种可调式法兰直管焊接机的底部俯视结构示意图。
图中：1-主轴箱、2-夹紧卡盘、3-焊枪固定装置、4-焊枪固定架、5-直线导轨滑块、6-直线导轨、7-顶紧装置、8-顶紧尾座、9-顶紧气缸、10-旋转升降横梁、11-驱动减速机、12-驱动伺服电机、13-角度指示盘、14-限位开关、15-旋转支架、16-升降机构、17-升降支架、18-底座、19-焊枪、20-送丝夹持器、21-多角度摆动器、22-送丝机、23-枪架导轨、24-调节丝杆、25-导轨滑块、26-轴承支座、27-轴承、28-减震支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种可调式法兰直管焊接机，包括驱动伺服电机12、焊枪固定装置3和顶紧气缸9，驱动伺服电机12安装在驱动减速机11上，驱动减速机11安装在主轴箱1的外侧，主轴箱1的内侧安装有夹紧卡盘2，焊枪固定装置3安装在焊枪固定架4上，焊枪固定架4通过直线导轨滑块5安装在直线导轨6上，顶紧气缸9安装在顶紧尾座8的外侧，顶紧尾座8的内侧安装有顶紧装置7，顶紧尾座8安装在直线导轨6上，主轴箱1和直线导轨6均安装在旋转升降横梁10的上方，旋转升降横梁10上设有角度指示盘13，旋转升降横梁10安装在旋转支架15和升降机构16的上方，旋转支架15上设有限位开关14，升降机构16安装在升降支架17的上方，旋转支架15和升降机构16均安装在底座18的上方，焊枪固定装置3上安装有焊枪19，焊枪19安装在多角度摆动器21的左侧，多角度摆动器21的右侧安装有枪架导轨23、调节丝杆24和导轨滑块25，枪架导轨23通过轴承27安装在轴承支座26上，枪架导轨23与送丝机22连接，多角度摆动器21和升降机构16均与限位开关14电性连接。
多角度摆动器21可0～25度之间角度相互转换，焊枪19上安装有送丝夹持器20，枪架导轨23、调节丝杆24和导轨滑块25组成夹枪机构，底架18的底部安装有减震支撑块28。
具体使用方式：本发明工作中，主控部分采用PLC为主控单元，焊接转速、焊接长度、摆动速度、摆动频率、焊接层数、焊接高度可预先设定，驱动部分采用进口驱动伺服电机12，旋转定位准确，PLC抗干扰性强，可靠性高。控制部分设计为手动、自动工作操作方式，手动操作可分别操作各工序单独进行，并设有指示信号灯。辅助控制通过限位开关14保证了设备回零和自动升降定位准确及安全。焊枪19使用步骤：顶紧气缸9降—调节丝杆24--微调装置—送丝夹持器20---夹枪机构---焊枪19，夹枪机构由枪架导轨23、调节丝杆24和导轨滑块25组成。夹紧装置步骤：焊接准备状态---启动工件压紧键---工件压紧---焊接启动，程序运行---落枪---工件旋转—送丝机22起弧焊接—送丝---多角度摆动器21摆动---工件停止旋转---提枪---松开夹紧机构---卸料---一个循环完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可调式法兰直管焊接机，包括驱动伺服电机(12)、焊枪固定装置(3)和顶紧气缸(9)，其特征在于：所述驱动伺服电机(12)安装在驱动减速机(11)上，所述驱动减速机(11)安装在主轴箱(1)的外侧，所述主轴箱(1)的内侧安装有夹紧卡盘(2)，所述焊枪固定装置(3)安装在焊枪固定架(4)上，所述焊枪固定架(4)通过直线导轨滑块(5)安装在直线导轨(6)上，所述顶紧气缸(9)安装在顶紧尾座(8)的外侧，所述顶紧尾座(8)的内侧安装有顶紧装置(7)，所述顶紧尾座(8)安装在直线导轨(6)上；
所述主轴箱(1)和直线导轨(6)均安装在旋转升降横梁(10)的上方，所述旋转升降横梁(10)上设有角度指示盘(13)，所述旋转升降横梁(10)安装在旋转支架(15)和升降机构(16)的上方，所述旋转支架(15)上设有限位开关(14)，所述焊枪固定装置(3)上安装有焊枪(19)，所述焊枪(19)安装在多角度摆动器(21)的左侧，所述多角度摆动器(21)的右侧安装有枪架导轨(23)、调节丝杆(24)和导轨滑块(25)，所述枪架导轨(23)通过轴承(27)安装在轴承支座(26)上，所述枪架导轨(23)与送丝机(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述多角度摆动器(21)可0～25度之间角度相互转换。
3.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述焊枪(19)上安装有送丝夹持器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述枪架导轨(23)、调节丝杆(24)和导轨滑块(25)组成夹枪机构。
5.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述底架(18)的底部安装有减震支撑块(28)。
6.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述多角度摆动器(21)和升降机构(16)均与限位开关(14)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述升降机构(16)安装在升降支架(17)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种可调式法兰直管焊接机，其特征在于：所述旋转支架(15)和升降机构(16)均安装在底座(18)的上方。
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