CN111730173A - 一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法 - Google Patents
一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111730173A CN111730173A CN202010705666.2A CN202010705666A CN111730173A CN 111730173 A CN111730173 A CN 111730173A CN 202010705666 A CN202010705666 A CN 202010705666A CN 111730173 A CN111730173 A CN 111730173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- power supply
- rotary table
- bottom plate
- novel compact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 87
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000004898 kneading Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000002789 length control Methods 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种堆焊使用新型紧凑型装备，该装备包括底座部分、划架部分、焊接部分与装备控制系统部分；所述底座部分包括底板并在底板底部设有若干个水平调节支架；所述划架部分包括固定柱、相互活动连接的横梁与竖梁；所述焊接部分包括焊接电源、送丝机、高频发生装置、焊枪与固定支架；所述装备控制系统部分包括转台、控制柜与遥控器。同时公开了该装备的使用方法。本发明具有高精度控制，焊接过程稳定，自动化程度高及体积小、重量轻便的特点，有效提高焊接效率及焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及堆焊领域，尤其涉及一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法。
背景技术
目前堆焊行业的ETR堆焊装备，设备形式多种多样，每个设备的结构组成也不相同，往往存在设备外形尺寸大、移动与运输不便的问题。堆焊装备的尺寸越大，其工作精度往往越差，所能堆焊的工件形式也越单一。
这样的大型ETR堆焊装备，在实际生产应用过程中容易导致以下问题：
1、采用焊枪旋转式焊接，工件固定不动；若焊枪过长，焊接过程中会产生抖动，导致成形平整度差，影响焊接过程中液态熔池铺展，在道与道之间重叠时，成形会变得难以控制，容易导致局部焊层高，焊瘤等高低不平的问题。
2、设备精度差，焊枪旋转式校圆难以保证与工件的同心度。
3、设备笨重，使用寿命短、焊接效率低，维修保养成本高。
4、操作复杂，自动化程度低，对操作人员要求高。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法，具有高精度控制，焊接过程稳定，自动化程度高及体积小、重量轻便的特点，有效提高焊接效率及焊接质量。
技术方案：本发明的一种堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：该装备包括底座部分、划架部分、焊接部分与装备控制系统部分；所述底座部分包括底板并在底板底部设有若干个水平调节支架；所述划架部分包括固定柱、相互活动连接的横梁与竖梁；所述焊接部分包括焊接电源、送丝机、高频发生装置、焊枪与固定支架；所述装备控制系统部分包括转台、控制柜与遥控器。
其中，所述的竖梁位于固定柱上方且竖梁与横梁之间通过固定板上的凹槽嵌合连接，竖梁上设有竖向齿条并通过竖梁上的第二伺服电机来配合竖向齿条的捏合转动实现横梁的上下移动；所述横梁上设有横向齿条并通过横梁上的第一伺服电机来配合横向齿条捏合转动实现横梁的左右移动。
其中，所述的焊接电源位于底板上方且焊接电源与送丝机、高频发生装置分别通过数据线连接；所述固定支架与横梁连接并在固定支架上设有送丝盘；所述焊枪通过固定扣与固定支架连接且焊枪端部与送丝机连接；所述固定扣与焊枪位于同一中心线。
其中，所述的控制柜设有电源总开关、屏幕、紧急停止按钮与状态指示灯且控制柜与遥控器通过数据线连接，控制柜与第一伺服电机、第二伺服电机分别通过数据线连接；所述转台位于底板上方且转台内部设有碳刷与电机，电机与控制柜通过电源线连接，碳刷与焊接电源的地线连接；所述转台与焊枪位于同一中心线。
其中，所述的高频发生装置与固定支架之间通过第一连接板固定连接；所述的送丝机与固定支架之间通过第二连接板固定连接。
其中，所述的底板与水平调节支架之间通过螺丝活动连接；所述固定扣与固定支架之间通过螺丝固定连接。
其中，所述的转台与底板之间通过螺栓固定连接；所述的送丝盘与固定支架之间通过螺栓固定连接；所述的焊枪端部通过螺纹与送丝机活动连接；所述的竖梁与固定柱之间通过螺栓固定连接。
一种堆焊使用新型紧凑型装备的使用方法，其特征在于：包括下述步骤：
1)焊接配置选用FRONIUS TT5000 DC TIG焊接电源，焊接电源为TT5000恒压电源，焊接电弧恒压≤0.5V，额定电流400A～500A；水箱配比FRONIUS FK4000原配水箱，水流量6L/min～7L/min；送丝机配比FRONIUS KD1500D-11，额定送丝速度0～22M/min，附加TT2200热丝电源；
2)行程设备为堆焊使用新型紧凑型装备，伺服立柱，垂直升降行程1200mm～1500mm，伺服横梁，水平伸缩行程1200mm～1300mm；转台承重≤5000Kg，转台台面直径
转速0.039rpm～3.9rpm；
3)PLC控制系统由Simens PLC逻辑编程、Profinet总线通讯接口、AVC弧长控制功能组成；
4)打开控制柜上的电源总开关，将工件摆放至转台上，通过遥控器控制横梁移动至工件位置；
5)用焊枪在工件上寻找点位，再转动转台进行校圆，直至工件与转台、焊枪在同一圆心；遥控器设置具体对应工件的参数，进行堆焊。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：本发明在堆焊过程中能够实现高精度控制，焊接过程稳定，自动化程度高及体积小、重量轻便；有效提高焊接效率及焊接质量，具有适用性广的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图中1为转台、2为控制柜、3为屏幕、4为紧急停止按钮、5为状态指示灯、6为固定柱、7为横梁、8为第一伺服电机、9为送丝盘、10为送丝机、11为固定支架、12为固定扣、13为焊枪、14为竖向齿条、15为竖梁、16为遥控器、17为底板、18为水平调节支架、19为高频发生装置、20为第二伺服电机、21为横向齿条、22为焊接电源、23为固定板、24为第一连接板、25为电源总开关、26为第二连接板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案做进一步的描述。
本发明的一种堆焊使用新型紧凑型装备，该装备包括底座部分、划架部分、焊接部分与装备控制系统部分；底座部分包括底板17并在底板17底部设有若干个水平调节支架18；划架部分包括固定柱6、相互活动连接的横梁7与竖梁15；焊接部分包括焊接电源22、送丝机10、高频发生装置19、焊枪13与固定支架11；装备控制系统部分包括转台1、控制柜2与遥控器16。其中，竖梁15位于固定柱6上方且竖梁15与横梁7之间通过固定板23上的凹槽嵌合连接，竖梁15上设有竖向齿条14并通过竖梁15上的第二伺服电机20来配合竖向齿条14的捏合转动实现横梁7的上下移动；横梁7上设有横向齿条21并通过横梁7上的第一伺服电机8来配合横向齿条21捏合转动实现横梁7的左右移动。其中，焊接电源22位于底板17上方且焊接电源22与送丝机10、高频发生装置19分别通过数据线连接；固定支架11与横梁7连接并在固定支架11上设有送丝盘9；焊枪13通过固定扣12与固定支架11连接且焊枪13端部与送丝机10连接；固定扣12与焊枪13位于同一中心线。其中，控制柜2设有电源总开关25、屏幕3、紧急停止按钮4与状态指示灯5且控制柜2与遥控器16通过数据线连接，控制柜2与第一伺服电机8、第二伺服电机20分别通过数据线连接；转台1位于底板17上方且转台1内部设有碳刷与电机，电机与控制柜2通过电源线连接，碳刷与焊接电源22的地线连接；转台1与焊枪13位于同一中心线。
其中，高频发生装置19与固定支架11之间通过第一连接板24固定连接；送丝机10与固定支架11之间通过第二连接板26固定连接。底板17与水平调节支架18之间通过螺丝活动连接；固定扣12与固定支架11之间通过螺丝固定连接。转台1与底板17之间通过螺栓固定连接；送丝盘9与固定支架11之间通过螺栓固定连接；焊枪13端部通过螺纹与送丝机10活动连接；竖梁15与固定柱6之间通过螺栓固定连接。
一种堆焊使用新型紧凑型装备的使用方法，包括下述步骤：
1)焊接配置选用FRONIUS TT5000 DC TIG焊接电源22，焊接电源22为TT5000恒压电源，焊接电弧恒压≤0.5V，额定电流400A～500A；水箱配比FRONIUS FK4000原配水箱，水流量6L/min～7L/min；送丝机10配比FRONIUS KD1500D-11，额定送丝速度0～22M/min，附加TT2200热丝电源；
2)行程设备为堆焊使用新型紧凑型装备，伺服立柱，垂直升降行程1200mm～1500mm，伺服横梁，水平伸缩行程1200mm～1300mm；转台1承重≤5000Kg，转台1台面直径
转速0.039rpm～3.9rpm；
3)PLC控制系统由Simens PLC逻辑编程、Profinet总线通讯接口、AVC弧长控制功能组成；
4)打开控制柜2上的电源总开关25，将工件摆放至转台1上，通过遥控器16控制横梁7移动至工件位置；
5)用焊枪13在工件上寻找点位，再转动转台1进行校圆，直至工件与转台1、焊枪13在同一圆心；遥控器16设置具体对应工件的参数，进行堆焊。
经测试，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明的装备适用范围大，装备适用于高度1200mm以下的产品，宽度及直径小于1200mm，其可堆焊的产品有石油行业的阀体，压力容器行业的法兰、接管法兰，特别是内径小的工件，其具有焊接过程非常稳定，高效的特点。
(2)提高焊接效率，装备可根据不同的工件形式来调整设备的堆焊模式，实现自动化焊接，人员不需要等待，设备可持续进行焊接，大大节省用人及设备的成本。
(3)使用可靠方便，在堆焊过程中，所有控制系统的装置都可以通过手持遥控器16进行控制，操作时调整快捷方便。
(4)焊接过程中的弧压跟踪(AVC)精度高，焊缝成型美观，大大降低焊接缺陷，大幅度提高堆焊质量。
Claims (8)
1.一种堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：该装备包括底座部分、划架部分、焊接部分与装备控制系统部分；所述底座部分包括底板(17)并在底板(17)底部设有若干个水平调节支架(18)；所述划架部分包括固定柱(6)、相互活动连接的横梁(7)与竖梁(15)；所述焊接部分包括焊接电源(22)、送丝机(10)、高频发生装置(19)、焊枪(13)与固定支架(11)；所述装备控制系统部分包括转台(1)、控制柜(2)与遥控器(16)。
2.根据权利要求1所述的堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：所述的竖梁(15)位于固定柱(6)上方且竖梁(15)与横梁(7)之间通过固定板(23)上的凹槽嵌合连接，竖梁(15)上设有竖向齿条(14)并通过竖梁(15)上的第二伺服电机(20)来配合竖向齿条(14)的捏合转动实现横梁(7)的上下移动；所述横梁(7)上设有横向齿条(21)并通过横梁(7)上的第一伺服电机(8)来配合横向齿条(21)捏合转动实现横梁(7)的左右移动。
3.根据权利要求1所述的堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：所述的焊接电源(22)位于底板(17)上方且焊接电源(22)与送丝机(10)、高频发生装置(19)分别通过数据线连接；所述固定支架(11)与横梁(7)连接并在固定支架(11)上设有送丝盘(9)；所述焊枪(13)通过固定扣(12)与固定支架(11)连接且焊枪(13)端部与送丝机(10)连接；所述固定扣(12)与焊枪(13)位于同一中心线。
4.根据权利要求1所述的堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：所述的控制柜(2)设有电源总开关(25)、屏幕(3)、紧急停止按钮(4)与状态指示灯(5)且控制柜(2)与遥控器(16)通过数据线连接，控制柜(2)与第一伺服电机(8)、第二伺服电机(20)分别通过数据线连接；所述转台(1)位于底板(17)上方且转台(1)内部设有碳刷与电机，电机与控制柜(2)通过电源线连接，碳刷与焊接电源(22)的地线连接；所述转台(1)与焊枪(13)位于同一中心线。
5.根据权利要求1所述的堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：所述的高频发生装置(19)与固定支架(11)之间通过第一连接板(24)固定连接；所述的送丝机(10)与固定支架(11)之间通过第二连接板(26)固定连接。
6.根据权利要求1所述的堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：所述的底板(17)与水平调节支架(18)之间通过螺丝活动连接；所述固定扣(12)与固定支架(11)之间通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求1所述的堆焊使用新型紧凑型装备，其特征在于：所述的转台(1)与底板(17)之间通过螺栓固定连接；所述的送丝盘(9)与固定支架(11)之间通过螺栓固定连接；所述的焊枪(13)端部通过螺纹与送丝机(10)活动连接；所述的竖梁(15)与固定柱(6)之间通过螺栓固定连接。
8.一种堆焊使用新型紧凑型装备的使用方法，其特征在于：包括下述步骤：
1)焊接配置选用FRONIUS TT5000 DC TIG焊接电源(22)，焊接电源(22)为TT5000恒压电源，焊接电弧恒压≤0.5V，额定电流400A～500A；水箱配比FRONIUS FK4000原配水箱，水流量6L/min～7L/min；送丝机(10)配比FRONIUS KD1500D-11，额定送丝速度0～22M/min，附加TT2200热丝电源；
2)行程设备为堆焊使用新型紧凑型装备，伺服立柱，垂直升降行程1200mm～1500mm，伺服横梁，水平伸缩行程1200mm～1300mm；转台(1)承重≤5000Kg，转台(1)台面直径
转速0.039rpm～3.9rpm；
3)PLC控制系统由Simens PLC逻辑编程、Profinet总线通讯接口、AVC弧长控制功能组成；
4)打开控制柜(2)上的电源总开关(25)，将工件摆放至转台(1)上，通过遥控器(16)控制横梁(7)移动至工件位置；
5)用焊枪(13)在工件上寻找点位，再转动转台(1)进行校圆，直至工件与转台(1)、焊枪(13)在同一圆心；遥控器(16)设置具体对应工件的参数，进行堆焊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010705666.2A CN111730173A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010705666.2A CN111730173A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111730173A true CN111730173A (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72656008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010705666.2A Pending CN111730173A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111730173A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059461A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-11 | 李小强 | 一种电站现场自动化熔覆堆焊机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2164938Y (zh) * | 1993-08-11 | 1994-05-18 | 刘改成 | 数控自动跟踪焊接变位机 |
| RU2246384C2 (ru) * | 2003-03-20 | 2005-02-20 | Закрытое акционерное общество "ГАКС-РЕМАРМ" | Наплавочный станок |
| CN102350565A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 湘潭大唐焊接材料有限公司 | 全自动堆焊机 |
| CN206632563U (zh) * | 2017-03-17 | 2017-11-14 | 济南诺斯机械有限公司 | 一种精密六轴自动焊接设备 |
| CN111168199A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-19 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接方法 |
| CN111822817A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种使用新型堆焊装备实现自动堆焊球阀的方法 |
| CN111822818A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种使用新型堆焊装备自动堆焊异径管的方法 |
| CN212398435U (zh) * | 2020-07-21 | 2021-01-26 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种堆焊使用新型紧凑型装备 |
-
2020
- 2020-07-21 CN CN202010705666.2A patent/CN111730173A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2164938Y (zh) * | 1993-08-11 | 1994-05-18 | 刘改成 | 数控自动跟踪焊接变位机 |
| RU2246384C2 (ru) * | 2003-03-20 | 2005-02-20 | Закрытое акционерное общество "ГАКС-РЕМАРМ" | Наплавочный станок |
| CN102350565A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 湘潭大唐焊接材料有限公司 | 全自动堆焊机 |
| CN206632563U (zh) * | 2017-03-17 | 2017-11-14 | 济南诺斯机械有限公司 | 一种精密六轴自动焊接设备 |
| CN111168199A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-19 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接方法 |
| CN111822817A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种使用新型堆焊装备实现自动堆焊球阀的方法 |
| CN111822818A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-27 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种使用新型堆焊装备自动堆焊异径管的方法 |
| CN212398435U (zh) * | 2020-07-21 | 2021-01-26 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种堆焊使用新型紧凑型装备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 赵文轸等: "《机械零件修复新技术》", 30 April 2000, 中国轻工业出版社, pages: 164 - 167 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059461A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-11 | 李小强 | 一种电站现场自动化熔覆堆焊机 |
| CN112059461B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-05-07 | 李小强 | 一种电站现场自动化熔覆堆焊机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110948093A (zh) | 一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置 | |
| CN215145543U (zh) | 一种工件环缝自动焊接设备 | |
| CN203956365U (zh) | 石油平台桩腿焊接设备 | |
| CN103537847A (zh) | 一种电极帽修磨装置及自动焊接系统 | |
| CN102632319A (zh) | 数控暖气片自动焊接机 | |
| CN204449777U (zh) | 一种内环缝焊接设备 | |
| CN105290692A (zh) | 一种钢管塔仰角平面法兰变位焊接设备 | |
| CN210850586U (zh) | 一种聚乙烯管生产切割装置 | |
| CN212398435U (zh) | 一种堆焊使用新型紧凑型装备 | |
| CN105127607A (zh) | 直缝机械焊接机 | |
| CN111730173A (zh) | 一种堆焊使用新型紧凑型装备及其使用方法 | |
| CN203664933U (zh) | 一种用于油罐焊接的数控焊接机械系统 | |
| CN108262973A (zh) | 一种塑料水管自动焊接装置 | |
| CN111822818A (zh) | 一种使用新型堆焊装备自动堆焊异径管的方法 | |
| CN201353678Y (zh) | 异型管件自动焊接装置 | |
| CN205325085U (zh) | 环缝焊接机床 | |
| CN214236957U (zh) | 一种不锈钢分水器的支管自动焊接装置 | |
| CN211539878U (zh) | 一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置 | |
| CN201693275U (zh) | 自动直管法兰焊接机 | |
| CN211614692U (zh) | 一种高颈法兰对接焊接机 | |
| CN210188713U (zh) | 一种钢管内外同步倒角设备 | |
| CN106392257A (zh) | 一种可调式法兰直管焊接机 | |
| CN206153728U (zh) | 一种可调式法兰直管焊接机 | |
| CN203779004U (zh) | 圆周自动焊接机焊枪水平调节机构 | |
| CN215091258U (zh) | 一种管路自动焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |