CN208811780U - 模具修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种模具修补装置，包括模具支撑系统，位于模具支撑系统前侧并依次设置的探测系统、粉末系统、磁吸系统、修补系统、抛光系统，模具支撑系统包括主轨道、主轨道车、机架、机臂一、吸盘，主轨道车滑动设置在主轨道上，机架固定设置在主轨道车上，机架上端连接有两个机臂一，机臂一一端连接有吸盘；探测系统包括机箱、滑动杆、超声波发生器、声波探头，机箱设置在主轨道前侧，滑动杆设置在机箱上，滑动杆上端固定设置有超声波发生器，超声波发生器上设置有声波探头；本实用新型通过探测系统、粉末系统、磁吸系统、修补系统、抛光系统依次对模具进行缺陷探测、涂粉修补、打磨抛光，可精准、快速地对模具表面进行修补，修复效率高。

Description

模具修补装置

技术领域

本实用新型涉及模具修复技术领域，特别是涉及模具修补装置。

背景技术

目前，现有的模具修补装置普遍存在修复速度缓慢，质量差的问题，并且由于没有设置专门的探测系统，事先无法对缺陷位置进行探测，只能靠肉眼观察来进行模具缺陷的修补，这样不仅导致修补效率低，而且模具修补的质量也很差，无法满足生产需求。此外，普通的模具修复装置没有设置有抛光装置，修补完成后的模具大多还需另外送去抛光装置上抛光后才能使用，大大影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的模具修补装置不能探测缺陷位置，修补效率低且质量差的问题，提供一种模具修补装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种模具修补装置，包括模具支撑系统，位于模具支撑系统前侧并依次设置的探测系统、粉末系统、磁吸系统、修补系统、抛光系统；

所述模具支撑系统包括主轨道、主轨道车、机架、机臂一、吸盘，所述主轨道车滑动设置在主轨道上，所述机架固定设置在主轨道车上，机架上端连接有两个机臂一，所述机臂一一端连接有吸盘，所述吸盘用于吸附固定模具；

所述探测系统包括机箱、滑动杆、超声波发生器、声波探头，所述机箱设置在主轨道前侧，所述滑动杆设置在机箱上，滑动杆上端固定设置有超声波发生器，超声波发生器上设置有声波探头；

所述粉末系统包括滑轨槽一、滑动车、粉末盒、导管、升降桌台、转向机、喷头，所述滑轨槽一设置在机箱右侧，所述滑动车设置在滑轨槽一上，粉末盒设置在滑动车中心，升降桌台通过升降支架设置在滑动车上方，转向机设置在升降桌台上，喷头设置在转向机上，喷头通过导管与粉末盒连接；

所述磁吸系统包括滑轨槽二、滑动支架、电磁铁机箱、电磁铁吸板，所述滑轨槽二设置在滑轨槽一一侧，所述滑动支架滑动设置在滑轨槽二上，电磁铁吸板设置在滑动支架上端，电磁铁吸板通过导线与电磁铁机箱连接，电磁铁机箱设置在滑轨槽二一侧；

所述修补系统包括滑杆组一、滑杆行车、升降柱、机臂二、伸缩机臂、转轴、高温转套，所述滑杆组一设置在滑轨槽一右侧并与滑轨槽二对称设置，滑杆行车滑动设置在滑杆组一上，升降柱设置在滑杆行车上，升降柱上端连接有机臂二，机臂二上端一侧连接有伸缩机臂，伸缩机臂上设有转轴，转轴上设置有高温转套；

所述抛光系统包括三轴机座、滑动转向台、关节抓手、摩擦块，所述三轴机座设置在滑杆组一右侧，所述滑动转向台滑动设置在三轴机座其中一个轴上，所述关节抓手设置在滑动转向台上端，所述摩擦块设置在关节抓手上。

进一步地，所述机臂一上设置有伸缩套。

进一步地，所述机箱上设置有滑轨，滑动杆设置在滑轨上，且机箱内设置有电源及声波处理器。

进一步地，所述滑动杆上设置有升降节。

进一步地，所述粉末盒内设置有泵机。

进一步地，所述电磁铁机箱底端均匀设置有万向轮。

进一步地，所述机臂二内设置有加热电源，高温转套通过导线与加热电源连接。

进一步地，所述三轴机座分为两个X轴，一个Y轴，两个X轴分别相对设置在机座上，Y轴滑动设置在两个X轴上，所述滑动转向台滑动设置在Y轴上。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的模具修补装置通过探测系统、粉末系统、磁吸系统、修补系统、抛光系统依次对模具进行缺陷探测、涂粉修补、打磨抛光，可有精准、快速地对模具表面进行修补，修复效率高，修补后对模具进行打磨抛光使得模具可以直接投入使用，有效提高效率。

(2)本实用新型的模具修补装置先通过探测系统对缺陷位置进行探测，可方便后续的修补，防止无目的大范围修补造成的成本及时间浪费，有效保证修复质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型模具支撑系统的结构示意图；

图3是本实用新型机架、机臂一、吸盘的结构示意图；

图4是本实用新型探测系统的结构示意图；

图5是本实用新型粉末系统的结构示意图；

图6是本实用新型磁吸系统的结构示意图；

图7是本实用新型修补系统的结构示意图；

图8是本实用新型抛光系统的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：主轨道1、主轨道车101、机架102、机臂一103、吸盘104、模具105、机箱2、滑动杆201、超声波发生器202、声波探头203、滑轨槽一3、滑动车301、粉末盒302、导管303、升降桌台304、转向机305、喷头306、滑轨槽二4、滑动支架401、电磁铁机箱402、电磁铁吸板403、滑杆组一5、滑杆行车501、升降柱502、机臂二503、伸缩机臂504、转轴505、高温转套506、三轴机座6、滑动转向台601、关节抓手602、摩擦块603。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1～图8，本实用新型一实施例提供的模具修补装置，其特征在于，包括模具支撑系统，位于模具支撑系统前侧并依次设置的探测系统、粉末系统、磁吸系统、修补系统、抛光系统；

所述模具支撑系统包括主轨道1、主轨道车101、机架102、机臂一103、吸盘104，所述主轨道车101滑动设置在主轨道1上，所述机架102固定设置在主轨道车101上，机架102上端连接有两个机臂一103，所述机臂一103一端连接有吸盘104，所述吸盘104用于吸附固定模具105；

所述探测系统包括机箱2、滑动杆201、超声波发生器202、声波探头203，所述机箱2设置在主轨道1前侧，所述滑动杆201设置在机箱2上，滑动杆201上端固定设置有超声波发生器202，超声波发生器202上设置有声波探头203；

所述粉末系统包括滑轨槽一3、滑动车301、粉末盒302、导管303、升降桌台304、转向机305、喷头306，所述滑轨槽一3设置在机箱2右侧，所述滑动车301设置在滑轨槽一3上，粉末盒302设置在滑动车301中心，升降桌台304通过升降支架设置在滑动车301上方，转向机305设置在升降桌台304上，喷头306设置在转向机305上，喷头306通过导管303与粉末盒302连接；

所述磁吸系统包括滑轨槽二4、滑动支架401、电磁铁机箱402、电磁铁吸板403，所述滑轨槽二4设置在滑轨槽一3一侧，所述滑动支架401滑动设置在滑轨槽二4上，电磁铁吸板403设置在滑动支架401上端，电磁铁吸板403通过导线与电磁铁机箱402连接，电磁铁机箱402设置在滑轨槽二4一侧；

所述修补系统包括滑杆组一5、滑杆行车501、升降柱502、机臂二503、伸缩机臂504、转轴505、高温转套506，所述滑杆组一5设置在滑轨槽一3右侧并与滑轨槽二4对称设置，滑杆行车501滑动设置在滑杆组一5上，升降柱502设置在滑杆行车501上，升降柱502上端连接有机臂二503，机臂二503上端一侧连接有伸缩机臂504，伸缩机臂504上设有转轴505，转轴505上设置有高温转套506；

所述抛光系统包括三轴机座6、滑动转向台601、关节抓手602、摩擦块603，所述三轴机座6设置在滑杆组一5右侧，所述滑动转向台601滑动设置在三轴机座6其中一个轴上，所述关节抓手602设置在滑动转向台601上端，所述摩擦块603设置在关节抓手602上。

所述机臂一103上设置有伸缩套。

所述机箱2上设置有滑轨，滑动杆201设置在滑轨上，且机箱2内设置有电源及声波处理器。

所述滑动杆201上设置有升降节。

所述粉末盒302内设置有泵机。

所述电磁铁机箱402底端均匀设置有万向轮。

所述机臂二502内设置有加热电源，高温转套506通过导线与加热电源连接。

所述三轴机座6分为两个X轴，一个Y轴，两个X轴分别相对设置在机座上，Y轴滑动设置在两个X轴上，所述滑动转向台601滑动设置在Y轴上。

本实用新型工作时：通过两个吸盘104吸附在模具105的两外侧壁上从而将模具105固定于机臂一103上，通过控制机臂一103伸缩可以调整模具105的位置，模具105随着主轨道车101在主轨道1上来回滑动。首先，主轨道车101滑动至机箱2所在位置，模具105位于声波探头203上正上方，超声波发生器202和声波探头203同时启动工作利用超声波探测模具105上的裂缝或凹坑等缺陷，并将具体缺陷位置反馈给控制中心；通过控制滑动杆201伸缩可以调整声波探头203的高度，并通过滑动杆201在机箱2上的滑槽的移动来调整水平位移位置。缺陷探测完成后模具105随主轨道车101滑动至粉末系统的喷头306所在位置，喷头306向模具105内壁已检测出缺陷位置喷洒粉末，喷头306由粉末盒302通过导管303提供粉末输出，并可以通过转向机305来调整方向，通过升降桌台304的升降支撑架调节高度，且可由滑动车301在滑轨槽一3来回滑动从而调整水平位移位置。随后，模具105随主轨道车101滑动至磁吸系统和修补系统所在位置，电磁铁吸板403由电磁铁机箱402通电通磁并吸附在模具105外侧壁上将模具105固定，然后高温转套506伸入模具105内壁对已经涂粉后的缺陷位置进行高温堆焊修复，通过转轴505带动高温转套506不断转动，实现高效修复；通过伸缩机臂504可调节高温转套506的水平位置，通过升降柱502的升降可以调整高温转套506高度，转轴505由内置于机臂二503的电机提供动力，高温转套506由升降柱502内的大功率加热电源提供热能，通过滑动支架401在滑轨槽二4上来回滑动可以调整电磁铁吸板403的位置。修复完成后的模具105随主轨道车101滑动至摩擦块603所在位置，由摩擦块603对模具105的内壁进行打磨抛光，通过三轴机座6、滑动转向台601的相互配合可以实现摩擦块603在各个方向上的移动，摩擦块603需要更换时可以通过关节抓手602取下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.模具修补装置，其特征在于，包括模具支撑系统，位于模具支撑系统前侧并依次设置的探测系统、粉末系统、磁吸系统、修补系统、抛光系统；

所述模具支撑系统包括主轨道(1)、主轨道车(101)、机架(102)、机臂一(103)、吸盘(104)，所述主轨道车(101)滑动设置在主轨道(1)上，所述机架(102)固定设置在主轨道车(101)上，机架(102)上端连接有两个机臂一(103)，所述机臂一(103)一端连接有吸盘(104)，所述吸盘(104)用于吸附固定模具(105)；

所述探测系统包括机箱(2)、滑动杆(201)、超声波发生器(202)、声波探头(203)，所述机箱(2)设置在主轨道(1)前侧，所述滑动杆(201)设置在机箱(2)上，滑动杆(201)上端固定设置有超声波发生器(202)，超声波发生器(202)上设置有声波探头(203)；

所述粉末系统包括滑轨槽一(3)、滑动车(301)、粉末盒(302)、导管(303)、升降桌台(304)、转向机(305)、喷头(306)，所述滑轨槽一(3)设置在机箱(2)右侧，所述滑动车(301)设置在滑轨槽一(3)上，粉末盒(302)设置在滑动车(301)中心，升降桌台(304)通过升降支架设置在滑动车(301)上方，转向机(305)设置在升降桌台(304)上，喷头(306)设置在转向机(305)上，喷头(306)通过导管(303)与粉末盒(302)连接；

所述磁吸系统包括滑轨槽二(4)、滑动支架(401)、电磁铁机箱(402)、电磁铁吸板(403)，所述滑轨槽二(4)设置在滑轨槽一(3)一侧，所述滑动支架(401)滑动设置在滑轨槽二(4)上，电磁铁吸板(403)设置在滑动支架(401)上端，电磁铁吸板(403)通过导线与电磁铁机箱(402)连接，电磁铁机箱(402)设置在滑轨槽二(4)一侧；

所述修补系统包括滑杆组一(5)、滑杆行车(501)、升降柱(502)、机臂二(503)、伸缩机臂(504)、转轴(505)、高温转套(506)，所述滑杆组一(5)设置在滑轨槽一(3)右侧并与滑轨槽二(4)对称设置，滑杆行车(501)滑动设置在滑杆组一(5)上，升降柱(502)设置在滑杆行车(501)上，升降柱(502)上端连接有机臂二(503)，机臂二(503)上端一侧连接有伸缩机臂(504)，伸缩机臂(504)上设有转轴(505)，转轴(505)上设置有高温转套(506)；

所述抛光系统包括三轴机座(6)、滑动转向台(601)、关节抓手(602)、摩擦块(603)，所述三轴机座(6)设置在滑杆组一(5)右侧，所述滑动转向台(601)滑动设置在三轴机座(6)其中一个轴上，所述关节抓手(602)设置在滑动转向台(601)上端，所述摩擦块(603)设置在关节抓手(602)上。

2.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述机臂一(103)上设置有伸缩套。

3.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述机箱(2)上设置有滑轨，滑动杆(201)设置在滑轨上，且机箱(2)内设置有电源及声波处理器。

4.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述滑动杆(201)上设置有升降节。

5.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述粉末盒(302)内设置有泵机。

6.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述电磁铁机箱(402)底端均匀设置有万向轮。

7.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述机臂二(503)内设置有加热电源，高温转套(506)通过导线与加热电源连接。

8.根据权利要求1所述的模具修补装置，其特征在于，所述三轴机座(6)分为两个X轴，一个Y轴，两个X轴分别相对设置在机座上，Y轴滑动设置在两个X轴上，所述滑动转向台(601)滑动设置在Y轴上。