CN105364692A - 球形接头的自动抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，皮带输送机构上间隔设有多个底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴；上料机械手组件置于上料工位及皮带输送机构之间，上料机械手组件用于将上料工位的球形接头套合安装于底座的安装轴上；皮带输送机构一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的第一支座，抛光机构包括抛光头及抛光升降机构及抛光平移机构；皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构。本发明可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

Description

球形接头的自动抛光装置
技术领域
本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种球形接头的自动抛光装置。
背景技术
众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中球形接头作头可作管道万向接头使用，其具有补偿能力大，流体阻力和变形应力小等优点。该球形接头沿轴向设有贯穿的通孔，接头的一端为平直部，另外一端为球形部，中部设有凸出的定位部，且其球形部的前端设有平直的端面。加工球形接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是球形部，而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛光装置很难实现对球形接头的抛光去毛刺操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好的球形接头的自动抛光装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的自动送料震动盘的出料端连接于送料轨道的一端，所述的送料轨道的另一端设有上料工位，所述的皮带输送机构上间隔设有多个底座，所述的底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且所述的安装轴的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手组件置于上料工位及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的球形接头套合安装于所述的底座的安装轴上；皮带输送机构一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的第一支座，所述的抛光机构包括抛光头及用于驱动抛光头上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头左右运动的抛光平移机构；所述的皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过自动送料震动盘送料，并通过送料轨道直接将工件输送至上料工位，皮带输送机构上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且安装轴的直径及长度与球形接头的内孔相配；并通过上料机械手组件用于将上料工位的球形接头套合安装于底座的安装轴上，皮带输送机构一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构，通过抛光机构的抛光头即可安装于安装轴上并通过电机带动转动的对球形接头进行自动抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好，抛光头可上下直线升降且可以左右平移，非常灵活，不会与前进的工件发生干涉；并可通过皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构将碎屑吹走。
作为优选，所述的上料机械手组件包括支架、固定于支架上的第一直线电机、用于上料的机械手、竖向设置的升降气缸，所述的第一直线电机的导轨横向设置，且所述的机械手固定于第一直线电机的滑块上，所述的机械手的上端与升降气缸的活塞杆相连接。
作为优选，所述的抛光升降机构为丝杠升降机构，所述的抛光头及吹气嘴固定安装于固定座上，且所述的固定座安装于丝杠升降机构的滑块上。
作为优选，所述的抛光平移机构包括横向设置的第二直线电机，所述的丝杠升降机构固定于背板上，且所述的背板通过至少一个滑块与第二直线电机的导轨滑配合。
作为优选，所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座上的横架、用于安装吹气管的铰接座、导向座及用于驱动导向座横向运动的气缸，所述的横架上沿横向设有导向孔，且所述的导向座滑动配合于所述的导向孔内；所述的铰接座与所述的导向座相铰接，且所述到导向座连接于所述的气缸的活塞杆的末端。
附图说明
图1的本发明球形接头的自动抛光装置的结构示意图。
图1中：1震动盘、2送料轨道、3上料工位、4支架、5第一直线电机、6驱动电机、7第一支座、8第二直线电机、9背板、10丝杠升降机构、11皮带输送机构、12底座、13升降气缸、14机械手、15安装轴、16抛光头、17第二支座、18固定座、19气缸、20横架、20.1导向孔、21导向座、22吹气管、23铰接座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1所示，一种球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘1、皮带输送机构11、上料机械手组件及抛光机构，所述的自动送料震动盘1的出料端连接于送料轨道2的一端，所述的送料轨道2的另一端设有上料工位3，所述的皮带输送机构11上间隔设有多个底座12，所述的底座12的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机6，底座12上横向设有与电机6输出轴相连接的安装轴15，且所述的安装轴15的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手组件置于上料工位3及皮带输送机构11之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位3的球形接头套合安装于所述的底座12的安装轴15上；皮带输送机构11一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的第一支座7，所述的抛光机构包括抛光头16及用于驱动抛光头16上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头左右运动的抛光平移机构；所述的皮带输送机构11一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构。
所述的上料机械手14组件包括支架4、固定于支架4上的第一直线电机5、用于上料的机械手14、竖向设置的升降气缸13，所述的第一直线电机5的导轨横向设置，且所述的机械手14固定于第一直线电机5的滑块上，所述的机械手14的上端与升降气缸13的活塞杆相连接。
所述的抛光升降机构为丝杠升降机构10，所述的抛光头16及吹气嘴17固定安装于固定座18上，且所述的固定座18安装于丝杠升降机构10的滑块上。
所述的抛光平移机构包括横向设置的第二直线电机8，所述的丝杠升降机构10固定于背板9上，且所述的背板9通过至少一个滑块与第二直线电机8的导轨滑配合。
所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座17上的横架20、用于安装吹气管的铰接座23、导向座21及用于驱动导向座21横向运动的气缸19，所述的横架20上沿横向设有导向孔20.1，且所述的导向座21滑动配合于所述的导向孔20.1内；所述的铰接座23与所述的导向座21相铰接，且所述到导向座21连接于所述的气缸19的活塞杆的末端。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种球形接头的自动抛光装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构(11)、上料机械手组件及抛光机构，所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接于送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端设有上料工位(3)，所述的皮带输送机构(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机(6)，底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴(15)的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构(11)之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3)的球形接头套合安装于所述的底座(12)的安装轴(15)上；皮带输送机构(11)一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的第一支座(7)，所述的抛光机构包括抛光头(16)及用于驱动抛光头(16)上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头(16)左右运动的抛光平移机构；所述的皮带输送机构(11)一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构。
2.根据权利要求1所述的球形接头的自动抛光装置，其特征在于：所述的上料机械手组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。
3.根据权利要求1所述的球形接头的自动抛光装置，其特征在于：所述的抛光升降机构为丝杠升降机构(10)，所述的抛光头(16)及吹气嘴(17)固定安装于固定座(18)上，且所述的固定座(18)安装于丝杠升降机构(10)的滑块上。
4.根据权利要求3所述的球形接头的自动抛光装置，其特征在于：所述的抛光平移机构包括横向设置的第二直线电机(8)，所述的丝杠升降机构(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通过至少一个滑块与第二直线电机(8)的导轨滑配合。
5.根据权利要求3所述的球形接头的自动抛光装置，其特征在于：所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座(17)上的横架(20)、用于安装吹气管的铰接座(23)、导向座(21)及用于驱动导向座(21)横向运动的气缸(19)，所述的横架(20)上沿横向设有导向孔(20.1)，且所述的导向座(21)滑动配合于所述的导向孔(20.1)内；所述的铰接座(23)与所述的导向座(21)相铰接，且所述到导向座(21)连接于所述的气缸(19)的活塞杆的末端。
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