CN112388458A - 一种全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺，包括机台、提升送料机构、传输机构、机械手、物料平台、精雕头及出料盒；提升送料机构设置在机台的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；传输机构设置在提升送料机构的侧部；精雕头设置在传输机构的后侧；物料平台设置在传输机构及精雕头之间；物料平台上设置有载具；物料平台包括上层物料平台及下层物料平台，上层物料平台及下层物料平台轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头下方；出料盒设置在传输机构前侧；机械手跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间。本发明实现自动循环送料、限位不同规格的物料、边提升物料边吹气防止物料叠片且可清除物料精雕后的碎屑。

Description

一种全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。其这一概念最先由深圳远洋数控提出并实现，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟。由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。

精雕机加工玻璃使用的刀具一般采用金刚石磨头，配合的主轴高速转动，加工时实际是以磨而非切削。配合特殊的磨头，可以实现对超薄玻璃的开孔、开槽、上下一次性倒边、异形玻璃精准切割、外形加工、倒角等,误差可控制在±~±mm,且玻璃边缘不易崩边、破损。更可根据设计好的治具，实现产品连续批量化的生产。

当前大多数企业使用的的玻璃精雕机设备大都通过逐次传输上料，无法达到做到循环上料，无法随时停止，且上料时易粘结叠片，上料效率不高；当前设备在精雕时放置物料的平台也多为固定平台，精雕效率不高；当前设备对于手机玻璃屏的定位装置也通常采用从两侧对边进行定位，但是，只定位两条边，另外两条边容易出现滑出的情况，而定位四条边则既消耗资源又使设备运行变得更复杂，降低了设备效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够自动循环地送料、能够限位不同规格的物料、能够边提升物料边吹气防止物料叠片、能够自动转换物料平台、能够有效防止物料滑动、能够充分清除物料精雕后的碎屑的全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种全自动手机曲面屏精雕机，包括机台、提升送料机构、传输机构、机械手、物料平台、精雕头及出料盒；其中，上述提升送料机构设置在机台的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；上述传输机构设置在提升送料机构的侧部；上述精雕头设置在传输机构的后侧；上述物料平台设置在传输机构及精雕头之间；物料平台上设置有载具，载具内放置物料；物料平台包括上层物料平台及下层物料平台，上层物料平台及下层物料平台轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头下方，以便提高精雕效率；上述出料盒设置在传输机构前侧；上述机械手跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间；物料经提升送料机构送入传输机构内；经机械手从传输机构取出，并放入物料平台中；经物料平台运输至精雕头下方；经精雕头精雕；再经机械手从物料平台取出，并放入出料盒内。

优选地，所述的提升组件包括上推直线模组、上推滑座及托板；其中，上述上推直线模组竖直设置；上述上推滑座可滑动地连接在上推直线模组上；上述托板设置在上推滑座上，托板上叠放有物料；上推直线模组驱动上推滑座向上直线运动，并带动托板向上直线运动；上述限位组件包括限位支架、限位杆、限位板及调节螺母，其中，上述限位支架包括两个，两限位支架分别竖直设置在托板的侧部；上述限位杆包括至少两根，限位杆沿水平方向可滑动地插设在限位支架上；上述限位板设置在限位杆的一端，两限位板围绕托板形成限位空间；滑动限位杆带动限位板沿限位杆方向直线运动，以便调节限位空间大小；上述调节螺母设置在限位支架上，旋转调节螺母固定限位杆，以便固定限位板；上述限位板上设有气嘴，气嘴包括至少两个，物料经提升组件提升上料时，气嘴喷射空气，以便防止物料叠片粘结；上述送料组件包括升降气缸、旋转电机、旋转板、送料板及吸料管；其中，上述升降气缸设置在提升组件上端；上述旋转电机设置在升降气缸上端，并与升降气缸的输出端连接；上述旋转板水平设置，并固定连接在在旋转电机上端，且旋转板一端延申至提升组件上方，另一端延申至传输机构上方；上述送料板包括两个，两送料板分别设置在旋转板的两端；上述吸料管包括两组，每组吸料管包括至少两根，两组吸料管分别设置在送料板上；升降气缸驱动送料板下降；提升组件上方的吸料管吸住托板上的最上层物料；旋转电机驱动旋转板旋转180度，提升组件上方的吸料管运动至传输机构上方，并放入物料；旋转电机继续驱动旋转板旋转180度，传输机构上方的吸料管运动至提升组件上方，继续吸住托板上的最上层物料；以便实现循环送料。

优选地，所述的传输机构包括传输支架及传输皮带；其中，上述传输支架一端设置在送料组件的下方，另一端设置在机械手的下方；传输支架两端设有辊轴，传输皮带设置在传输支架内，并经传输支架两端的辊轴张紧；传输皮带接收上述吸料管释放的物料，并将物料传输至机械手下方供机械手提取物料。

优选地，所述的机械手上设置有吸板，吸板包括至少两块，多块吸板平行并列设置；物料经传输皮带传输至机械手下方时，吸板吸住传输皮带上的物料，机械手移至物料平台上方，并将吸板上的物料放至载具内。

优选地，所述的物料平台包括下层物料平台、第二直线模组、上层物料平台及第一直线模组；其中，上述第二直线模组设置在机台上，下层物料平台设置在第二直线模组的输出端上；第一直线模组设置在下层物料平台的两侧；上层物料平台设置在第一直线模组的输出端上；第二直线模组驱动下层物料平台直线运动；第一直线模组驱动上层物料平台直线运动；以便下层物料平台及上层物料平台交替进出精雕头。

优选地，所述的下层物料平台包括下平台底板、吹气组件、固定限位板及下平台限位组件；其中，上述下平台底板水平放置，下平台底板设置有载具；载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述吹气组件设置在下平台底板的一侧；上述固定限位板包括至少两个，多个固定限位板平行间隔设置，固定限位板靠近载具一侧为L靠角，并随吹气组件运动从一边方向靠近载具；上述下平台限位组件设置在下平台底板的另一侧；下平台限位组件包括下平台限位板，下平台限位板靠近载具一侧为L靠角，下平台限位组件驱动下平台限位板将载具内的物料抵紧至固定限位板的L靠角，以便限位物料。

优选地，所述的下平台限位组件包括下平台限位气缸座、下平台限位气缸、下平台滑块、下平台滑座及下平台限位板；其中，上述下平台限位气缸座设置在下平台底板的另一侧侧壁上；上述下平台限位气缸设置在下平台限位气缸座的上；上述下平台滑块可滑动地连接在下平台限位气缸座上，并与下平台限位气缸的输出端连接；上述下平台滑座沿下平台底板侧边方向水平设置在下平台滑块上；上述下平台限位板包括至少两个，多个下平台限位板平行间隔设置，并固定连接在下平台滑座上；下平台限位气缸驱动下平台滑块运动，从而带动下平台滑座运动，并带动下平台限位板运动，以便下平台限位板的L靠角挤推载具内的物料至固定限位板的L靠角；上述吹气组件包括吹气气缸座及移动吹气气缸；其中，上述吹气气缸座沿下平台底板侧边方向可滑动地设置在下平台底板的一侧，吹气气缸座上设置有气杆，并固定连接多块固定限位板；吹气气缸座底部设置有移动吹气气缸，移动吹气气缸座连接在吹气气缸的输出端；移动吹气气缸驱动移动吹气气缸座带动气杆及固定限位板直线运动，气杆边滑动边吹气，以便去除物料精雕之后的残余碎屑。

优选地，所述的上层物料平台包括上平台底板及上平台限位组件；其中，上述上平台底板水平放置，上平台底板设置有载具，载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述上平台限位组件包括两套，两上平台限位组件分别设置在上平台底板的两侧，并跨设在多个载具之间；上平台限位组件包括上平台限位板，上平台限位板靠近载具一侧为L靠角，上平台限位板分别从两侧靠近治具，挤推载具内的物料，以便限位物料。

优选地，所述的上平台限位组件包括上平台限位气缸、上平台滑块、上平台滑座及上平台限位板；其中，上述上平台限位气缸设置在上平台底板上，上平台限位气缸包括至少两个；上述上平台滑块包括至少两块，多块上平台滑块分别连接在上平台限位气缸的输出端上；上述上平台滑座包括两个，两上平台滑座分别设置在上平台底板的两侧，并固定连接在上平台滑块上；上述上平台限位板包括至少两块，多块上平台限位板平行间隔设置，并固定连接在在上平台滑座上；上平台限位气缸驱动上平台滑块及上平台滑座运动，从而带动上平台限位板运动，以便上平台限位板限位载具内物料；上述上平台限位气缸的输出方向沿上平台滑座的方向倾斜设置，上平台限位气缸驱动上平台滑块运动时，上平台滑块对上平台滑座施加平行上平台滑座方向及垂直上平台滑座方向的作用力；以便上平台限位板从载具的相邻两侧同时挤推载具内的物料。

一种全自动手机曲面屏精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：将待精雕的物料放入提升送料机构的提升组件内；

S2、限位：步骤S1中物料放入提升组件后，提升送料机构中的限位组件调节限位空间的大小，对物料进行限位；

S3、提升：步骤S2中物料限位后，提升组件向上提升物料，将物料上推至送料组件处，上升过程中，限位组件通过气嘴喷射空气，防止物料叠片粘连；

S4、送料：步骤S3中物料被上推至送料组件处后，送料组件将物料从提升组件内取出，并移至传输机构处释放物料；

S5、：传输：步骤S4中送料组件将物料释放至传输机构后，传输机构将物料传输至机械手下方；

S6、移载：步骤S5中物料传输至机械手下方后，机械手吸住物料，并移动至物料平台将物料放入载具内；

S7、运输：步骤S6中物料被放入物料平台的载具内后，物料平台运动至精雕头下方；

S8、精雕：步骤S7中物料平台运动至精雕头下方后，精雕头下降对载具内的物料进行精雕；

S9、出料：步骤S8中物料经精雕头精雕后，机械手移至物料平台取出载具内的物料，并将物料放入出料盒出料。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种能够自动循环地送料、能够限位不同规格的物料、能够边提升物料边吹气防止物料叠片、能够自动转换物料平台、能够有效防止物料滑动、能够充分清除物料精雕后的碎屑的全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺。本发明独创的设计了提升送料机构、下层物料平台及上层物料平台。

具体地，本发明设计的提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；其中，提升组件包括上推直线模组、上推滑座及托板；上推直线模组驱动上推滑座向上直线运动，间接带动托板向上直线运动；托板上放置有多组物料，以便推送物料进入送料组件下端，并供送料组件逐次取料；限位组件包括两套，两限位组件分别设置在托板两侧，一限位组件从托板的一侧侧面定位物料，另一限位组件从托板的正面限位物料，两限位组件的限位方向相互垂直，以便限位不同规格的物料；限位组件上设置气嘴，物料经提升组件提升时，气嘴喷射空气，去除物料的碎屑，并防止托板上的物料叠片；送料组件设置在提升组件上端，送料组件设置有吸料板，吸料板设置吸管，吸料板包括两个，一吸料板通过吸管吸住提升组件内的物料，并经送料组件驱动转动至下一工位释放物料，同时，另一吸料板转动至提升组件上方通过吸管吸附物料。

本发明设计下层物料平台包括下平台限位组件及吹气组件；其中，下平台限位组件设有下平台限位板；下平台限位板采用L型结构，下平台限位组件通过下平台限位板的L型结构夹角两侧边抵紧限位物料；下平台限位组件还设有输出方向倾斜的下平台限位气缸，下平台限位气缸将输出的力分解为相互垂直的两个方向，对下平台限位板L型结构的夹角两侧同时施加作用力；吹气组件设有吹气气缸座及移动吹气气缸；吹气气缸座上设置气杆；气杆设有气嘴，并通过气嘴喷气，且气杆可滑动地连接在移动吹气气缸的输出端；移动吹气气缸驱动气杆滑动，气杆边滑动边通过气嘴喷气，以便去除物料精雕之后的残余碎屑。

本发明的物料平台包括上层物料平台及下层物料平台，上层物料平台及下层物料平台在传输机构与精雕头之间来回交替运动，一个平台在传输机构处下料并接收待加工的玻璃的同时，另一个平台将玻璃送入精雕头下方进行精雕动作，从而有效地利用精雕头进行精雕加工时的时间段，在该时间段内同步完成接收物料及对精雕完成的物料进行下料动作，大大减少了机器待机时间，提高工作效率。本发明设计的上层物料平台包括上平台底板及上平台限位组件，上平台底板为支撑部件，上平台底板上平行间隔地设置多个载具，用以承载待精雕的玻璃片；上平台限位组价包括二套，分别设置于上平台底板的对称两侧，上平台限位组件的上平台限位板对应设置于载具的外侧，且靠近载具一侧为L靠角，沿上平台底板侧边方向倾斜设置的上平台限位气缸通过驱动上平台滑块及上平台滑座从载具对角方向靠近载具，通过上平台限位板的L靠角从四边方向对载具上的玻璃片进行定向限位。该种双向对角驱动配合L靠角结构设计的定位方式，从四边侧推定位物料，实现了对物料的快速高效定位，有效的提升了定位效率及定位精度，且可灵活适用于不同尺寸的玻璃片定位。本发明设计的下层物料平台包括下平台底板、吹气组件、固定限位板及下平台限位组件，下平台底板为支撑承载结构，其上平行间隔地设置有多个载具座，用以承载支撑玻璃片。吹气组件设置于下平台底板的一侧，下平台限位组件设置于另一侧，吹气组件通过吹气气缸驱动吹气气缸座带动固定于其上的气杆及固定限位板沿下平台底板侧边方向直线运动，固定限位板对应设置于各载具的一侧，且靠近载具方向为L靠角，吹气气缸座带动固定限位板直线运动实现对玻璃片两端的定位；吹气气缸座带动气杆直线运动，气杆上开设的气孔喷射高压气体至载具上，实现对精雕后的载具的清洁作用。本发明的下平台限位组件通过下平台限位气缸驱动下平台滑块及下平台滑座沿倾斜于下平台底板侧边方向直线运动，下平台滑座带动设置于其上的多个下平台限位板从载具对角位置靠近载具，通过下平台限位板靠近载具侧边方向的L靠角配合固定限位板的L靠角实现对玻璃片的定向限位。该种单向对角侧推+单向平推+L靠角结构的定位方式，有效地提升了玻璃定位效率，保证了定位精度，且可灵活地适用于不同尺寸玻璃片的定向限位。

附图说明

图1为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图2为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图3为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之四。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之五。

图6为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之六。

图7为本发明的立体结构示意图之一。

图8为本发明的立体结构示意图之二。

图9为本发明的提升送料机构的立体结构示意图之一。

图10为本发明的提升送料机构的立体结构示意图之二。

图11为本发明的提升送料机构的立体结构示意图之三。

图12为本发明的上层物料平台的立体结构示意图之一。

图13为本发明的上层物料平台的立体结构示意图之二。

图14为本发明的上层物料平台的立体结构示意图之三。

图15为本发明的上层物料平台的部件结构示意图之一。

图16为本发明的上层物料平台的部件结构示意图之二。

图17为本发明的上层物料平台的部件结构示意图之三。

图18为本发明的下层物料平台的立体结构示意图之一。

图19为本发明的下层物料平台的立体结构示意图之二。

图20为本发明的下层物料平台的立体结构示意图之三。

图21为本发明的下层物料平台的立体结构示意图之四。

图22为本发明的下层物料平台的立体结构示意图之五。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图22所示，本发明采取的技术方案如下：一种全自动手机曲面屏精雕机，包括机台、提升送料机构、传输机构、机械手5、物料平台、精雕头及出料盒；其中，上述提升送料机构2设置在机台1的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；上述传输机构设置在提升送料机构2的侧部；上述精雕头10设置在传输机构的后侧；上述物料平台设置在传输机构及精雕头10之间；物料平台上设置有载具，载具内放置物料；物料平台包括上层物料平台7及下层物料平台9，上层物料平台7及下层物料平台9轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头10下方，以便提高精雕效率；上述出料盒11设置在传输机构前侧；上述机械手5跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间；物料经提升送料机构2送入传输机构内；经机械手5从传输机构取出，并放入物料平台中；经物料平台运输至精雕头10下方；经精雕头10精雕；再经机械手5从物料平台取出，并放入出料盒11内。

提升组件包括上推直线模组21、上推滑座22及托板23；其中，上述上推直线模组21竖直设置；上述上推滑座22可滑动地连接在上推直线模组21上；上述托板23设置在上推滑座22上，托板23上叠放有物料；上推直线模组21驱动上推滑座22向上直线运动，并带动托板23向上直线运动；上述限位组件包括限位支架24、限位杆25、限位板26及调节螺母27，其中，上述限位支架24包括两个，两限位支架24分别竖直设置在托板23的侧部；上述限位杆25包括至少两根，限位杆25沿水平方向可滑动地插设在限位支架24上；上述限位板26设置在限位杆25的一端，两限位板26围绕托板23形成限位空间；滑动限位杆25带动限位板26沿限位杆25方向直线运动，以便调节限位空间大小；上述调节螺母27设置在限位支架24上，旋转调节螺母27固定限位杆25，以便固定限位板26；上述限位板26上设有气嘴，气嘴包括至少两个，物料经提升组件提升上料时，气嘴喷射空气，以便防止物料叠片粘结；上述送料组件包括升降气缸28、旋转电机29、旋转板210、送料板211及吸料管212；其中，上述升降气缸28设置在提升组件上端；上述旋转电机29设置在升降气缸28上端，并与升降气缸28的输出端连接；上述旋转板210水平设置，并固定连接在在旋转电机29上端，且旋转板210一端延申至提升组件上方，另一端延申至传输机构上方；上述送料板211包括两个，两送料板211分别设置在旋转板210的两端；上述吸料管212包括两组，每组吸料管212包括至少两根，两组吸料管212分别设置在送料板211上；升降气缸28驱动送料板211下降；提升组件上方的吸料管212吸住托板23上的最上层物料；旋转电机29驱动旋转板210旋转180度，提升组件上方的吸料管212运动至传输机构上方，并放入物料；旋转电机29继续驱动旋转板210旋转180度，传输机构上方的吸料管212运动至提升组件上方，继续吸住托板23上的最上层物料；以便实现循环送料。

传输机构包括传输支架3及传输皮带4；其中，上述传输支架3一端设置在送料组件的下方，另一端设置在机械手5的下方；传输支架3两端设有辊轴，传输皮带4设置在传输支架3内，并经传输支架3两端的辊轴张紧；传输皮带4接收上述吸料管212释放的物料，并将物料传输至机械手5下方供机械手5提取物料。

机械手5上设置有吸板，吸板包括至少两块，多块吸板平行并列设置；物料经传输皮带4传输至机械手5下方时，吸板吸住传输皮带4上的物料，机械手5移至物料平台上方，并将吸板上的物料放至载具内。

物料平台包括下层物料平台9、第二直线模组8、上层物料平台7及第一直线模组6；其中，上述第二直线模组8设置在机台1上，下层物料平台9设置在第二直线模组8的输出端上；第一直线模组6设置在下层物料平台的两侧；上层物料平台7设置在第一直线模组6的输出端上；第二直线模组8驱动下层物料平台9直线运动；第一直线模组6驱动上层物料平台7直线运动；以便下层物料平台9及上层物料平台7交替进出精雕头10。

下层物料平台9包括下平台底板91、吹气组件、固定限位板99及下平台限位组件；其中，上述下平台底板91水平放置，下平台底板91设置有载具；载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述吹气组件设置在下平台底板91的一侧；上述固定限位板99包括至少两个，多个固定限位板99平行间隔设置，固定限位板99靠近载具一侧为L靠角，并随吹气组件运动从一边方向靠近载具；上述下平台限位组件设置在下平台底板91的另一侧；下平台限位组件包括下平台限位板96，下平台限位板96靠近载具一侧为L靠角，下平台限位组件驱动下平台限位板96将载具内的物料抵紧至固定限位板99的L靠角，以便限位物料。

下平台限位组件包括下平台限位气缸座92、下平台限位气缸93、下平台滑块94、下平台滑座95及下平台限位板96；其中，上述下平台限位气缸座92设置在下平台底板91的另一侧侧壁上；上述下平台限位气缸93设置在下平台限位气缸座92的上；上述下平台滑块94可滑动地连接在下平台限位气缸座92上，并与下平台限位气缸93的输出端连接；上述下平台滑座95沿下平台底板91侧边方向水平设置在下平台滑块94上；上述下平台限位板96包括至少两个，多个下平台限位板96平行间隔设置，并固定连接在下平台滑座95上；下平台限位气缸93驱动下平台滑块94运动，从而带动下平台滑座95运动，并带动下平台限位板96运动，以便下平台限位板96的L靠角挤推载具内的物料至固定限位板99的L靠角；上述吹气组件包括吹气气缸座97及移动吹气气缸98；其中，上述吹气气缸座97沿下平台底板91侧边方向可滑动地设置在下平台底板91的一侧，吹气气缸座97上设置有气杆，并固定连接多块固定限位板99；吹气气缸座97底部设置有移动吹气气缸98，移动吹气气缸座97连接在吹气气缸98的输出端；移动吹气气缸98驱动移动吹气气缸座97带动气杆及固定限位板99直线运动，气杆边滑动边吹气，以便去除物料精雕之后的残余碎屑。

上层物料平台7包括上平台底板71及上平台限位组件；其中，上述上平台底板71水平放置，上平台底板71设置有载具，载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述上平台限位组件包括两套，两上平台限位组件分别设置在上平台底板71的两侧，并跨设在多个载具之间；上平台限位组件包括上平台限位板75，上平台限位板75靠近载具一侧为L靠角，上平台限位板75分别从两侧靠近治具，挤推载具内的物料，以便限位物料。

上平台限位组件包括上平台限位气缸72、上平台滑块73、上平台滑座74及上平台限位板75；其中，上述上平台限位气缸72设置在上平台底板71上，上平台限位气缸72包括至少两个；上述上平台滑块73包括至少两块，多块上平台滑块73分别连接在上平台限位气缸72的输出端上；上述上平台滑座74包括两个，两上平台滑座74分别设置在上平台底板71的两侧，并固定连接在上平台滑块73上；上述上平台限位板75包括至少两块，多块上平台限位板75平行间隔设置，并固定连接在在上平台滑座74上；上平台限位气缸72驱动上平台滑块73及上平台滑座74运动，从而带动上平台限位板75运动，以便上平台限位板75限位载具内物料；上述上平台限位气缸72的输出方向沿上平台滑座74的方向倾斜设置，上平台限位气缸72驱动上平台滑块73运动时，上平台滑块73对上平台滑座74施加平行上平台滑座74方向及垂直上平台滑座74方向的作用力；以便上平台限位板75从载具的相邻两侧同时挤推载具内的物料。

一种全自动手机曲面屏精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：将待精雕的物料放入提升送料机构的提升组件内；

S2、限位：步骤S1中物料放入提升组件后，提升送料机构中的限位组件调节限位空间的大小，对物料进行限位；

S3、提升：步骤S2中物料限位后，提升组件向上提升物料，将物料上推至送料组件处，上升过程中，限位组件通过气嘴喷射空气，防止物料叠片粘连；

S4、送料：步骤S3中物料被上推至送料组件处后，送料组件将物料从提升组件内取出，并移至传输机构处释放物料；

S5、：传输：步骤S4中送料组件将物料释放至传输机构后，传输机构将物料传输至机械手下方；

S6、移载：步骤S5中物料传输至机械手下方后，机械手吸住物料，并移动至物料平台将物料放入载具内；

S7、运输：步骤S6中物料被放入物料平台的载具内后，物料平台运动至精雕头下方；

S8、精雕：步骤S7中物料平台运动至精雕头下方后，精雕头下降对载具内的物料进行精雕；

S9、出料：步骤S8中物料经精雕头精雕后，机械手移至物料平台取出载具内的物料，并将物料放入出料盒出料。

进一步，本发明设计了一种能够自动循环地送料、能够限位不同规格的物料、能够边提升物料边吹气防止物料叠片、能够自动转换物料平台、能够有效防止物料滑动、能够充分清除物料精雕后的碎屑的全自动手机曲面屏精雕机及其精雕工艺。本发明独创的设计了提升送料机构、下层物料平台及上层物料平台。具体地，本发明设计的提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；其中，提升组件包括上推直线模组、上推滑座及托板；上推直线模组驱动上推滑座向上直线运动，间接带动托板向上直线运动；托板上放置有多组物料，以便推送物料进入送料组件下端，并供送料组件逐次取料；限位组件包括两套，两限位组件分别设置在托板两侧，一限位组件从托板的一侧侧面定位物料，另一限位组件从托板的正面限位物料，两限位组件的限位方向相互垂直，以便限位不同规格的物料；限位组件上设置气嘴，物料经提升组件提升时，气嘴喷射空气，去除物料的碎屑，并防止托板上的物料叠片；送料组件设置在提升组件上端，送料组件设置有吸料板，吸料板设置吸管，吸料板包括两个，一吸料板通过吸管吸住提升组件内的物料，并经送料组件驱动转动至下一工位释放物料，同时，另一吸料板转动至提升组件上方通过吸管吸附物料。本发明设计下层物料平台包括下平台限位组件及吹气组件；其中，下平台限位组件设有下平台限位板；下平台限位板采用L型结构，下平台限位组件通过下平台限位板的L型结构夹角两侧边抵紧限位物料；下平台限位组件还设有输出方向倾斜的下平台限位气缸，下平台限位气缸将输出的力分解为相互垂直的两个方向，对下平台限位板L型结构的夹角两侧同时施加作用力；吹气组件设有吹气气缸座及移动吹气气缸；吹气气缸座上设置气杆；气杆设有气嘴，并通过气嘴喷气，且气杆可滑动地连接在移动吹气气缸的输出端；移动吹气气缸驱动气杆滑动，气杆边滑动边通过气嘴喷气，以便去除物料精雕之后的残余碎屑。本发明的物料平台包括上层物料平台及下层物料平台，上层物料平台及下层物料平台在传输机构与精雕头之间来回交替运动，一个平台在传输机构处下料并接收待加工的玻璃的同时，另一个平台将玻璃送入精雕头下方进行精雕动作，从而有效地利用精雕头进行精雕加工时的时间段，在该时间段内同步完成接收物料及对精雕完成的物料进行下料动作，大大减少了机器待机时间，提高工作效率。本发明设计的上层物料平台包括上平台底板及上平台限位组件，上平台底板为支撑部件，上平台底板上平行间隔地设置多个载具，用以承载待精雕的玻璃片；上平台限位组价包括二套，分别设置于上平台底板的对称两侧，上平台限位组件的上平台限位板对应设置于载具的外侧，且靠近载具一侧为L靠角，沿上平台底板侧边方向倾斜设置的上平台限位气缸通过驱动上平台滑块及上平台滑座从载具对角方向靠近载具，通过上平台限位板的L靠角从四边方向对载具上的玻璃片进行定向限位。该种双向对角驱动配合L靠角结构设计的定位方式，从四边侧推定位物料，实现了对物料的快速高效定位，有效的提升了定位效率及定位精度，且可灵活适用于不同尺寸的玻璃片定位。本发明设计的下层物料平台包括下平台底板、吹气组件、固定限位板及下平台限位组件，下平台底板为支撑承载结构，其上平行间隔地设置有多个载具座，用以承载支撑玻璃片。吹气组件设置于下平台底板的一侧，下平台限位组件设置于另一侧，吹气组件通过吹气气缸驱动吹气气缸座带动固定于其上的气杆及固定限位板沿下平台底板侧边方向直线运动，固定限位板对应设置于各载具的一侧，且靠近载具方向为L靠角，吹气气缸座带动固定限位板直线运动实现对玻璃片两端的定位；吹气气缸座带动气杆直线运动，气杆上开设的气孔喷射高压气体至载具上，实现对精雕后的载具的清洁作用。本发明的下平台限位组件通过下平台限位气缸驱动下平台滑块及下平台滑座沿倾斜于下平台底板侧边方向直线运动，下平台滑座带动设置于其上的多个下平台限位板从载具对角位置靠近载具，通过下平台限位板靠近载具侧边方向的L靠角配合固定限位板的L靠角实现对玻璃片的定向限位。该种单向对角侧推+单向平推+L靠角结构的定位方式，有效地提升了玻璃定位效率，保证了定位精度，且可灵活地适用于不同尺寸玻璃片的定向限位。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：包括机台（1）、提升送料机构（2）、传输机构、机械手（5）、物料平台、精雕头（10）及出料盒（11）；其中，上述提升送料机构（2）设置在机台（1）的一角，提升送料机构包括提升组件、限位组件及送料组件；上述传输机构设置在提升送料机构（2）的侧部；上述精雕头（10）设置在传输机构的后侧；上述物料平台设置在传输机构及精雕头（10）之间；物料平台上设置有载具，载具内放置物料；物料平台包括上层物料平台（7）及下层物料平台（9），上层物料平台（7）及下层物料平台（9）轮流交替从传输机构接料后，将物料送入精雕头（10）下方，以便提高精雕效率；上述出料盒（11）设置在传输机构前侧；上述机械手（5）跨设在物料平台、传输机构及出料盒之间；物料经提升送料机构（2）送入传输机构内；经机械手（5）从传输机构取出，并放入物料平台中；经物料平台运输至精雕头（10）下方；经精雕头（10）精雕；再经机械手（5）从物料平台取出，并放入出料盒（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的提升组件包括上推直线模组（21）、上推滑座（22）及托板（23）；其中，上述上推直线模组（21）竖直设置；上述上推滑座（22）可滑动地连接在上推直线模组（21）上；上述托板（23）设置在上推滑座（22）上，托板（23）上叠放有物料；上推直线模组（21）驱动上推滑座（22）向上直线运动，并带动托板（23）向上直线运动；上述限位组件包括限位支架（24）、限位杆（25）、限位板（26）及调节螺母（27），其中，上述限位支架（24）包括两个，两限位支架（24）分别竖直设置在托板（23）的侧部；上述限位杆（25）包括至少两根，限位杆（25）沿水平方向可滑动地插设在限位支架（24）上；上述限位板（26）设置在限位杆（25）的一端，两限位板（26）围绕托板（23）形成限位空间；滑动限位杆（25）带动限位板（26）沿限位杆（25）方向直线运动，以便调节限位空间大小；上述调节螺母（27）设置在限位支架（24）上，旋转调节螺母（27）固定限位杆（25），以便固定限位板（26）；上述限位板（26）上设有气嘴，气嘴包括至少两个，物料经提升组件提升上料时，气嘴喷射空气，以便防止物料叠片粘结；上述送料组件包括升降气缸（28）、旋转电机（29）、旋转板（210）、送料板（211）及吸料管（212）；其中，上述升降气缸（28）设置在提升组件上端；上述旋转电机（29）设置在升降气缸（28）上端，并与升降气缸（28）的输出端连接；上述旋转板（210）水平设置，并固定连接在在旋转电机（29）上端，且旋转板（210）一端延申至提升组件上方，另一端延申至传输机构上方；上述送料板（211）包括两个，两送料板（211）分别设置在旋转板（210）的两端；上述吸料管（212）包括两组，每组吸料管（212）包括至少两根，两组吸料管（212）分别设置在送料板（211）上；升降气缸（28）驱动送料板（211）下降；提升组件上方的吸料管（212）吸住托板（23）上的最上层物料；旋转电机（29）驱动旋转板（210）旋转180度，提升组件上方的吸料管（212）运动至传输机构上方，并放入物料；旋转电机（29）继续驱动旋转板（210）旋转180度，传输机构上方的吸料管（212）运动至提升组件上方，继续吸住托板（23）上的最上层物料；以便实现循环送料。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的传输机构包括传输支架（3）及传输皮带（4）；其中，上述传输支架（3）一端设置在送料组件的下方，另一端设置在机械手（5）的下方；传输支架（3）两端设有辊轴，传输皮带（4）设置在传输支架（3）内，并经传输支架（3）两端的辊轴张紧；传输皮带（4）接收上述吸料管（212）释放的物料，并将物料传输至机械手（5）下方供机械手（5）提取物料。

4.根据权利要求3所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的机械手（5）上设置有吸板，吸板包括至少两块，多块吸板平行并列设置；物料经传输皮带（4）传输至机械手（5）下方时，吸板吸住传输皮带（4）上的物料，机械手（5）移至物料平台上方，并将吸板上的物料放至载具内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的物料平台包括下层物料平台（9）、第二直线模组（8）、上层物料平台（7）及第一直线模组（6）；其中，上述第二直线模组（8）设置在机台（1）上，下层物料平台（9）设置在第二直线模组（8）的输出端上；第一直线模组（6）设置在下层物料平台的两侧；上层物料平台（7）设置在第一直线模组（6）的输出端上；第二直线模组（8）驱动下层物料平台（9）直线运动；第一直线模组（6）驱动上层物料平台（7）直线运动；以便下层物料平台（9）及上层物料平台（7）交替进出精雕头（10）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的下层物料平台（9）包括下平台底板（91）、吹气组件、固定限位板（99）及下平台限位组件；其中，上述下平台底板（91）水平放置，下平台底板（91）设置有载具；载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述吹气组件设置在下平台底板（91）的一侧；上述固定限位板（99）包括至少两个，多个固定限位板（99）平行间隔设置，固定限位板（99）靠近载具一侧为L靠角，并随吹气组件运动从一边方向靠近载具；上述下平台限位组件设置在下平台底板（91）的另一侧；下平台限位组件包括下平台限位板（96），下平台限位板（96）靠近载具一侧为L靠角，下平台限位组件驱动下平台限位板（96）将载具内的物料抵紧至固定限位板（99）的L靠角，以便限位物料。

7.根据权利要求6所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的下平台限位组件包括下平台限位气缸座（92）、下平台限位气缸（93）、下平台滑块（94）、下平台滑座（95）及下平台限位板（96）；其中，上述下平台限位气缸座（92）设置在下平台底板（91）的另一侧侧壁上；上述下平台限位气缸（93）设置在下平台限位气缸座（92）的上；上述下平台滑块（94）可滑动地连接在下平台限位气缸座（92）上，并与下平台限位气缸（93）的输出端连接；上述下平台滑座（95）沿下平台底板（91）侧边方向水平设置在下平台滑块（94）上；上述下平台限位板（96）包括至少两个，多个下平台限位板（96）平行间隔设置，并固定连接在下平台滑座（95）上；下平台限位气缸（93）驱动下平台滑块（94）运动，从而带动下平台滑座（95）运动，并带动下平台限位板（96）运动，以便下平台限位板（96）的L靠角挤推载具内的物料至固定限位板（99）的L靠角；上述吹气组件包括吹气气缸座（97）及移动吹气气缸（98）；其中，上述吹气气缸座（97）沿下平台底板（91）侧边方向可滑动地设置在下平台底板（91）的一侧，吹气气缸座（97）上设置有气杆，并固定连接多块固定限位板（99）；吹气气缸座（97）底部设置有移动吹气气缸（98），移动吹气气缸座（97）连接在吹气气缸（98）的输出端；移动吹气气缸（98）驱动移动吹气气缸座（97）带动气杆及固定限位板（99）直线运动，气杆边滑动边吹气，以便去除物料精雕之后的残余碎屑。

8.根据权利要求7所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的上层物料平台（7）包括上平台底板（71）及上平台限位组件；其中，上述上平台底板（71）水平放置，上平台底板（71）设置有载具，载具包括至少两个，多个载具平行间隔设置，载具内放置物料；上述上平台限位组件包括两套，两上平台限位组件分别设置在上平台底板（71）的两侧，并跨设在多个载具之间；上平台限位组件包括上平台限位板（75），上平台限位板（75）靠近载具一侧为L靠角，上平台限位板（75）分别从两侧靠近治具，挤推载具内的物料，以便限位物料。

9.根据权利要求8所述的一种全自动手机曲面屏精雕机，其特征在于：所述的上平台限位组件包括上平台限位气缸（72）、上平台滑块（73）、上平台滑座（74）及上平台限位板（75）；其中，上述上平台限位气缸（72）设置在上平台底板（71）上，上平台限位气缸（72）包括至少两个；上述上平台滑块（73）包括至少两块，多块上平台滑块（73）分别连接在上平台限位气缸（72）的输出端上；上述上平台滑座（74）包括两个，两上平台滑座（74）分别设置在上平台底板（71）的两侧，并固定连接在上平台滑块（73）上；上述上平台限位板（75）包括至少两块，多块上平台限位板（75）平行间隔设置，并固定连接在在上平台滑座（74）上；上平台限位气缸（72）驱动上平台滑块（73）及上平台滑座（74）运动，从而带动上平台限位板（75）运动，以便上平台限位板（75）限位载具内物料；上述上平台限位气缸（72）的输出方向沿上平台滑座（74）的方向倾斜设置，上平台限位气缸（72）驱动上平台滑块（73）运动时，上平台滑块（73）对上平台滑座（74）施加平行上平台滑座（74）方向及垂直上平台滑座（74）方向的作用力；以便上平台限位板（75）从载具的相邻两侧同时挤推载具内的物料。

10.一种如权利要求1所述的全自动手机曲面屏精雕机的精雕工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、上料：将待精雕的物料放入提升送料机构的提升组件内；

S2、限位：步骤S1中物料放入提升组件后，提升送料机构中的限位组件调节限位空间的大小，对物料进行限位；

S3、提升：步骤S2中物料限位后，提升组件向上提升物料，将物料上推至送料组件处，上升过程中，限位组件通过气嘴喷射空气，防止物料叠片粘连；

S4、送料：步骤S3中物料被上推至送料组件处后，送料组件将物料从提升组件内取出，并移至传输机构处释放物料；

S5、：传输：步骤S4中送料组件将物料释放至传输机构后，传输机构将物料传输至机械手下方；

S6、移载：步骤S5中物料传输至机械手下方后，机械手吸住物料，并移动至物料平台将物料放入载具内；

S7、运输：步骤S6中物料被放入物料平台的载具内后，物料平台运动至精雕头下方；

S8、精雕：步骤S7中物料平台运动至精雕头下方后，精雕头下降对载具内的物料进行精雕；

S9、出料：步骤S8中物料经精雕头精雕后，机械手移至物料平台取出载具内的物料，并将物料放入出料盒出料。

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