CN114261770A - 玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法 - Google Patents

玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法 Download PDF

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CN114261770A CN202111619443.5A CN202111619443A CN114261770A CN 114261770 A CN114261770 A CN 114261770A CN 202111619443 A CN202111619443 A CN 202111619443A CN 114261770 A CN114261770 A CN 114261770A
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岑胜利
宋述远
韩永康
吴崇光
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Abstract

本公开涉及一种玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法,上下料装置包括:吸附件,为间隔布置的多个,且每个吸附件包括用于吸附玻璃的吸盘和用于承载吸盘的吸盘固定板;摆动机构,与吸盘固定板相连接,用于驱动吸盘固定板在水平状态和竖直状态之间摆动;横向移动机构,包括横梁和第一驱动件,第一驱动件用于驱动摆动机构和吸附件沿横梁水平移动;以及纵向移动机构,与横梁相连接,用于驱动横梁竖直移动。多个间隔布置的吸附件可以同时对多个玻璃进行上下料,提高装置的整体效率,横向移动机构可以使吸附件沿水平方向进行往复运动,对应多组有承载平台或货篮,便于操作人员装载和卸载,实现不停机地生产,提高了上下料的效率。

Description

玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法
技术领域
本公开涉及玻璃加工领域,具体地,涉及一种玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法。
背景技术
雕铣机是数控机床的一种,常用于坚硬物体进行雕铣加工,其中,手机盖板玻璃主要靠雕铣机进行边部磨削加工及平面打孔。目前,加工盖板玻璃所用的雕铣机一般都是单磨头加工,生产耗时长,且单次只能生产一组,严重影响生产线效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种玻璃上下料装置、雕铣机和雕铣机的控制方法,以解决相关技术中,玻璃上下料装置效率低的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种玻璃上下料装置,包括:
吸附件,为间隔布置的多个,且每个吸附件包括用于吸附玻璃的吸盘和用于承载所述吸盘的吸盘固定板;
摆动机构,与所述吸盘固定板相连接,用于驱动所述吸盘固定板在水平状态和竖直状态之间摆动;
横向移动机构,包括横梁和第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述摆动机构和所述吸附件沿所述横梁水平移动;以及
纵向移动机构,与所述横梁相连接,用于驱动所述横梁竖直移动。
可选地,所述摆动机构包括:
支承板,
摆轴,穿过多个所述吸盘固定板,多个所述吸盘固定板沿所述摆轴的轴向等间隔布置;
第二驱动件,固定在所述支承板上,所述摆轴连接在所述第二驱动件的输出端,用于驱动所述摆轴转动;以及
轴承座,固定设置在所述支承板上,所述摆轴穿过所述轴承座,且所述轴承座位于所述第二驱动件和靠近所述第二驱动件的吸附件之间。
可选地,所述吸盘固定板包括与所述摆轴相连接的固定部和用于安装多个吸盘的面板部,所述固定部靠近所述支承板的拐角处具有避让斜面,所述第二驱动件驱动所述吸盘固定板在0°至向下90°或0°至向上90°的范围内转动。
可选地,所述横梁上设置有沿水平方向延伸的第一滑轨,所述支承板上固定有可滑动地安装在所述第一滑轨上的垫块,所述第一驱动件固定在所述横梁的端部,以驱动所述支承板沿所述第一滑轨往复滑动。
可选地,所述横梁上设置有沿延伸方向间隔布置的两段所述第一滑轨,所述支承板在横向上的移动距离为D,相邻两个所述吸附件之间的距离为H,其中,所述第一滑轨的长度配置为使D=H/2。
可选地,所述纵向移动机构包括支撑座以及设置在所述支撑座上相互连接的第三驱动件和丝杆,所述丝杆上设置有螺母连接座,所述螺母连接座与所述横梁相连接。
可选地,所述支撑座上还设置有第二滑轨,所述横梁上固定有与所述第二滑轨滑动配合的滑块。
可选地,所述纵向移动机构为两个,且分别设置在所述横梁的两侧。
根据本公开的再一个方面,还提供一种雕铣机,该车辆包括上述的玻璃上下料装置,所述雕铣机还包括用于固定玻璃进行磨削作业的承载平台,所述承载平台至少包括两组,每组所述承载平台包括多个用于与所述吸附件相对应的支承台,且两组所述承载平台的多个支承台交叉布置。
根据本公开的再一个方面,还提供一种雕铣机的控制方法,所述雕铣机包括上述的雕铣机,所述控制方法包括:
第一组承载平台上料步骤:
将所述吸附件转动至竖直状态,插入上料货篮内进行取片作业;
所述横梁向上移动一定高度后将所述吸附件转动至水平状态,将玻璃放置在所述第一组承载平台的支承台上;
第二组承载平台上料步骤:
将所述吸附件转动至竖直状态,插入上料货篮内进行取片作业;
所述横梁向上移动一定高度后将所述吸附件转动至水平状态;
将多个所述吸附件沿水平方向移动,将吸附的玻璃放置在所述第二组承载平台的支承台上;
磨削步骤,所述玻璃固定在所述支承台上进行磨削作业;
第一组承载平台下料步骤:
将位于所述第一组承载平台的支承台上的玻璃吸附至所述吸附件上;
将所述横梁向上移动一定高度;
将多个所述吸附件沿水平方向移动;
将所述吸附件转动至竖直状态;
将所述横梁向下移动一定高度后,插入下料货篮内进行放片;以及
第二组承载平台下料步骤:
将位于所述第二组承载平台的支承台上的玻璃吸附至所述吸附件上;
将所述横梁向上移动一定高度;
将所述吸附件转动至竖直状态;
将所述横梁向下移动一定高度后,插入下料货篮内进行放片,
其中,所述上料货篮位于所述第一组承载平台的一侧且具有与所述第一组承载平台的多个支承台位置相对应的上料位,所述下料货篮位于所述第二承载平台的一侧且具有与所述第二组承载平台的多个支承台位置相对应的下料位。
通过上述技术方案,通过摆动机构转动的角度以及纵向移动机构的配合可以实现玻璃的上下料,多个间隔布置的吸附件可以提高装置的整体效率,同时对多个玻璃进行上下料,多个吸附件可以对应多个上下料放置的承载平台或货篮。横向移动机构可以使吸附件沿水平方向进行往复运动,即可以对应多组有多个上下料放置的承载平台或货篮,同时,上下料放置的承载平台或货篮存在多组,便于操作人员装载和卸载,可以实现不停机地生产,进一步提高了上下料的效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开一种实施方式的上下料装置的示意图。
图2是根据本公开一种实施方式的上下料装置吸附玻璃后的示意图。
图3是根据本公开一种实施方式的雕铣机控制方法的流程框图。
附图标记说明
1-吸附件;11-吸盘;12-吸盘固定板;121-避让斜面;2-摆动机构;21-支承板;211-垫块;22-摆轴;23-第二驱动件;24-轴承座;3-横向移动机构;31-横梁;311-第一滑轨;32-第一驱动件;4-纵向移动机构;41-支撑座;42-第三驱动件;43-丝杆;44-螺母连接座;45-第二滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”、“下”是针对玻璃上下料装置整体布置所定义的。“横向”、“纵向”是针对玻璃上下料装置的运动方向定义的,具体如图1和图2中的标记所示,横向为水平移动,纵向为竖直移动。使用的术语“第一”、“第二”等词的使用目的在于区分不同的部件,并不具有顺序性和重要性。此外,在下面的描述中,当涉及到附图时,除非另有解释,不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。
根据本公开的一种实施方式,提供一种玻璃上下料装置,如图1和图2所示,包括吸附件1、摆动机构2、横向移动机构3和纵向移动机构4,其中,吸附件1可以为间隔布置的多个,且每个吸附件1包括用于吸附玻璃的吸盘11和用于承载吸盘11的吸盘固定板12。摆动机构2可以与吸盘固定板12相连接,用于驱动吸盘固定板12在水平状态和竖直状态之间摆动。横向移动机构3可以包括横梁31和第一驱动件32,其中第一驱动件32用于驱动摆动机构2和吸附件1沿横梁31水平移动。纵向移动机构4可以与横梁31相连接,用于驱动横梁31竖直移动。
通过上述技术方案,通过摆动机构2转动的角度以及纵向移动机构4的配合可以实现玻璃的上下料,多个间隔布置的吸附件1可以提高装置的整体效率,同时对多个玻璃进行上下料,多个吸附件1可以对应多个上下料放置的承载平台或货篮。横向移动机构3可以使吸附件1沿水平方向进行往复运动,即可以对应多组有多个上下料放置的承载平台或货篮,同时,上下料放置的承载平台或货篮存在多组,便于操作人员装载和卸载,可以实现不停机地生产,进一步提高了上下料的效率。
需要说明的是,横向移动机构3可以使吸附件1沿水平方向进行往复运动,此时承载平台可以放置多组,每组承载平台上可以安放有与吸附件1数量相同的放置位置,可以根据横向移动机构3的最大移动距离以及吸附件1的安装情况来确定每组承载平台的数量与位置,承载平台可以为每组之间穿插放置,也可以为并排放置,吸附件1的数量可以根据生产情况进行选择,本公开对此不做限定。另外,为了提高整体的移动自由度,该上下料装置可以与驱动机构相连接,例如通过与将在下文介绍的支撑座41相连接,实现整套装置的水平或竖直移动,而装置自身的横向移动机构和纵向移动机构实现位置上的微调。下文中将以上下料装置具有四个吸附件1,承载平台为相对布置的两组(每组承载平台具有四个支承台,总共八个支承台),且两组承载平台四个的支承台采用交叉布置方式为例,详细介绍上下料装置的具体结构和上下料过程。
进一步地,如图1和图2所示,摆动机构2可以包括支承板21、摆轴22、第二驱动件23以及轴承座24,其中,摆轴22可以穿过多个吸盘固定板12,多个吸盘固定板12可以沿摆轴22的轴向等间隔布置。第二驱动件23可以固定在支承板21上,摆轴22连接在第二驱动件23的输出端,用于驱动摆轴22转动,通过摆轴22可带动套设在摆轴22上的多个吸盘固定板12转动来完成装置的上料或者下料工序。第二驱动件23可以为气动元件,电机或油缸等驱动件也在本公开的保护范围内。轴承座24可以固定设置在支承板21上,摆轴22穿过轴承座24,且轴承座24可以位于第二驱动件23和靠近第二驱动件23的吸附件1之间,轴承座24的作用是对摆轴22起支撑作用的同时不影响摆轴22的转动,轴承座24数量可以为多个,也可以设置在摆轴22上的任意位置,如设置在摆轴22远离第二驱动件23的末端,本公开对此不做任何限定。
进一步地,如图1和图2所示,吸盘固定板12包括与摆轴22相连接的固定部和用于安装多个吸盘11的面板部,固定部靠近支承板21的拐角处具有避让斜面121,以防止吸盘固定板12距离支承板21位置过近在转动的过程中由于拐角卡住的现象。第二驱动件23驱动吸盘固定板12在0°至向下90°或0°至向上90°的范围内转动,在上料货篮和下料货篮内,玻璃可以竖直放置,在摆动机构驱动吸盘固定板保持的90°的位置,可以插入上料货篮或下料货篮内进行取片动作,承载平台的支承台水平布置,在0°位置可以使玻璃保持在水平状态,并通过定位装置进行固定,方便进行磨削作业。
根据本公开的一种实施方式,如图1和图2所示,横梁31上可以设置有沿水平方向延伸的第一滑轨311,支承板21上固定有可滑动地安装在第一滑轨311上的垫块211,第一驱动件32固定在横梁31的端部,以驱动支承板21沿第一滑轨311往复滑动。垫块211可以增大横梁31和支承板21之间的距离,第一驱动件32可以为电机丝杠,也可以为活塞缸,第一滑轨311可以为沿横梁31长度方向设置的一整段滑轨,也可以分为多段以限定第一滑轨311的滑动范围,下面将以两段滑轨的实施方式进行说明。
进一步地,如图1所示,横梁31上设置有沿延伸方向间隔布置的两段第一滑轨311,支承板21在横向上的移动距离为D,相邻两个吸附件1之间的距离为H,其中,第一滑轨311的长度配置为使D=H/2。相邻两个吸附件1的中心线在水平方向上距离为H,第一滑轨311的长度配置可以正好等于H/2,当然第一滑轨311的长度也可以大于H/2,可以通过在第一滑轨311上设置止挡装置,使D=2/H,这样,当支承板21从第一滑轨311的一端平移至另一端时,吸附件1刚好移动到两个支承台之间,即可以两组承载平台穿插设置,支承板21移动至第一滑轨311的两端分别对应两组不同的承载平台,当一组承载平台上的玻璃进行磨削工序时,另一组可进行上料或下料的工序,两者间可以实现不停机卸货或装载,提高装置的整体效率。
根据本公开的一种实施方式,如图1和图2所示,纵向移动机构4包括支撑座41以及设置在支撑座41上相互连接的第三驱动件42和丝杆43,丝杆43上设置有螺母连接座44,螺母连接座44与横梁31相连接,通过第三驱动件42驱动丝杆43带动与横梁31相连的螺母连接座44来驱动横梁31上下运动,其中第三驱动件42可以为电机,也可以为液压缸和气动元件等驱动件也在本公开的保护范围内。
进一步地,如图2所示,支撑座41上还设置有第二滑轨45,横梁31上固定有与第二滑轨45滑动配合的滑块。滑轨可以使横梁31上下运动的更稳定,同时滑块和第二滑轨45上也可以设置有锁止装置,可以使横梁31在上下运动的过程中可以在任意位置稳定停止。
根据本公开的一种实施方式,如图1和图2所示,纵向移动机构4为两个,且分别设置在横梁31的两侧。纵向移动机构4可以从两侧对横梁31进行支撑,与设立单一纵向移动机构4相比可以使横梁31固定的更稳定,不易使横梁31在远离纵向移动机构4的位置发生晃动。
在上述方案的基础上,本公开还提供一种雕铣机,该雕铣机包括上述玻璃上下料装置,雕铣机还可以包括用于固定玻璃进行磨削作业的承载平台,承载平台至少包括两组,每组承载平台包括多个用于与吸附件1相对应的支承台,且两组承载平台的多个支承台交叉布置。通过横向移动机构3可以使吸附件1水平移动在每组承载平台之间交替上料,具体控制方法在下文说明,同时,该雕铣机还具有上述玻璃上下料装置所有有益效果,这里不再赘述。
在上述方案的基础上,本公开还提供一种雕铣机的控制方法,雕铣机为上文中提到的雕铣机,控制方法包括第一组承载平台上料步骤及下料步骤,第二组承载平台的上料步骤及下料步骤。第一组承载平台的上下料步骤与第二组承载平台的上下料步骤没有明显的顺序关系,即可以先进行第一组承载平台的上料步骤、磨削步骤与下料步骤,再进行第二组承载平台的上料步骤、磨削步骤与下料步骤;也可以是先进行第一组承载平台与第二组承载平台的上料步骤,再进行磨削步骤、最后进行第一组承载平台与第二组承载平台的下料步骤,具体操作顺序可以根据生产线实际生产需求决定,本公开对此不做特别限定。下面以先进行第一组承载平台与第二组承载平台的上料步骤的顺序为例,且上料货篮位于第一组承载平台所在的一侧,且具有与第一组承载平台的支承台位置相对应的上料位,下料货篮位于第二组承载平台所在的一侧,且具有第二组承载平台的支承台位置相对应的下料位,如图3所示,控制方法包括步骤S301,即第一组承载平台上料,先将吸附件转动至竖直状态,插入上料货篮内进行取片作业,再将横梁向上移动一定高度后将吸附件转动至水平状态,将玻璃放置在第一组承载平台的支承台上。第一组承载平台上料完成后,执行步骤S302,即第二组承载平台上料,先将吸附件转动至竖直状态,插入上料货篮内进行取片作业,再将横梁向上移动一定高度后将吸附件转动至水平状态,最后将多个吸附件沿水平方向移动,将吸附的玻璃放置在第二组承载平台的支承台上。两组平台均上料完毕后执行步骤S303,即将玻璃固定在支撑台上进行磨削作业。磨削完毕后执行步骤S304,即第一组承载平台先行下料,先将玻璃从第一组承载平台的支承台上吸附至吸附件上,再将横梁向上移动一定高度后将多个吸附件沿水平方向移动,最后将吸附件转动至竖直状态并将横梁向下移动一定高度后,插入下料货篮内进行放片。第一组承载平台下料完毕后执行步骤S305,即第二组承载平台下料,先将玻璃从第二组承载平台的支承台上吸附至吸附件上,再将横梁向上移动一定高度后将吸附件转动至竖直状态,最后将横梁向下移动一定高度后,插入下料货篮内进行放片。整个过程可以不停机进行两组承载平台的交替装卸,同时上下料货篮分开放置,操作人员可以不停机的装载与卸载货篮,提高雕铣机的整体效率。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃上下料装置,其特征在于,包括:
吸附件(1),为间隔布置的多个,且每个吸附件(1)包括用于吸附玻璃的吸盘(11)和用于承载所述吸盘(11)的吸盘固定板(12);
摆动机构(2),与所述吸盘固定板(12)相连接,用于驱动所述吸盘固定板(12)在水平状态和竖直状态之间摆动;
横向移动机构(3),包括横梁(31)和第一驱动件(32),所述第一驱动件(32)用于驱动所述摆动机构(2)和所述吸附件(1)沿所述横梁(31)水平移动;以及
纵向移动机构(4),与所述横梁(31)相连接,用于驱动所述横梁(31)竖直移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述摆动机构(2)包括:
支承板(21),
摆轴(22),穿过多个所述吸盘固定板(12),多个所述吸盘固定板(12)沿所述摆轴(22)的轴向等间隔布置;
第二驱动件(23),固定在所述支承板(21)上,所述摆轴(22)连接在所述第二驱动件(23)的输出端,用于驱动所述摆轴(22)转动;以及
轴承座(24),固定设置在所述支承板(21)上,所述摆轴(22)穿过所述轴承座(24),且所述轴承座(24)位于所述第二驱动件(23)和靠近所述第二驱动件(23)的吸附件(1)之间。
3.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述吸盘固定板(12)包括与所述摆轴(22)相连接的固定部和用于安装多个吸盘(11)的面板部,所述固定部靠近所述支承板(21)的拐角处具有避让斜面(121),所述第二驱动件(23)驱动所述吸盘固定板(12)在0°至向下90°或0°至向上90°的范围内转动。
4.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述横梁(31)上设置有沿水平方向延伸的第一滑轨(311),所述支承板(21)上固定有可滑动地安装在所述第一滑轨(311)上的垫块(211),所述第一驱动件(32)固定在所述横梁(31)的端部,以驱动所述支承板(21)沿所述第一滑轨(311)往复滑动。
5.根据权利要求4所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述横梁(31)上设置有沿延伸方向间隔布置的两段所述第一滑轨(311),所述支承板(21)在横向上的移动距离为D,相邻两个所述吸附件(1)之间的距离为H,其中,所述第一滑轨(311)的长度配置为使D=H/2。
6.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述纵向移动机构(4)包括支撑座(41)以及设置在所述支撑座(41)上相互连接的第三驱动件(42)和丝杆(43),所述丝杆(43)上设置有螺母连接座(44),所述螺母连接座(44)与所述横梁(31)相连接。
7.根据权利要求6所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述支撑座(41)上还设置有第二滑轨(45),所述横梁(31)上固定有与所述第二滑轨(45)滑动配合的滑块。
8.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置,其特征在于,所述纵向移动机构(4)为两个,且分别设置在所述横梁(31)的两侧。
9.一种雕铣机,其特征在于,包括根据权利要求1-9中所述的玻璃上下料装置,所述雕铣机还包括用于固定玻璃进行磨削作业的承载平台,所述承载平台至少包括两组,每组所述承载平台包括多个用于与所述吸附件(1)相对应的支承台,且两组所述承载平台的多个支承台交叉布置。
10.一种雕铣机的控制方法,其特征在于,所述雕铣机为根据权利要求9所述的雕铣机,所述控制方法包括:
第一组承载平台上料步骤:
将所述吸附件转动至竖直状态,插入上料货篮内进行取片作业;
所述横梁向上移动一定高度后将所述吸附件转动至水平状态,将玻璃放置在所述第一组承载平台的支承台上;
第二组承载平台上料步骤:
将所述吸附件转动至竖直状态,插入上料货篮内进行取片作业;
所述横梁向上移动一定高度后将所述吸附件转动至水平状态;
将多个所述吸附件沿水平方向移动,将吸附的玻璃放置在所述第二组承载平台的支承台上;
磨削步骤,所述玻璃固定在所述支承台上进行磨削作业;
第一组承载平台下料步骤:
将位于所述第一组承载平台的支承台上的玻璃吸附至所述吸附件上;
将所述横梁向上移动一定高度;
将多个所述吸附件沿水平方向移动;
将所述吸附件转动至竖直状态;
将所述横梁向下移动一定高度后,插入下料货篮内进行放片;以及
第二组承载平台下料步骤:
将位于所述第二组承载平台的支承台上的玻璃吸附至所述吸附件上;
将所述横梁向上移动一定高度;
将所述吸附件转动至竖直状态;
将所述横梁向下移动一定高度后,插入下料货篮内进行放片,
其中,所述上料货篮位于所述第一组承载平台的一侧且具有与所述第一组承载平台的多个支承台位置相对应的上料位,所述下料货篮位于所述第二承载平台的一侧且具有与所述第二组承载平台的多个支承台位置相对应的下料位。
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