CN102431763A - 一种传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传送机构，该传送机构包括：一基架、安装于基架上两条平行设置的传送轨道以及放置在传送轨道上并通过传动轨道带动的模座，该传送机构还包括设置于传送轨道两端的衔接机构，通过该衔接机构将其中一条传送轨道上的模座转移到另一条传送轨道上，令两传送轨道形成一循环的传输轨道。本发明可适用于多工位自动加工，其定位精确，并可循环传送器件。

Description

一种传送机构

技术领域：

[0001] 本发明涉及自动化机械加工领域，特指一种适用于多工位自动加工，定位精确，并可循环传送器件的传送机构。

背景技术：

[0002] 随着现代工业的发展，传送机构在机械加工领域的应用越来越广泛，最初的传送机构是由一电动机和一皮带构成，结构非常简单，但是，功能不大，只起到单一的传送功能， 而且也只适用于人工的加工。此后出现了履带传送机构，由于履带比较硬，工作人员可在履带上直接对产品进行加工。以上所述的两种传送机构都是比较适合人工操作，都存在一定的缺陷，其最大的缺陷就是不利于应用于多工位自动加工，而且耗能比较大。

[0003] 第一种传送机构只适于短距离传送，如果应用于长距离传送，产品在皮带上容易错位，甚至掉落，该传送机构只起到单一的传送功能：将上一工位的产品传送到下一工位进行人工手动加工。第二种传送机构不仅适用于人工的加工，而且还可以应用于机器加工，即半自动加工，但是作用效果不明显，因为履带片之间的链接不够圆滑，在转动的过程中，会产生较大的震动和噪音；工作人员在履带上进行对产品的加工要考虑较多的问题：1、产品的重量，履带的质量问题；2、传送距离问题，如果传送距离太长的话，容易损坏履带；3、履带传送机构的安装与维护维修的问题。

发明内容：

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，提供一种适用于多工位自动加工，定位精确，并可循环传送器件的传送机构。

[0005] 为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种传送机构包括： 一基架、安装于基架上两条平行设置的传送轨道以及放置在传送轨道上并通过传动轨道带动的模座，该传送机构还包括设置于传送轨道两端的衔接机构，通过该衔接机构将其中一条传送轨道上的模座转移到另一条传送轨道上，令两传送轨道形成一循环的传输轨道。

[0006] 进一步而言，上述技术方案中，所述的衔接机构包括：底座、安装在底座上的基座轨道、与基座轨道配合的基座、驱动基座沿基座轨道运行的气缸以及安装在基座上的与传动轨道等宽的移动轨道，该移动轨道与传动轨道端部衔接。

[0007] 进一步而言，上述技术方案中，所述的传送轨道安装有多数个定位装置和传送带。

[0008] 进一步而言，上述技术方案中，所述的定位装置包括一座体，于座体上安装有气缸，其中，气缸中的活塞轴穿过座体上面板开设的开口显露于座体上端面。

[0009] 进一步而言，上述技术方案中，所述的定位装置中安装有一检测装置，检测装置中的探头安装于座体的上端面处。

[0010] 进一步而言，上述技术方案中，所述的座体上端面安装有支撑块，一 “V”型定位块安装于座体上方，其左臂与支撑块枢接，右臂对经过的模座形成卡钩定位，左臂与右臂的相交部与活塞轴的顶端枢接。[0011] 进一步而言，上述技术方案中，所述模座放置在传送轨道的传送带上，该模座的宽度小于传送轨道的宽度，于其上表面开设有与被加工器件相配合的凹槽或开口，

[0012] 进一步而言，上述技术方案中，所述的移动轨道上安装有传送带，该传送带通过安装于移动轨道下方的步进电机驱动。

[0013] 进一步而言，上述技术方案中，所述的移动轨道末端固定安装有一限位块。

[0014] 本发明采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

[0015] 1、适用于多工位自动加工，本发明中的传送轨道上安装有多数个定位装置，在使用的时候，在定位装置上方安装有机械手臂，可对定位在定位装置上方的产品进行自动加工。

[0016] 2、定位精确，本发明在定位装置还安装有检测装置，定位装置通过检测装置的探头检测其上方有没有产品，发现有产品就启动气缸，安装于气缸顶端的定位块经过气缸的工作使其卡住产品，实现精确定位功能。

[0017] 3、本发明可循环传送产品进行加工，移动轨道通过移动与传送轨道两端衔接，形成一循环的传输轨道，这样就有利于对产品进行加工，减少传送机构本身的长度与其占地长度。

[0018] 4、低能耗，本发明在传送轨道上采用传送带（即皮带带动），通过传送带的摩擦力带动模座运行，同时在传送轨道还安装有定位装置，在机械手加工的时候，通过定位装置将模座“拖住”，而皮带并不停止工作，这样可以减少传送待的开关，降低能耗。

附图说明

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图1是本发明安装有机械手的主视图图2是本发明安装有机械手的俯视图 3是本发明安装有机械手的立体图 4是本发明中定位装置的主视图； 是本发明中定位装置的立体图； 是本发明中定位装置中定位块的主视图； 是本发明中移动轨道的立体图； 是本发明中移动轨道的主视图； 附图标记说明： 基架1

步进电机32 气缸52 定位块阳模座7

传送轨道2 移动轨道4 活塞轴521 左臂551 限位块8

基座3 定位装置5 探头53 右臂552 底座9

气缸31 座体51 支撑块M 基座轨道6

具体实施方式：

[0033] 下面结合附图对本发明进一步说明：

[0034] 请参阅图1-8所示，该传送机构包括一作为本发明的承载体的基架1，在基架1上安装有两条等长、平行的传动轨道2，于传动轨道2中放置有模座7，模座7沿传动轨道2进

4行行进。其中传动轨道2采用的是皮带传动，即在传动轨道2内壁两侧设置有传动皮带，模座7放置在皮带上，当皮带运转，通过摩擦力带动模座7运行。

[0035] 由于上述两条传动轨道2相互平行，所以要将其形成一个循环的传输轨道还需要衔接机构，本发明中在两条传送轨道2的两端分别设置有衔接机构，通过该衔接机构将其中一条传送轨道2上的模座7转移到另一条传送轨道2上，令两传送轨道2形成一循环的传输轨道。

[0036] 结合图7、8所示，所述的衔接机构包括：底座9、安装在底座9上的基座轨道6、与基座轨道6配合的基座3、驱动基座3沿基座轨道6运行的气缸31以及安装在基座3上的与传动轨道2等宽的移动轨道4，该移动轨道4与传动轨道2端部衔接。气缸31可驱动基座3，使移动轨道4于基座轨道6运行。

[0037] 上述移动轨道4上安装有传送带，该传送带通过安装于移动轨道4下方的步进电机32驱动。移动轨道4末端固定安装有一限位块8。所述的移动轨道4与传送轨道2的轨道宽度相一致。

[0038] 所述的传送轨道2的传送带上放置有多个模座7，该模座7开设有与被加工器件相配合的凹槽或开口，其中，模座7的宽度略小于传送轨道2和移动轨道4的轨道宽度，其通过传送带带动可在轨道上滑动。

[0039] 在传送轨道2上还安装有多个定位装置5，具体结合图4-6，所述的定位装置5包括一座体51，安装于座体51中的气缸52，其中，气缸52中的活塞轴521穿透座体51上端面开设的开口显露于座体51上。座体51上安装有支撑块54，一 “V”型定位块55固定安装于座体51上端面，其左臂551与该支撑块M枢接，其右臂552顶端削尖，左臂551与右臂阳2的相交部与活塞轴521的顶端枢接。定位装置5中安装有一检测装置，检测装置中的探头53安装于座体51的上端面上。

[0040] 安装使用时，通过螺丝配合定位孔将基架1、底座9和座体51固定安装于机台上， 调节基架1、基座3和座体51上的传送轨道2、移动轨道4和定位装置5的相对位置，并在被发明上安装有机械手臂。工作时，将模座7放置于就到传送轨道2上，当传送带将模座7 传送到定位装置5上方时，安装在定位装置5上的检测装置中的探头53检测到有模座7，即时启动定位装置5。

[0041] 定位装置5中的气缸52启动，其中，气缸52中的活塞轴521向上伸，带动与其枢接的定位块55，使定位块55的右臂552的削尖部分卡住模座7，此时传送轨道2上的传动带仍在运行，带动其他模座7继续运行。而位于该定位装置5上方的模座被“拖住”，完成该工序的工作。例如，在该工序上的机械手臂开始工作，将需要安装的部件插入模座7开设的凹槽或开口中，完成该底座后，定位装置5中的气缸52启动，气缸52中的活塞轴521向下收缩，释放模座7，模座7将随传送轨道2的传送带继续运行。

[0042] 反复做上述的动作，模座7被传送到传送轨道2的末端时，将抵达衔接机构，衔接机构中的基座3首先通过气缸31沿基座轨道6运行到与该传送轨道2对应的位置，实现基座3与其中一条传动轨道2的衔接。此时基座3上的移动轨道4启动步进电机32，使移动轨道4上的传送带的运行方形与传动轨道2对应，当模座7运行到衔接位置处时，通过传送带的摩擦力将模座7从传送轨道2传送移动轨道4上。当模座7抵达移动轨道4，并接触到限位块8后，步进电机32停止转动。此时，基座3下方的气缸31启动，气缸31驱动基座3，使基座3于基座轨道6运行，带动移动轨道4抵达下另一条传送轨道2的末端，并且实现衔接。气缸31停止工作，于此同时，启动步进电机32，步进电机32反转带动传送带动作， 传送带通过摩擦力将模座7从移动轨道4传送传送轨道2上，当传送完成后步进电机32停止，基座3下方的气缸31启动，气缸31驱动基座3，使基座3于基座轨道6运行，带动移动轨道4抵达上一个传送轨道2的末端，其轨道紧密衔接时，气缸31停止工作。

[0043] 模座7在传送轨道2上传送中，在特定的位置继续进行上述的检测装置检测、定位装置定位、机械手臂加工、变换轨道。

[0044] 本实施例中，定位装置、机械手臂的加工均在一条传动轨道2上完成，如有必要时，可形成一循环加工轨道，即可将工序分别安排在两条传动轨道2上进行。由于其工作原理与上述的工作原理基本相同，所以在此不再一一赘述。

[0045] 当然，以上所述仅为本发明的一个较佳实施例而已，并非来限制本发明实施范围， 凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1. 一种传送机构，包括：一基架（1)、安装于基架（1)上两条平行设置的传送轨道（2) 以及放置在传送轨道（¾上并通过传动轨道（¾带动的模座（7)，其特征在于：该传送机构还包括设置于传送轨道（¾两端的衔接机构，通过该衔接机构将其中一条传送轨道（2)上的模座（7)转移到另一条传送轨道（¾上，令两传送轨道（¾形成一循环的传输轨道。

2.根据权利要求1所述的一种传送机构，其特征在于：所述的衔接机构包括：底座 (9)、安装在底座（9)上的基座轨道（6)、与基座轨道（6)配合的基座（3)、驱动基座（3)沿基座轨道（6)运行的气缸（31)以及安装在基座C3)上的与传动轨道（¾等宽的移动轨道 G)，该移动轨道（4)与传动轨道（¾端部衔接。

3.根据权利要求2所述的一种传送机构，其特征在于：所述的传送轨道（2)安装有多数个定位装置（¾和传送带。

4.根据权利要求3所述的一种传送机构，其特征在于：所述的定位装置(5)包括一座体（51)，于座体(51)上安装有气缸（52)，其中，气缸(52)中的活塞轴(521)穿过座体(51) 上面板开设的开口显露于座体（51)上端面。

5.根据权利要求4所述的一种传送机构，其特征在于：所述的定位装置（5)中安装有一检测装置，检测装置中的探头（53)安装于座体（51)的上端面处。

6.根据权利要求4所述的一种传送机构，其特征在于：所述的座体（51)上端面安装有支撑块(M)，一 “V”型定位块(55)安装于座体(51)上方，其左臂(551)与支撑块(54)枢接，右臂（552)对经过的模座（7)形成卡钩定位，左臂（551)与右臂（552)的相交部与活塞轴（521)的顶端枢接。

7.根据权利要求3所述的一种传送机构，其特征在于：所述模座（7)放置在传送轨道 (2)的传送带上，该模座（7)的宽度小于传送轨道O)的宽度，于其上表面开设有与被加工器件相配合的凹槽或开口，

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的一种传送机构，其特征在于：所述的移动轨道 (4)上安装有传送带，该传送带通过安装于移动轨道（4)下方的步进电机（32)驱动。

9.根据权利要求8所述的一种传送机构，其特征在于：所述的移动轨道（4)末端固定安装有一限位块⑶。