CN105364651B - 用于直接接头的内孔去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构；第二皮带上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，安装轴上套合安装有毛刺刷；上料机械手组件用于将上料工位的直接接头套合安装于毛刺刷上；皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，抛光限位机构包括用于对直接接头的外周进行限位的气爪及用于驱动气爪上下运动的抛光限位升降机构及用于驱动气爪左右运动的抛光限位平移机构。本发明的用于直接接头的内孔去毛刺装置可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

Description

用于直接接头的内孔去毛刺装置
技术领域
本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种用于直接接头的内孔去毛刺装置。
背景技术
众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中直接接头作为使用最多的接头之一，实用范围非常广泛。该直接接头沿轴向设有贯穿的内孔，接头的两端均设有螺纹部，中部设有凸出的定位部。加工直接接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是内孔，而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛光装置很难实现对直接接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动对直接接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好的用于直接接头的内孔去毛刺装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带及第二皮带，且第一皮带所在的轴线与第二皮带所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘的出料端连接有送料轨道的一端，所述的送料轨道的另一端与第一皮带的一端相连，所述的第一皮带的另一端与所述的第二皮带并列设置；所述的第二皮带上间隔设有多个底座，所述的底座的侧板上安装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位及第二皮带之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的直接接头套合安装于所述的毛刺刷上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，所述的抛光限位机构包括用于对直接接头的外周进行限位的气爪及用于驱动气爪上下运动的抛光限位升降机构及用于驱动气爪左右运动的抛光限位平移机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过自动送料震动盘送料，并通过送料轨道将工件输送至第一皮带，并由第一皮带输送至上料工位，第二皮带上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动毛刺刷转动的电机；并通过上料机械手组件用于将上料工位的直接接头套合安装于毛刺刷上，且皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，具体为对直接接头的外周进行限位的气爪，且气爪可上下升降及左右运动；毛刺刷转动将直接接头内孔的毛刺去除，非常方便，高效，且去除毛刺的效果好。
附图说明
图1的本发明用于直接接头的内孔去毛刺装置的结构示意图。
图1-中：1震动盘、2送料轨道、3第一皮带、3.1上料工位、4支架、5第一直线电机、6驱动电机、7支座、8第二直线电机、9背板、10丝杠升降机构、11第二皮带、12底座、13升降气缸、14机械手、15安装轴、16气爪、17固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1-所示，一种用于直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘1、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带3及第二皮带11，且第一皮带3所在的轴线与第二皮带11所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘1的出料端连接有送料轨道2的一端，所述的送料轨道2的另一端与第一皮带3的一端相连，所述的第一皮带3的另一端与所述的第二皮带11并列设置；所述的第二皮带11上间隔设有多个底座12，所述的底座12的侧板上安装有电机6；底座12上横向设有与电机6输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有毛刺刷15；所述的上料机械手组件置于上料工位3.1及第二皮带11之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位3.1的直接接头套合安装于所述的毛刺刷15上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，所述的抛光限位机构包括用于对直接接头的外周进行限位的气爪16及用于驱动气爪16上下运动的抛光限位升降机构及用于驱动气爪16左右运动的抛光限位平移机构。
所述的上料机械手14组件包括支架4、固定于支架4上的第一直线电机5、用于上料的机械手14、竖向设置的升降气缸13，所述的第一直线电机5的导轨横向设置，且所述的机械手14固定于第一直线电机5的滑块上，所述的机械手14的上端与升降气缸13的活塞杆相连接。
所述的抛光限位升降机构为丝杠升降机构10，所述的气爪16固定安装于固定座17上，且所述的固定座17安装于丝杠升降机构10的滑块上。
所述的抛光限位平移机构包括横向设置的第二直线电机8，所述的丝杠升降机构10固定于背板9上，且所述的背板9通过至少一个滑块与第二直线电机8的导轨滑配合。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于直接接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接有送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端与第一皮带(3)的一端相连，所述的第一皮带(3)的另一端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有毛刺刷(15)；所述的上料机械手组件置于上料工位(3.1)及第二皮带(11)之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3.1)的直接接头套合安装于所述的毛刺刷(15)上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，所述的抛光限位机构包括用于对直接接头的外周进行限位的气爪(16)及用于驱动气爪(16)上下运动的抛光限位升降机构及用于驱动气爪(16)左右运动的抛光限位平移机构；所述的上料机械手(14)组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。
2.根据权利要求1所述的用于直接接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的抛光限位升降机构为丝杠升降机构(10)，所述的气爪(16)固定安装于固定座(17)上，且所述的固定座(17)安装于丝杠升降机构(10)的滑块上。
3.根据权利要求2所述的用于直接接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的抛光限位平移机构包括横向设置的第二直线电机(8)，所述的丝杠升降机构(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通过至少一个滑块与第二直线电机(8)的导轨滑配合。
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