CN106915615A - 一种流水线自动回流装置及流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线自动回流装置及流水线，属于自动化设备技术领域。本发明所提供的流水线自动回流装置包括输送台、治具和回流机构，该流水线自动回流装置通过将输送台设置为直线输送台和曲线输送台能够有效地缩小布置流水线所需空间的长度，通过设置在输送台上的治具承载产品能够减少产品与输送台之间的摩擦，防止产品在传输过程中被磨损，通过设置回流机构能够使产品自动通过曲线输送台，不仅有助于提高生产效率，还能够降低人工成本。本发明还提供了一种包含上述自动回流装置的流水线，该流水线不仅占用空间的长度短，且生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种流水线自动回流装置及应用该回流装置的流水线。
背景技术
随着社会的发展，人力成本逐步上升，自动化设备在各行各业应用越来越广泛，相比于手工操作，自动化设备的使用不仅能够为各行各业节省大量的人力和物力，还有利于提高产品的质量和品质，减低产品生产、组装、测试过程中的难度，高效稳定地达到客户的要求。因此使用自动化设备是在各行业在激烈竞争中增加产值的一个有效手段。
现有的流水线一般均为直线型流水线，其能够实现产品的直线传送，但是当产品需要加工的步骤增多导致流水线过长时，需要将流水线设置成曲线型，曲线型流水线必然会导致产品在传送过程中发生转弯，现有技术中一般均需要在产品转弯处安排工人人工实现产品的转弯，不仅效率比较低，且人工成本比较高，因此如何提出一种流水线自动回流装置，该装置能够自动实现产品在流水线上的转弯是现在急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流水线自动回流装置，该装置结构简单，能够实现位于流水线上产品的自动转弯，不仅能够提高工作效率，还能够降低人工成本。
本发明的另一个目的在于提供一种包含上述自动回流装置的流水线，该流水线不仅能够有效地缩小布置该流水线所需空间的长度，还能够提高生产效率，降低生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种流水线自动回流装置，包括：
输送台，所述输送台包括直线输送台和曲线输送台；
治具，所述治具位于所述输送台上用于承载产品；及
回流机构，所述回流机构包括回流电机和回流推杆，所述回流推杆一端与所述回流电机的输出端固定连接，所述回流电机能够驱动所述回流推杆推动所述治具沿所述曲线输送台移动。
作为优选，所述回流推杆包括连接板、推板和边板，所述连接板与所述回流电机的输出端固定连接，所述推板一端与所述连接板固定连接，另一端与所述边板固定连接。
作为优选，所述推板和所述边板垂直连接。
作为优选，所述曲线输送台为半圆形输送台，所述回流电机设置在所述半圆形输送台的圆心处。
作为优选，所述半圆形输送台的半径大于或者等于所述回流推杆的杆长。
作为优选，所述曲线输送台为U形输送台，所述回流电机设置在所述U形输送台的U形槽内部。
作为优选，所述直线输送台的数量为两个，分别为第一直线输送台和第二直线输送台。
作为优选，所述第一直线输送台和所述第二直线输送台平行设置。
作为优选，所述曲线输送台的数量为两个，分别为第一曲线输送台和第二曲线输送台，所述第一直线输送台一端与所述第一曲线输送台固定连接，另一端与所述第二曲线输送台固定连接；所述第二直线输送台一端与第一曲线输送台固定连接，另一端与所述第二曲线输送台固定连接。
一种流水线，包含上述的流水线自动回流装置。
本发明的有益效果：
本发明所提供的流水线自动回流装置包括输送台、治具和回流机构，输送台包括不少于一个的直线输送台和曲线输送台，治具位于输送台上用于承载产品，回流机构包括回流电机和回流推杆，回流推杆一端与回流电机的输出端固定连接，回流电机能够驱动回流推杆推动治具沿曲线输送台移动。本发明通过将输送台设置为直线输送台和曲线输送台能够有效地缩小布置流水线所需空间的长度，通过设置在输送台上的治具承载产品能够减少产品与输送台之间的摩擦，防止产品在传输过程中被磨损；在产品需要改变传输方向时，回流电机能够驱动回流推杆推动治具沿曲线输送台移动，从而改变携带有产品的治具的传输方向，该流水线自动回流装置不仅有助于提高生产效率，还能够降低人工成本。本发明还提供了一种包含上述自动回流装置的流水线，该流水线不仅占用空间的长度短，且生产效率高，生产成本低。
附图说明
图1是本发明所提供的流水线自动回流装置的结构示意图；
图2是本发明所提供的流水线自动回流装置的俯视图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
图中：1、治具；2、产品；3、回流电机；4、回流推杆；41、连接板；42、推板；43、边板；5、直线输送台；501、第一直线输送台；502、第二直线输送台；6、曲线输送台；601、第一曲线输送台；602、第二曲线输送台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，流水线自动回流装置包括输送台、治具1和回流机构，输送台包括直线输送台5和曲线输送台6，治具1位于输送台上用于承载产品2，回流机构包括回流电机3和回流推杆4，回流推杆4一端与回流电机3的输出端固定连接，回流电机3能够驱动回流推杆4推动治具1沿曲线输送台6移动。
通过将输送台设置为直线输送台5和曲线输送台6能够有效地缩小布置流水线所需空间的长度，通过设置在输送台上的治具1承载产品2能够减少产品2与输送台之间的摩擦，防止产品2在传输过程中被磨损，通过设置回流机构能够使产品自动通过曲线输送台6，不仅有助于提高生产效率，还能够降低人工成本。
具体的，回流推杆4包括连接板41、推板42和边板43，连接板41为矩形板，其上设置有连接孔，回流电机3的电机轴穿过连接孔与连接板41固定连接，连接方式可以采用键连接、焊接或者其他连接方式，推板42一端与连接板41固定连接，推板42的另一端与边板43连接，推板42用于推动治具1沿曲线输送台移动，边板43用于限制治具1的传输方向，防止治具1在经过曲线输送台时由于离心力滑出曲线输送台6，为了更好的限制治具1的传输方向，将推板42和边板43垂直连接，治具1的数量可以根据具体的需求设定，在本实施例中，治具1的数量为三个。
在本实施例中，为了降低携带产品2的治具1的转弯难度，将曲线输送台6设置为半圆形输送台，回流电机3设置在半圆形输送台的圆形处，半圆形输送台的半径大于或者等于回流推杆4的杆长，在治具1的转弯过程中，推板42推动治具1转动，边板43防止治具1从半圆形输送台上滑落，为了进一步防止治具1滑出曲线输送台6，沿曲线输送台6外边线凸设有环形护栏。当然在其他实施例中，曲线输送台6也可以设置为U形输送台，回流电机3设置在U形输送台的U形槽内部，为了便于推动治具1，回流推杆4的远离回流电机3的一端至少过U形输送台的中线，U形输送台上同样可以凸设防止治具1滑落的环形护栏。
直线输送台5和曲线输送台6的数量根据流水线的具体形状决定，在本实施例中，直线输送台5的个数为两个，分别为第一直线输送台501和第二直线输送台502，第一直线输送台501和第二直线输送台502平行设置。曲线输送台6的数量同样为两个，分别为第一曲线输送台601和第二曲线输送台602，第一直线输送台501一端与第一曲线输送台601固定连接，第一直线输送台501另一端与第二曲线输送台602固定连接，第二直线输送台502一端与第一曲线输送台601固定连接，第二直线输送台502另一端与第二曲线输送台602固定连接。
当携带有产品2的治具1由第一直线输送台501传送至第二直线输送台502时需要通过第一曲线输送台601，在此过程中，回流推杆4由第一直线输送台501处推动治具1随回流推杆4做圆周运动，进而通过第一曲线输送台601到达第二直线输送台502，此时治具1的运动方向改变了180度，实现了回流的目的。
本实施例还提供了一种包含上述流水线自动回流装置的流水线，该流水线不仅能够有效地缩小布置该流水线所需空间的长度，还能够提高生产效率，降低生产成本。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种流水线自动回流装置，其特征在于，包括：
输送台，所述输送台包括直线输送台(5)和曲线输送台(6)；
治具(1)，所述治具(1)位于所述输送台上用于承载产品(2)；及
回流机构，所述回流机构包括回流电机(3)和回流推杆(4)，所述回流推杆(4)一端与所述回流电机(3)的输出端固定连接，所述回流电机(3)能够驱动所述回流推杆(4)推动所述治具(1)沿所述曲线输送台(6)移动。
2.根据权利要求1所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述回流推杆(4)包括连接板(41)、推板(42)和边板(43)，所述连接板(41)与所述回流电机(3)的输出端固定连接，所述推板(42)一端与所述连接板(41)固定连接，另一端与所述边板(43)固定连接。
3.根据权利要求2所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述推板(42)和所述边板(43)垂直连接。
4.根据权利要求2所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述曲线输送台(6)为半圆形输送台，所述回流电机(3)设置在所述半圆形输送台的圆心处。
5.根据权利要求4所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述半圆形输送台的半径大于或者等于所述回流推杆(4)的杆长。
6.根据权利要求2所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述曲线输送台(6)为U形输送台，所述回流电机(3)设置在所述U形输送台的U形槽内部。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述直线输送台(5)的数量为两个，分别为第一直线输送台(501)和第二直线输送台(502)。
8.根据权利要求7所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述第一直线输送台(501)和所述第二直线输送台(502)平行设置。
9.根据权利要求8所述的流水线自动回流装置，其特征在于，所述曲线输送台(6)的数量为两个，分别为第一曲线输送台(601)和第二曲线输送台(602)，所述第一直线输送台(501)一端与所述第一曲线输送台(601)固定连接，另一端与所述第二曲线输送台(602)固定连接；所述第二直线输送台(502)一端与第一曲线输送台(601)固定连接，另一端与所述第二曲线输送台(602)固定连接。
10.一种流水线，其特征在于，包含权利要求1-9任一项所述的流水线自动回流装置。
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