CN206677681U - 一种专用自动无心送料研磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种专用自动无心送料研磨设备，包括螺栓振动盘，所述螺栓振动盘的出口连接有输送带，所述输送带的前端的一侧设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆位于所述输送带的上方，从而能够阻碍所述输送带上的待研磨螺栓移动，所述输送带的前端的另一侧设有中转平台，所述中转平台的后侧设有推料气缸，所述输送带的前侧设有两个研磨基座，两个研磨基座的内部均设有转轴沿水平设置的且内侧外露于所述研磨基座的研磨轮，其中一个所述研磨轮可朝另一个所述研磨轮水平滑动，两个所述研磨基座的缝隙处与所述中转平台的上方设有横移轨道，所述横移轨道可滑动地连接有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆设有夹紧机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种研磨设备，具体涉及一种专用自动无心送料研磨设备。
背景技术
自动无心研磨设备用于对螺栓的圆柱面进行精磨，以为下一环节对螺栓进行攻螺纹作好准备。现有技术中的自动无心研磨设备的螺栓需通过人工将待加工螺栓放入研磨轮中，使得研磨效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种专用自动无心送料研磨设备，其能够提高对待加工螺栓研磨的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型提供的专用自动无心送料研磨设备，包括螺栓振动盘，所述螺栓振动盘的出口连接有输送带，所述输送带的前端的一侧设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆位于所述输送带的上方，从而能够阻碍所述输送带上的待研磨螺栓移动，所述输送带的前端的另一侧设有与所述推送气缸对应的中转平台，所述中转平台的后侧设有推料气缸，所述输送带的前侧设有两个研磨基座，两个研磨基座的内部均设有转轴沿水平设置的且内侧外露于所述研磨基座的研磨轮，其中一个所述研磨轮可朝另一个所述研磨轮水平滑动，两个所述研磨基座的缝隙处与所述中转平台的上方设有横移轨道，所述横移轨道可滑动地连接有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆设有能够经中转平台上的待研磨螺栓夹住并将其放入两个所述研磨轮之间的夹紧机械手磨。
具体地，所述输送带上方设有润滑液输出管，所述润滑液输出管能将润滑液淋洒至所述输送带表面。
具体地，所述夹紧机械手包括固定设置的固定夹紧杆，所述夹紧机械手本体设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆固接有滑动夹紧杆，所述横移气缸能驱动所述滑动夹紧杆移动，以使所述滑动夹紧杆与所述固定夹紧杆共同夹紧所述待研磨螺栓的两端。
本实用新型的有益效果在于：
由于输送带的前端的一侧设有推送气缸，其能够阻碍输送带上的待研磨螺栓移动，使得推送气缸每一次只将一个待研磨螺栓推至中转平台，从而使得各个待研磨螺栓能够有序地在输送带上排列（此时待研磨螺栓与输送带的工作面打滑），避免在一个待研磨螺栓被研磨时，要将输送带关停。在一个待研磨螺栓被推至中转平台后，推料气缸将待研磨螺栓向前推送一段距离，使得横移气缸能够移动至待研磨螺栓上方。继而，横移气缸驱动夹紧机械手下移以抓取待研磨螺栓，随后横移气缸向前移动以使待研磨螺栓进入两个研磨轮之间。继而，其中一个研磨轮可朝另一个研磨轮水平滑动，从而对待研磨螺栓的圆周面进行研磨。待研磨螺栓从输送带至两个研磨轮之间的移动过程全通过自动机械手移动，使得对待加工螺栓研磨的效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的专用自动无心送料研磨设备的侧视图；
图2为图1中A处的局部放大视图；
图3为本实用新型的专用自动无心送料研磨设备的俯视图；
图4为本实用新型其中的输送带、中转平台、推料气缸及推送气缸的组合状态视图。
图中附图标记为：
1. 螺栓振动盘、 2. 输送带、 3. 中转平台、 4. 推料气缸、
5. 研磨基座、 51. 研磨轮、 61. 横移轨道、 62.横移气缸、
63. 夹紧机械手、 631.固定夹紧杆 632.滑动夹紧杆、 633.夹紧气缸、
7. 待研磨螺栓、 8. 推送气缸。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
见图1至图3，本实施例的专用自动无心送料研磨设备包括螺栓振动盘1。螺栓振动盘1的出口连接有输送带2。输送带2的前端的一侧设有推送气缸8（见图3），推送气缸8的活塞杆位于输送带2的上方，从而能够阻碍输送带2上的待研磨螺栓7移动。输送带2的前端的另一侧设有中转平台3（见图3）。中转平台3的后侧设有推料气缸4（见图4）。输送带2的前侧设有两个研磨基座5。两个研磨基座5的内部均设有转轴沿水平设置的且内侧外露于研磨基座5的研磨轮51。其中一个研磨轮51可朝另一个研磨轮51水平滑动。两个研磨基座5的缝隙处与中转平台3的上方设有横移轨道61（结合图1），横移轨道61可滑动地连接有横移气缸62。横移气缸62的活塞杆设有夹紧机械手63。当推送气缸8将一个待研磨螺栓7推送至中转平台3上后，推料气缸4将待研磨螺栓7向前推送。进一步，横移气缸62驱动夹紧机械手63下移以抓取待研磨螺栓7。进一步，横移气缸62驱动夹紧机械手63上移，横移气缸62沿横移轨道61移动至两个研磨基座5之间。进一步，横移气缸62驱动夹紧机械手63下移，以使待研磨螺栓7进入两个研磨轮51之间。进一步，其中一个研磨轮51可朝另一个研磨轮51水平滑动，以对待研磨螺栓7研磨。由于输送带2的前端的一侧设有推送气缸8，其能够阻碍输送带2上的待研磨螺栓7移动，使得推送气缸8每一次只将一个待研磨螺栓7推至中转平台3，从而使得各个待研磨螺栓7能够有序地在输送带2上排列（此时待研磨螺栓7与输送带2的工作面打滑），避免在一个待研磨螺栓7被研磨时，要将输送带2关停。在一个待研磨螺栓7被推至中转平台3后，推料气缸4将待研磨螺栓7向前推送一段距离，使得横移气缸62能够移动至待研磨螺栓7上方。继而，横移气缸62驱动夹紧机械手63下移以抓取待研磨螺栓7，随后横移气缸62向前移动以使待研磨螺栓7进入两个研磨轮51之间。继而，其中一个研磨轮51可朝另一个研磨轮51水平滑动，从而对待研磨螺栓7的圆周面进行研磨。待研磨螺栓7从输送带2至两个研磨轮51之间的移动过程全通过自动机械手移动，使得对待加工螺栓研磨的效率大大提高。
具体地，见图2，夹紧机械手63包括固定设置的固定夹紧杆631，夹紧机械手63本体设有夹紧气缸633。夹紧气缸633的活塞杆固接有滑动夹紧杆632。夹紧气缸633能驱动滑动夹紧杆632移动，以使滑动夹紧杆632与固定夹紧杆631共同夹紧待研磨螺栓7的两端。该夹紧气缸63驱动滑动夹紧杆632移动，以使滑动夹紧杆632与固定夹紧杆631共同夹紧待研磨螺栓7的两端，该夹紧方式效率较高，另外，该方式避免人手抓取待研磨螺栓7，从而提高安全性。
具体地，输送带2上方设有润滑液输出管（图未示），润滑液输出管能将润滑液淋洒至输送带2表面，使得输送带2表面与待研磨螺栓7之间的摩擦力减小，使得当推送气缸8阻碍输送带2上的待研磨螺栓7移动时，输送带2表面与待研磨螺栓7产生打滑，而不必将输送带2关停，从而使待研磨螺栓7得输送过程便捷。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种专用自动无心送料研磨设备，其特征在于：包括螺栓振动盘，所述螺栓振动盘的出口连接有输送带，所述输送带的前端的一侧设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆位于所述输送带的上方，从而能够阻碍所述输送带上的待研磨螺栓移动，所述输送带的前端的另一侧设有与所述推送气缸对应的中转平台，所述中转平台的后侧设有推料气缸，所述输送带的前侧设有两个研磨基座，两个研磨基座的内部均设有转轴沿水平设置的且内侧外露于所述研磨基座的研磨轮，其中一个所述研磨轮可朝另一个所述研磨轮水平滑动，两个所述研磨基座的缝隙处与所述中转平台的上方设有横移轨道，所述横移轨道可滑动地连接有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆设有能够经中转平台上的待研磨螺栓夹住并将其放入两个所述研磨轮之间的夹紧机械手磨。
2.根据权利要求1所述专用自动无心送料研磨设备，其特征在于：所述输送带上方设有润滑液输出管，所述润滑液输出管能将润滑液淋洒至所述输送带表面。
3.根据权利要求1所述专用自动无心送料研磨设备，其特征在于：所述夹紧机械手包括固定设置的固定夹紧杆，所述夹紧机械手本体设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆固接有滑动夹紧杆，所述横移气缸能驱动所述滑动夹紧杆移动，以使所述滑动夹紧杆与所述固定夹紧杆共同夹紧所述待研磨螺栓的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720411671.6U CN206677681U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种专用自动无心送料研磨设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720411671.6U CN206677681U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种专用自动无心送料研磨设备 |
Publications (1)
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| CN206677681U true CN206677681U (zh) | 2017-11-28 |
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ID=60403424
Family Applications (1)
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| CN201720411671.6U Active CN206677681U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种专用自动无心送料研磨设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206677681U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108326644A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-27 | 朱明德 | 一种短管外侧自动打磨装置 |
| CN108326645A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-07-27 | 朱明德 | 一种短管外侧自动打磨装置的工作方法 |
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2017
- 2017-04-18 CN CN201720411671.6U patent/CN206677681U/zh active Active
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