CN105834881B - 一种眼镜脚抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种眼镜脚抛光机，在机架上设有上料机构、输送机构和若干个抛光机构，输送机构包括输送轨道以及若干个设置在输送轨道上机械手，所述输送轨道设有驱使机械手往复滑动的输送驱动器；所述上料机构设置输送轨道的一侧上，若干个抛光机构沿输送轨道间隔分布；所述抛光机构包括用于夹持眼镜脚的夹持装置以及对眼镜脚进行抛光的抛光装置；所述夹持装置包括用于放置眼镜脚的放置台以及驱使放置台相对抛光轮组件移动的放置台移动组件，放置台的一侧设有用于夹持眼镜脚的夹持臂以及驱使夹持臂相对放置台旋转移动的夹持臂移动组件，所述抛光轮组件置于放置台的上方，实现自动抛光，提高生产效率。

Description

一种眼镜脚抛光机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种眼镜脚抛光机。
背景技术
为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针，眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜脚在喷漆装配之前通常要经过抛光处理，抛光主要是眼镜脚和抛光轮之间相互摩擦，将眼镜脚表面的毛边毛刺去除，使得眼镜脚外表面光滑方便喷漆的一个过程，通常采用人工拿取眼镜脚靠近抛光轮进行抛光，生产效率低，降低生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供种眼镜脚抛光机，实现自动抛光，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种眼镜脚抛光机，包括机架，所述机架上设有上料机构、输送机构和若干个抛光机构，所述输送机构包括输送轨道以及若干个设置在输送轨道上机械手，所述输送轨道设有驱使机械手往复滑动的输送驱动器；所述上料机构设置输送轨道的一侧上，若干个抛光机构沿输送轨道间隔分布；所述抛光机构包括用于夹持眼镜脚的夹持装置以及对眼镜脚进行抛光的抛光装置；所述抛光装置包括抛光轮组件以及驱使抛光轮组件相对夹持装置移动的抛光移动组件；所述夹持装置包括用于放置眼镜脚的放置台以及驱使放置台相对抛光轮组件移动的放置台移动组件；所述放置台的一侧设有用于夹持眼镜脚的夹持臂以及驱使夹持臂相对放置台旋转移动的夹持臂移动组件，所述抛光轮组件置于放置台的上方。
本发明进一步设置：所述抛光轮组件包括砂轮支架以及设置砂轮支架上的抛光轮以及驱使抛光轮旋转的抛光轮电机；所述砂轮支架置于抛光移动组件上。
本发明进一步设置：所述抛光移动组件包括抛光纵向轨道和抛光横向轨道，所述抛光纵向轨道设有驱使抛光横向轨道在抛光纵向轨道上滑动的抛光纵向驱动器，所述抛光横向轨道设有驱使砂轮支架在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器。
本发明进一步设置：所述放置台移动组件包括放置台纵向轨道和放置台横向轨道，所述放置台纵向轨道设有驱使放置台横向轨道在放置台纵向轨道上滑动的放置台纵向驱动器，所述放置台横向轨道设有驱使放置台在放置台横向轨道上滑动的放置台横向驱动器。
本发明进一步设置：所述夹持臂移动组件包括夹持臂竖直驱动器和夹持臂旋转驱动器，所述夹持臂旋转驱动器置于夹持臂竖直驱动器的输出轴上，所述夹持臂旋转驱动器的输出轴与夹持臂相连接。
本发明进一步设置：所述上料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设有上料通道，上料通道的上方设有压料板，所述压料板沿眼镜脚输送方向设置；所述上料通道的出口处设置有用于相邻的眼镜脚相互分离的分料组件以及把分离的眼镜脚进行固定的固定组件，所述上料通道的出口处与输送轨道相对设置。
本发明进一步设置：所述分料组件包括分料滑动块以及驱使分料滑动块上下移动的分料驱动器，所述分料滑动块朝向上料通道的端面设有分料拨块，所述上料通道与分料拨块相对应位置处设有分料孔。
本发明进一步设置：所述固定组件包括固定块、定位压板以及驱使定位压板旋转的定位驱动器，所述固定块置于上料通道的出口上，所述定位压板置于固定块上方，所述定位压板的一端与定位驱动器相连接，另一端向外延伸置于眼镜脚的上方。
本发明进一步设置：所述上料通道的一侧设有固定靠背板，所述固定靠背板朝向上料通道出口的一端设有活动靠背板以及驱使活动靠背板滑动的靠背驱动器。
本发明有益效果：眼镜脚预先放置在振动盘，在振动盘的作用下，将眼镜脚相互紧挨着排列在上料通道上，并且沿上料通道向前移动，同时分料组件会将最前端的两个相邻的眼镜脚分离，同时固定组件会把分离出来眼镜脚进行固定，输送轨道上其中一个机械手拿取该眼镜脚，夹取眼镜脚的机械手通过输送轨道滑动至抛光机构处，眼镜脚通过机械手放置在放置台上，同时夹持臂对该眼镜脚进行夹持固定，抛光轮组件在抛光移动组件驱动下向放置台靠近，对眼镜脚的一侧面进行抛光，完成后，夹持臂移动组件驱使夹持臂夹持眼镜脚旋转至另一侧面再进行抛光，在该抛光机构完成抛光后，机械手会再次夹取该眼镜脚通过输送轨道滑动至下个抛光机构再次进行抛光，可以根据实际情况，来设置抛光机构的数量，实现自动抛光，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种眼镜脚抛光机的结构示意图；
图2为上料机构的结构示意图；
图3为抛光机构的结构示意图一；
图4为抛光机构的结构示意图二；
图5为抛光机构的结构示意图三。
附图标记说明：1、机架；2、上料机构；21、振动盘；22、上料通道；23、压料板；24、分料组件；241、分料滑动块；242、分料驱动器；243、分料拨块；25、固定组件；251、固定块；252、定位压板；253、定位驱动器；26、固定靠背板；27、活动靠背板；28、靠背驱动器；3、输送机构；31、输送轨道；32、机械手；33、输送驱动器；4、抛光机构；41、夹持装置；411、放置台；412、放置台移动组件；4121、放置台纵向轨道；4122、放置台横向轨道；4123、放置台纵向驱动器；4124、放置台横向驱动器；42、抛光装置；421、抛光轮组件；4211、砂轮支架；4212、抛光轮；4213、抛光轮电机；422、抛光移动组件；4221、抛光纵向轨道；4222、抛光横向轨道；4223、抛光纵向驱动器；4224、抛光横向驱动器；43、夹持臂；44、夹持臂移动组件；441、夹持臂竖直驱动器；442、夹持臂旋转驱动器。
具体实施方式
参照附图1至图4对本发明一种眼镜脚抛光机做进一步详细说明。
一种眼镜脚抛光机，包括机架1，所述机架1上设有上料机构2、输送机构3和若干个抛光机构4，所述输送机构3包括输送轨道31以及若干个设置在输送轨道31上机械手32，所述输送轨道31设有驱使机械手32往复滑动的输送驱动器33；所述上料机构2设置输送轨道31的一侧上，若干个抛光机构4沿输送轨道31间隔分布；抛光机构4的数量，可以根据实际情况来决定。
所述上料机构2包括振动盘21，所述振动盘21的出料口设有上料通道22，上料通道22的上方设有压料板23，所述压料板23沿眼镜脚输送方向设置；所述上料通道22的出口处设置有用于相邻的眼镜脚相互分离的分料组件24以及把分离的眼镜脚进行固定的固定组件25。
所述分料组件24包括分料滑动块241以及驱使分料滑动块241上下移动的分料驱动器242，所述分料滑动块241朝向上料通道22的端面设有分料拨块243，所述上料通道22与分料拨块243相对应位置处设有分料孔，使得分料拨块243向下移动不会与上料通道22相抵触发生干涉，其中分料拨块243朝向上料通道22的一端部可以设置成楔形状，尖角朝下。
所述固定组件25包括固定块251、定位压板252以及驱使定位压板252旋转的定位驱动器253，所述固定块251置于上料通道22的出口上，所述定位压板252置于固定块251上方，所述定位压板252的一端与定位驱动器253相连接，另一端向外延伸置于眼镜脚的上方，延伸距离正好位于一个眼镜脚上方。
所述上料通道22的一侧设有固定靠背板26，这样使得眼镜脚排列整齐向前移动，所述固定靠背板26朝向上料通道22出口的一端设有活动靠背板27以及驱使活动靠背板27滑动的靠背驱动器28，靠背驱动器28可以驱使活动靠背板27向上移动，打开一个缺口，便于机械手32通过该缺口拿取眼镜脚。
所述抛光机构4包括用于夹持眼镜脚的夹持装置41以及对眼镜脚进行抛光的抛光装置42；所述抛光装置42包括抛光轮组件421以及驱使抛光轮组件421相对夹持装置41移动的抛光移动组件422；所述抛光轮组件421包括砂轮支架4211以及设置砂轮支架4211上的抛光轮4212以及驱使抛光轮4212旋转的抛光轮电机4213，所述砂轮支架4211置于抛光移动组件422上，所述抛光移动组件422包括抛光纵向轨道4221和抛光横向轨道4222，所述抛光纵向轨道4221设有驱使抛光横向轨道4222在抛光纵向轨道4221上滑动的抛光纵向驱动器4223，所述抛光横向轨道4222设有驱使砂轮支架4211在抛光横向轨道4222上滑动的抛光横向驱动器4224，抛光轮4212可以在抛光移动组件422作用下，可以上下或者左右移动，来调整抛光轮4212与放置台上的眼镜脚的相对距离，实现精准抛光。
所述夹持装置41包括用于放置眼镜脚的放置台411以及驱使放置台411相对抛光轮组件421移动的放置台移动组件412，如果抛光眼镜脚的上下平面时，放置台411的放置面为水平面就可以实现抛光，如果抛光眼镜脚的左右曲面时，放置台411的放置面可以设置两个曲面，分别与眼镜脚的左右曲面相对应。
所述放置台移动组件412包括放置台纵向轨道4121和放置台横向轨道4122，所述放置台纵向轨道4121设有驱使放置台横向轨道4122在放置台纵向轨道4121上滑动的放置台纵向驱动器4123，所述放置台横向轨道4122设有驱使放置台411在放置台横向轨道4122上滑动的放置台横向驱动器4124，使得放置台411可以相对抛光轮4212前后或者左右移动，来调整抛光轮4212与放置台411上的眼镜脚的相对距离，实现精准抛光。
所述放置台411的一侧设有用于夹持眼镜脚的夹持臂43以及驱使夹持臂43相对放置台411旋转移动的夹持臂移动组件44，所述抛光轮组件421置于放置台411的上方，所述夹持臂移动组件44包括夹持臂竖直驱动器441和夹持臂旋转驱动器442，所述夹持臂旋转驱动器442置于夹持臂竖直驱动器441的输出轴上，所述夹持臂旋转驱动器442的输出轴与夹持臂43相连接，使得夹持臂43可以在夹持臂竖直驱动器441作用下上下移动，夹持臂43可以在夹持臂旋转驱动器442作用下旋转。
工作原理：眼镜脚预先放置在振动盘21，在振动盘21的作用下，将眼镜脚相互紧挨着排列在上料通道22上，并且沿上料通道22向前移动，由于上料通道22的上方设有压料板23，压料板23使得眼镜脚紧贴着上料通道22向前移动，同时所述上料通道22的一侧设有固定靠背板26，这样使得眼镜脚排列整齐向前移动，由于所述固定块251置于上料通道22的出口上，所述定位压板252置于固定块251上方，所述定位压板252的一端与定位驱动器253相连接，另一端向外延伸置于眼镜脚的上方，最前端的一个眼镜脚与固定块251相抵触，同时定位压板252置于眼镜脚上方进行固定，此时分料拨块243通过分料滑动块241在分料驱动器242作用下向移动，将最前端的一个眼镜脚分离出来，此时靠背驱动器28可以驱使活动靠背板27向上移动，打开一个缺口，并且定位驱动器253驱使定位压板252选择，此时，输送轨道31上其中一个机械手32通过缺口夹取眼镜脚向上移动，夹取眼镜脚的机械手32通过输送轨道31滑动至抛光机构4处，眼镜脚通过机械手32放置在放置台411上，同时夹持臂43对该眼镜脚进行夹持固定，抛光轮组件421在抛光移动组件422驱动下向放置台411靠近，对眼镜脚的一侧面进行抛光，完成后，夹持臂移动组件44驱使夹持臂43夹持眼镜脚旋转至另一侧面再进行抛光，在该抛光机构4完成抛光后，机械手32会再次夹取该眼镜脚通过输送轨道31滑动至下个抛光机构4再次进行抛光，可以根据实际情况，来设置抛光机构4的数量，实现自动抛光，提高生产效率。
如图5所示，抛光眼镜脚的上下平面时，放置台411的放置面为水平面就可以实现抛光，夹持臂移动组件44只需要驱使夹持臂旋转就可以，如果抛光眼镜脚的左右曲面时，如图3和图4所示，所述放置台411的放置面可以设置两个曲面，分别与眼镜脚的左右曲面相对应，夹持臂移动组件44只需要驱使夹持臂旋转和左右移动就可以。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种眼镜脚抛光机，其特征是：包括机架，所述机架上设有上料机构、输送机构和若干个抛光机构，所述输送机构包括输送轨道以及若干个设置在输送轨道上机械手，所述输送轨道设有驱使机械手往复滑动的输送驱动器；
所述上料机构设置输送轨道的一侧上，若干个抛光机构沿输送轨道间隔分布；
所述抛光机构包括用于夹持眼镜脚的夹持装置以及对眼镜脚进行抛光的抛光装置；所述抛光装置包括抛光轮组件以及驱使抛光轮组件相对夹持装置移动的抛光移动组件；所述夹持装置包括用于放置眼镜脚的放置台以及驱使放置台相对抛光轮组件移动的放置台移动组件；
所述放置台的一侧设有用于夹持眼镜脚的夹持臂以及驱使夹持臂相对放置台旋转移动的夹持臂移动组件，所述抛光轮组件置于放置台的上方；
所述上料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设有上料通道，上料通道的上方设有压料板，所述压料板沿眼镜脚输送方向设置；
所述上料通道的出口处设置有用于相邻的眼镜脚相互分离的分料组件以及把分离的眼镜脚进行固定的固定组件，所述上料通道的出口处与输送轨道相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述抛光轮组件包括砂轮支架以及设置砂轮支架上的抛光轮以及驱使抛光轮旋转的抛光轮电机；所述砂轮支架置于抛光移动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述抛光移动组件包括抛光纵向轨道和抛光横向轨道，所述抛光纵向轨道设有驱使抛光横向轨道在抛光纵向轨道上滑动纵向驱动器，所述抛光横向轨道设有驱使砂轮支架在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述放置台移动组件包括放置台纵向轨道和放置台横向轨道，所述放置台纵向轨道设有驱使放置台横向轨道在放置台纵向轨道上滑动的放置台纵向驱动器，所述放置台横向轨道设有驱使放置台在放置台横向轨道上滑动的放置台横向驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述夹持臂移动组件包括夹持臂竖直驱动器和夹持臂旋转驱动器，所述夹持臂旋转驱动器置于夹持臂竖直驱动器的输出轴上，所述夹持臂旋转驱动器的输出轴与夹持臂相连接。
6.根据权利要求1所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述分料组件包括分料滑动块以及驱使分料滑动块上下移动的分料驱动器，所述分料滑动块朝向上料通道的端面设有分料拨块，所述上料通道与分料拨块相对应位置处设有分料孔。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述固定组件包括固定块、定位压板以及驱使定位压板旋转的定位驱动器，所述固定块置于上料通道的出口上，所述定位压板置于固定块上方，所述定位压板的一端与定位驱动器相连接，另一端向外延伸置于眼镜脚的上方。
8.根据权利要求1所述的一种眼镜脚抛光机，其特征是：所述上料通道的一侧设有固定靠背板，所述固定靠背板朝向上料通道出口的一端设有活动靠背板以及驱使活动靠背板滑动的靠背驱动器。
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