CN109531311A - 一种钢板表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨设备技术领域，具体公开了一种钢板表面打磨装置，包括底座，所述底座上方设置有输送机构和吸尘机构，输送机构两侧设有滑动连接在底座上的支座，支座上安装有结构相同且对称分布的打磨机构和夹持机构；打磨机构包括支架、第一电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杠轴和丝杠螺母，丝杠轴与第一电机的输出端相连接，丝杠螺母连接有连接件，连接件连接有横向的伸缩杆，伸缩杆连接有电机架，电机架上连接有第二电机，第二电机设有横向的输出轴，输出轴可拆卸连接有打磨盘。本发明通过输送机构移动钢板的位置，使打磨盘均匀地对钢板的两个端面进行全面打磨，打磨速度快，打磨效率高，还具有除尘功能。

Description

一种钢板表面打磨装置

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体公开了一种钢板表面打磨装置。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是使用最为广泛的板材之一。在加工和使用钢板的过程中，经常需要对钢板的表面进行打磨，将表面的氧化层和毛刺打磨干净，以便于进行下一步工序加工。目前，对钢板的打磨主要是靠工人手持砂轮机进行打磨，这种方式需要消耗较多的人力，人工打磨效率比较低；同时砂轮机通常只设有一个打磨轮，不仅一次只能打磨钢板的一个面，而且需要不断移动钢板的位置，才能达到完全打磨的目的，打磨效率低。

为解决上述问题，中国专利CN107756164A公开了一种钢板表面打磨装置，其底座顶部设有第一立柱、安装板和夹持机构，安装板顶部滑槽滑动连接有第二立柱，第一立柱与第二立柱内侧分别安装有左打磨机构和右打磨机构，夹持机构包括L型支架和活动杆。该发明能同时对钢板两个端面进行打磨，提高了打磨效率；且夹持机构上的活动杆可沿着L型支架向一侧滑动，使得该装置可以夹持不同厚度的钢板，但该装置还是存在以下问题：1、钢板被夹持机构遮盖的位置无法被打磨机构打磨，打磨效果不均匀；2、钢板的表面通常会远大于打磨盘的表面，而该发明的打磨机构只能上下移动，无法做到全面打磨；3、打磨过程中会产生灰尘和铁屑，但该装置不能对这些杂质进行清理，会污染工作环境，影响电机等设备的正常运行。

发明内容

本发明的目的在提供一种钢板表面打磨装置，以解决现有技术中打磨效果不均匀和不全面的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种钢板表面打磨装置，包括底座，所述底座上方设置有输送机构，所述输送机构两侧设有滑动连接在底座上的支座，所述支座靠近输送机构的一侧均安装有结构相同且对称分布的打磨机构和夹持机构，所述打磨机构包括固定连接在支座上的支架，支架的上方安装有第一电机，支架上还安装有竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杠轴和可沿着丝杠轴竖直运动的丝杠螺母，丝杠轴与第一电机的输出端相连接，丝杠螺母上固定连接有连接件，连接件朝向输送机构的一侧固定连接有横向的伸缩杆，伸缩杆朝向输送机构的一端固定连接有电机架，电机架朝向输送机构的一侧固定连接有第二电机，第二电机设有横向的输出轴，输出轴朝向输送机构的一端可拆卸连接有打磨盘。

本基础方案的工作原理在于：将钢板竖直放置在输送机构上，调整支座的位置使支座靠近输送机构，使夹持机构将钢板固定好，防止打磨时钢板晃动，同时使打磨盘与钢板表面相接触；然后开启第一电机和第二电机，第一电机驱动丝杠轴旋转，丝杠螺母沿着丝杠轴上下运动，从而通过连接件带动打磨盘上下运动；第二电机通过输出轴驱动打磨盘旋转，这样就能对钢板的表面进行打磨。当钢板与打磨盘正对的部分打磨完后，可以通过输送机构移动钢板的位置，这样打磨盘就可以对钢板的下一部分进行打磨。根据以上工作原理，打磨盘打磨完钢板的一部分，用输送机构移动一下钢板的位置，当钢板表面全部被打磨干净后，就可以推动支座使其向远离输送机构的方向移动，使夹持机构松开钢板，就能将打磨好的钢板取下来，进行下一块钢板的打磨。

本基础方案的有益效果在于：

1、本发明通过设置两个打磨机构对钢板的两个端面同时进行打磨，相较于单打磨轮的砂轮机，打磨速度更快，打磨效率更高；

2、本发明通过设置滑动连接在底座上的支座，使得夹持机构可以夹持不同厚度的钢板，提高了本装置的使用范围；

3、通过输送机构移动钢板的位置，不用采用人工移动钢板，自动化程度更高，减少了人工操作的危险性，节约了人工成本，还提高了打磨效率；

4、由于钢板会相对于夹持机构运动，只要将打磨机构和夹持机构设置在不同的竖直方向上，夹持机构就不会对打磨盘打磨钢板造成影响，打磨盘就能将钢板表面的每个部位进行打磨，打磨效果更均匀，更全面。

进一步，所述输送机构包括环形的传送带和两个齿轮，传送带的两端分别套在两个齿轮上，传送带的内侧与齿轮啮合，传送带的传送方向垂直于打磨盘的轴向方向。

利用环形的传送带回转运动的特点，这样输送机构不用移动位置，传送带通过与钢板之间的摩擦力带动钢板运动，从而移动钢板的位置，还能对钢板提供一个竖向的支撑力，防止钢板从夹持机构中滑落。

进一步，所述夹持机构包括夹持块和横向的支杆，支杆一端与夹持块相连接，另一端带有螺纹，并穿过支座螺纹连接有螺母。

通过支杆与螺母的螺纹连接，工人只需要调节螺母，夹持块就能对不同厚度的钢板进行夹持。通过人工调节的方式，相较于气缸等驱动方式，设备成本更低，便于工人控制、维修和更换零件。

进一步，所述输送机构还包括齿轮轴，齿轮轴的两端均固定连接有棘轮；所述连接件的底面固定连接有竖向的第一楔杆，所述支座靠近输送机构的一侧固定连接有横向的第二楔杆，第一楔杆能与第二楔杆相抵，第一楔杆上设有能推动棘轮转动的棘爪。

当打磨盘向下运动时，第一楔杆也会向下运动到与第二楔杆相抵，此时第一楔杆继续向下运动会推动第二楔杆和支座向远离输送机构的方向移动一定距离，这时夹持块就会松开对钢板的夹持；接着打磨盘会向上运动，第一楔杆也向上运动，第一楔杆上的棘爪会插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转动一定角度，棘轮通过齿轮轴带动齿轮旋转，齿轮驱动传送带转动一定距离，传送带就能移动钢板的位置，这时可以通过外力推动支座靠近输送机构，使夹持块重新将钢板夹好，方便打磨盘打磨。

根据以上原理，打磨轮向下运动一次可以使支座和钢板移动一次位置，既不用采用人力或增设其他的动力机构来驱动支座和传送带，节约了生产成本，还保证了打磨盘、夹持机构、传送带和钢板等运动的同步性。同时，在钢板移动的时候，夹持块会松开，避免发生夹持块将钢板夹得太紧，传送带不能带动钢板移动的情况。

进一步，所述支座远离输送机构的一侧均设有固定连接在底座上的侧板，侧板与支座之间连接有弹簧。

当支座向远离输送机构的方向移动时，弹簧会被压缩，开始蓄力；当第一楔杆向上移动与第二楔杆脱离时，支座没有受到约束，蓄力的弹簧就会推动支座复位，这样可以不用人力或其他动力来源推动支座复位，节约了能源成本和生产成本。

进一步，所述传送带内部设有电磁铁，所述侧板靠近支座的一侧上还设有按钮，按钮为电磁铁的电源开关，支座上设有向外滑动时能触碰按钮的触杆。

当支座向远离输送机构的方向移动时，触杆会触碰到按钮，电磁铁通电，能将钢板吸住，防止夹持块没有将钢板夹紧，钢板会倾倒；同时电磁铁吸住钢板，还能增大钢板与传送带之间的摩擦力，使传送带能更好地移动钢板的位置。

进一步，所述支座的底端设有滑块，所述底座上开有供滑块滑动的滑槽。支座通过滑块和滑槽与底座滑动连接，相较于滑块导轨机构，结构更为简单，适用性更高。

进一步，所述底座上还设有吸尘机构，吸尘机构包括吸尘口和与吸尘口相连接的吸尘器，吸尘口朝向打磨盘。吸尘器启动后，吸尘口能将打磨盘打磨钢板时产生的灰尘和铁屑吸走，避免灰尘污染工作环境，影响工人身体健康。

附图说明

图1是本发明一种钢板表面打磨装置实施例的正向剖视图；

图2是图1中输送机构的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、滑槽101、支座2、滑块201、支架3、第一电机4、丝杠轴5、丝杠螺母6、连接件7、伸缩杆8、电机架9、第二电机10、输出轴11、打磨盘12、夹持块13、支杆14、螺母15、传送带16、齿轮17、齿轮轴18、棘轮19、第一楔杆20、第二楔杆21、棘爪22、侧板23、弹簧24、按钮25、触杆26、电磁铁27、吸尘口28、吸尘器29、钢板30。

如图1所示，一种钢板表面打磨装置，包括底座1，底座1上方设置有输送机构，输送机构的左右两侧均设有滑动连接在底座1上的支座2，支座2的底端均设有滑块201，底座1上开有两个供滑块201滑动的凹槽状的滑槽101；左右两侧的两个支座2靠近输送机构的一侧均安装有结构相同且对称分布的打磨机构和夹持机构。

以右侧的打磨机构为例，打磨机构包括固定连接在支座2上的支架3，支架3的上方安装有第一电机4，支架3上还安装有竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杠轴5和丝杠螺母6，丝杠轴5的上端与第一电机4的输出端相连接，丝杠螺母6可以沿着丝杠轴5竖直上下运动，丝杠螺母6上固定连接有连接件7，连接件7的左侧固定连接有水平的伸缩杆8，伸缩杆8的左端固定连接有电机架9，电机架9的左侧固定连接有第二电机10，第二电机10设有水平的输出轴11，输出轴11的左端可拆卸连接有打磨盘12，可拆卸连接的方式可以采用螺纹连接；第一电机4和第二电机10均采用旋转电机。

以左侧的夹持机构为例，夹持机构包括夹持块13和水平的支杆14，支杆14的右端与夹持块13相连接，左端带有螺纹，并穿过支座2螺纹连接有螺母15。

结合图2所示，输送机构包括环形的传送带16和两个齿轮17，传送带16的两端分别套在两个齿轮17上，传送带16的内侧与齿轮17啮合，传送带16的传送方向垂直于打磨盘12的轴向方向。输送机构还包括穿过齿轮17中心的齿轮轴18，齿轮轴18的左右两端均固定连接有棘轮19。

以右侧的打磨机构为例，连接件7的底面固定连接有竖直的第一楔杆20，支座2的左侧固定连接有水平的第二楔杆21，第一楔杆20的下端和第二楔杆21的左端可以相抵，第一楔杆20的左侧还设有能推动棘轮19转动的棘爪22，支座2的右侧设有固定连接在底座1上的侧板23，侧板23的左侧与支座2的右侧之间连接有弹簧24；传送带16的内部设有电磁铁27，电磁铁27常闭电磁铁，平时不通电没有磁性；侧板23的左侧上还设有按钮25，按钮25为电磁铁27的电源开关，按钮25采用常开式按钮开关，按钮25按下后电源才接通；支座2上设有向外滑动时能触碰按钮25的触杆26。

底座1上还设有吸尘机构，吸尘机构包括吸尘口28和与吸尘口28相连接的吸尘器29，吸尘口28朝上，正对着打磨盘12，可以将打磨产生的灰尘吸走，避免工作环境被污染。

具体实施时，如图1和图2所示，将钢板30竖直放置在传送带16上，调节支杆14的位置使夹持块13将钢板30夹紧，再用螺母15将支杆14的位置固定好，防止打磨时钢板30晃动，同时调节伸缩杆8的长度使打磨盘12与钢板30表面相接触。接着开启第一电机4和第二电机10，第一电机4驱动丝杠轴5旋转，丝杠螺母6沿着丝杠轴5上下运动，从而通过连接件7和伸缩杆8等带动打磨盘12上下运动；第二电机10通过输出轴11驱动打磨盘12旋转，对钢板30的表面进行打磨。

左右两侧的打磨机构和夹持机构工作原理相同，以右侧的打磨机构和夹持机构为例，当打磨盘12向下运动时，第一楔杆20也会向下运动，当第一楔杆20下降到与第二楔杆21相抵时，第一楔杆20继续向下运动会推动第二楔杆21向右运动，第二楔杆21会带动支座2向右移动一定距离，弹簧24被压缩，这时夹持块13就会松开对钢板30的夹持，触杆26触碰按钮25使电磁铁27通电，电磁铁27吸住传送带16上的钢板30，防止钢板30倾倒，并增大钢板30与传送带16之间的摩擦力；接着打磨盘12会开始向上运动，第一楔杆20也开始向上运动，第一楔杆20上的棘爪22会插入棘轮19的齿槽中，推动棘轮19转动一定角度，棘轮19通过齿轮轴18带动齿轮17旋转，齿轮17驱动传送带16运动一定距离，传送带16就能移动钢板30的位置；当钢板30位置移动完成后，第一楔杆20也刚好上升至与第二楔杆21脱离，此时被压缩的弹簧24就会推动支座2向左运动复位，夹持块13就能重新将钢板30夹好，方便打磨盘12打磨。

根据以上工作原理，打磨盘12上下运动一次，打磨完钢板30的一部分，同时会带动夹持块13松开钢板30，传送带16会将钢板30移动一定距离，这样往复运动，打磨盘12就能钢板30的两个端面全部打磨干净，打磨效果均匀且全面，打磨效率高。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种钢板表面打磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座上方设置有输送机构，所述输送机构两侧设有滑动连接在底座上的支座，所述支座靠近输送机构的一侧均安装有结构相同且对称分布的打磨机构和夹持机构，所述打磨机构包括固定连接在支座上的支架，支架的上方安装有第一电机，支架上还安装有竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杠轴和可沿着丝杠轴竖直运动的丝杠螺母，丝杠轴与第一电机的输出端相连接，丝杠螺母上固定连接有连接件，连接件朝向输送机构的一侧固定连接有横向的伸缩杆，伸缩杆朝向输送机构的一端固定连接有电机架，电机架朝向输送机构的一侧固定连接有第二电机，第二电机设有横向的输出轴，输出轴朝向输送机构的一端可拆卸连接有打磨盘。

2.如权利要求1所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述输送机构包括环形的传送带和两个齿轮，传送带的两端分别套在两个齿轮上，传送带的内侧与齿轮啮合，传送带的传送方向垂直于打磨盘的轴向方向。

3.如权利要求2所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持块和横向的支杆，支杆一端与夹持块相连接，另一端带有螺纹，并穿过支座螺纹连接有螺母。

4.如权利要求3所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述输送机构还包括齿轮轴，齿轮轴的两端均固定连接有棘轮；所述连接件的底面固定连接有竖向的第一楔杆，所述支座靠近输送机构的一侧固定连接有横向的第二楔杆，第一楔杆能与第二楔杆相抵，第一楔杆上设有能推动棘轮转动的棘爪。

5.如权利要求4所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述支座远离输送机构的一侧均设有固定连接在底座上的侧板，侧板与支座之间连接有弹簧。

6.如权利要求5所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述传送带内部设有电磁铁，所述侧板靠近支座的一侧上还设有按钮，按钮为电磁铁的电源开关，支座上设有向外滑动时能触碰按钮的触杆。

7.如权利要求6所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述支座的底端设有滑块，所述底座上设有供滑块滑动的滑槽。

8.如权利要求7所述的一种钢板表面打磨装置，其特征在于：所述底座上还设有吸尘机构，吸尘机构包括吸尘口和与吸尘口相连接的吸尘器，吸尘口朝向打磨盘。