CN107486772B - 光学镜片分级全自动取放研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：机台，所述机台上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位；一级研磨组，其设置于所述机台上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组，其设置于所述机台上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手，用以将光学镜片从所述镜片放置工位上取出并输送至所述一级研磨组或二级研磨组上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组及二级研磨组上进行研磨。其技术方案的要点是克服了在光学镜片研磨加工领域中，光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及光学镜片研磨技术领域，尤其涉及光学镜片分级全自动取放研磨装置。
【背景技术】
在光学镜片研磨加工领域，传统的做法是需要人工将光学镜片取拿并输送至研磨工位上进行研磨，人力成本高，人工取拿容易造成不良率的增加，且光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低。
因此，上述问题是在对光学镜片研磨设备的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
【发明内容】
本发明目的是克服了在光学镜片研磨加工领域中，光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低的技术问题，提供了光学镜片分级全自动取放研磨装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：
机台1，所述机台1上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位2；
一级研磨组3，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；
二级研磨组4，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；
取放输送机械手5，用以将光学镜片从所述镜片放置工位2上取出并输送至所述一级研磨组3或二级研磨组4上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组3及二级研磨组4上进行研磨。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明能自动取起镜片并进行全自动输送研磨，结构可靠耐用，稳定性高，同时还能根据需求设定分级进行对光学镜片的正面及反面研磨，自动化程度高，使用方便，提升生产效率，且通过实现分级全自动取放研磨，替代人工，降低人力成本的同时增加良品率，为光学镜片自动化加工领域做出巨大贡献。
2、本发明通过设置第一取放输送装置及第二取放输送装置，取放输送效率更高，经第一取放输送装置取出完成研磨的光学镜片后，翻转装置能将镜片进行翻转，第二取放输送装置再将其输送研磨，结构稳定可靠，实现光学镜片的正面及反面研磨。
3、本发明占用空间小，便于在厂区内安装，通过设置前放置工位及后放置工位，可使代加工的光学镜片和已完成加工的光学镜片进行区分，方便生产应用，同时还能根据实际加工需求将前放置工位及后放置工位同时设置为待加工放置区，应用范围更广；通过将一级研磨组设置为左一研磨装置及左二研磨装置，二级研磨组设置为右一研磨装置及右二研磨装置，可方便对光学镜片进行粗研磨及精研磨的处理，生产方便，确保产品的研磨品质。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本发明的部分实施例。
图1是本发明实施例的结构示意图一；
图2是本发明实施例的结构示意图二；
图3是本发明实施例的结构示意图三；
图4是本发明实施例的局部放大示意图；
图5是本发明实施例的局部结构示意图一；
图6是本发明实施例的局部结构示意图二。
【具体实施方式】
下文将结合附图对本发明的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
如图1、图2及图3所示，本发明公开了光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：机台1，所述机台1上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位2；一级研磨组3，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组4，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手5，用以将光学镜片从所述镜片放置工位2上取出并输送至所述一级研磨组3或二级研磨组4上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组3及二级研磨组4上进行研磨。其优点在于本申请能自动取起镜片并进行全自动输送研磨，结构可靠耐用，稳定性高，同时还能根据需求设定分级进行对光学镜片的正面及反面研磨，自动化程度高，使用方便，提升生产效率，且通过实现分级全自动取放研磨，替代人工，降低人力成本的同时增加良品率，为光学镜片自动化加工领域做出巨大贡献。
本申请实施例中，所述取放输送机械手5包括第一取放输送装置5a及第二取放输送装置5b，所述第一取放输送装置5a与第二取放输送装置5b之间设有能将研磨后的光学镜片翻转的翻转装置6。其优点在于通过设置第一取放输送装置5a及第二取放输送装置5b，取放输送效率更高，经第一取放输送装置5a取出完成研磨的光学镜片后，翻转装置6能将镜片进行翻转，第二取放输送装置5b再将其输送研磨，结构稳定可靠，实现光学镜片的正面及反面研磨。
所述镜片放置工位2包括前放置工位21及后放置工位22；
所述一级研磨组3包括左一研磨装置31及左二研磨装置32，所述二级研磨组4包括右一研磨装置41及右二研磨装置42；
所述第一取放输送装置5a能将光学镜片依次从所述前放置工位21上取出并由所述左一研磨装置31往左二研磨装置32上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；
所述第二取放输送装置5b能将光学镜片依次从所述后放置工位22上取出并由所述右一研磨装置41往右二研磨装置42上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；
所述第二取放输送装置5b还能将光学镜片依次从所述翻转装置6上取出并由所述右二研磨装置42往右一研磨装置41上输送以实现光学镜片的反面分级研磨。其优点在于通过设置前放置工位21及后放置工位22，可使代加工的光学镜片和已完成加工的光学镜片进行区分，方便生产应用，同时还能根据实际加工需求将前放置工位21及后放置工位22同时设置为待加工放置区，应用范围更广；通过将一级研磨组3设置为左一研磨装置31及左二研磨装置32，所述二级研磨组4设置为右一研磨装置41及右二研磨装置42，可方便对光学镜片进行粗研磨及精研磨的处理，生产方便，确保产品的研磨品质。
具体地，所述机台1上设有能对研磨前或研磨后或经所述翻转装置6翻转后的光学镜片进行预定位以方便所述取放输送机械手5取起输送并确保后工序加工的精准度的预定位装置7。其优点在于通过在机台1上设置预定位装置7，光学镜片在进入下一工序前都能实现定位，可靠性更高，确保生产顺利进行。
更具体地，所述预定位装置7分别设于所述一级研磨组3、二级研磨组4及翻转装置6旁,所述预定位装置7包括固定于所述机台1上的定位座71，所述定位座71上设有用以托起光学镜片的托起部72，所述定位座71上还设有用以预夹置于所述托起部72上的光学镜片的定位夹持气缸73。
本申请实施例中，所述翻转装置6包括翻转固定座61，所述翻转固定座61上设有能沿其翻转的翻转支架62，所述翻转支架62上设有用以接取光学镜片，并能在接取后自动吸附光学镜片且当所述翻转支架62翻转后能自动解除吸附以释放光学镜片的吸附工位63，所述翻转固定座61上设有用以驱动所述翻转支架62翻转的翻转驱动装置64。实际应用中，所述翻转支架62翻转一次的角度为180度，所述翻转驱动装置64为气杆或伺服电机。本申请通过在翻转支架62上设置能在接取后光学镜片后自动吸附且当所述翻转支架62翻转后能自动解除吸附以释放光学镜片的吸附工位63，结构简单，生产制造方便，稳定性强，可确保光学镜片在翻转时不会脱落，提升翻转可靠性。
进一步地，所述左一研磨装置31、左二研磨装置32、右一研磨装置41及右二研磨装置42为同一研磨装置，包括研磨机壳301，所述研磨机壳301下部设有能对光学镜片进行单面研磨的单向研磨部302，所述研磨机壳301上部设有能对位于所述单向研磨部302上的光学镜片施加下压力且能自动检测下压行程以控制研磨厚度的辅助研磨部3a。其优点在于本申请能在镜片研磨时自动对下压行程进行检测，确保光学镜片的研磨厚度在设定的范围内，降低不良品率，为企业的顺利生产保驾护航。更进一步地，所述辅助研磨部3a包括研磨固定座303，所述研磨固定座303上设有能伸入所述研磨机壳301内且能沿其上下往复移动的辅助压杆304，所述辅助压杆304上设有下压行程检测装置3b。其优点在于通过在研磨固定座303上设置能伸入所述研磨机壳301内且能沿其上下往复移动的辅助压杆304，能方便对研磨中的光学镜片施加下压力，结构设置合理，下压行程检测装置3b随辅助压杆304移动，实时检测下压行程，确保加工品质。更进一步地，所述辅助压杆304上部设有与其固定连接的下压架305，所述下压行程检测装置3b设于该下压架305上，所述研磨机壳301上设有用以驱动所述下压架305上下往复移动的下压驱动装置306。更进一步地，所述下压驱动装置306为驱动气缸或伺服电机，并与所述下压行程检测装置3b电通讯连接。更进一步地，所述下压行程检测装置3b上设有下端部呈锥尖状的下压检测杆307，所述研磨机壳301上设有用以辅助所述下压检测杆307下压检测的行程辅助杆308。更进一步地，所述行程辅助杆308的上端面为平面，其与所述下压检测杆307为同心设置或偏心设置。所述辅助压杆304下端部设有能方便更换的镜片压头309。所述单向研磨部302的研磨输出面为内凹圆弧面。
本申请实施例中，所述第一取放输送装置5a与所述第二取放输送装置5b为同一取放输送装置并对称设置，包括能沿所述机台1往复滑动的输送座501，所述输送座501上设有能沿其横向往复滑动的横向位移臂502，所述横向位移臂502上设有能随其滑动、且能上下升降的上下位移臂503，所述上下位移臂503上设有用以吸取光学镜片的镜片吸取装置5a。其有益效果在于通过设置能沿所述机台1往复滑动的输送座501、横向位移臂502及上下位移臂503，实现多方向移动，灵活性高，便于输送，可靠性高。
具体地，所述机台1上设有纵向滑道101，所述输送座501设于该纵向滑道101上，所述输送座501上设有用以驱动其纵向移动的纵向位移驱动装置，所述输送座501上设有横向滑道504，所述横向位移臂502设于该横向滑道504上，所述横向滑道504上设有用以驱动所述横向位移臂502横向移动的横向位移驱动装置，所述横向位移臂502上设有竖向滑道505，所述上下位移臂503设于该竖向滑道505上，所述竖向滑道505上设有用以驱动所述上下位移臂503竖向移动的竖向位移驱动装置，所述镜片吸取装置5a包括设于所述上下位移臂503上的旋转驱动装置506，所述旋转驱动装置506的输出部上设有镜片吸取支架507，所述镜片吸取支架507的上端面与下端面同时设有镜片吸嘴508。实际应用中，所述纵向位移驱动装置、横向位移驱动装置、竖向位移驱动装置及旋转驱动装置506为伺服电机或驱动气缸。其有益效果在于驱动效果好，使位移精度高，方便生产应用。
如上所述是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于包括：
机台(1)，所述机台(1)上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位(2)；
一级研磨组(3)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；
二级研磨组(4)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；
取放输送机械手(5)，用以将光学镜片从所述镜片放置工位(2)上取出并输送至所述一级研磨组(3)或二级研磨组(4)上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组(3)及二级研磨组(4)上进行研磨；所述取放输送机械手(5)包括第一取放输送装置(5a)及第二取放输送装置(5b)，所述第一取放输送装置(5a)与第二取放输送装置(5b)之间设有能将研磨后的光学镜片翻转的翻转装置(6)；
所述镜片放置工位(2)包括前放置工位(21)及后放置工位(22)；
所述一级研磨组(3)包括左一研磨装置(31)及左二研磨装置(32)，所述二级研磨组(4)包括右一研磨装置(41)及右二研磨装置(42)；
所述第一取放输送装置(5a)能将光学镜片依次从所述前放置工位(21)上取出并由所述左一研磨装置(31)往左二研磨装置(32)上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；
所述第二取放输送装置(5b)能将光学镜片依次从所述后放置工位(22)上取出并由所述右一研磨装置(41)往右二研磨装置(42)上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；
所述第二取放输送装置(5b)还能将光学镜片依次从所述翻转装置(6)上取出并由所述右二研磨装置(42)往右一研磨装置(41)上输送以实现光学镜片的反面分级研磨；
所述左一研磨装置(31)、左二研磨装置(32)、右一研磨装置(41)及右二研磨装置(42)为同一研磨装置，包括研磨机壳(301)，所述研磨机壳(301)下部设有能对光学镜片进行单面研磨的单向研磨部(302)，所述研磨机壳(301)上部设有能对位于所述单向研磨部(302)上的光学镜片施加下压力且能自动检测下压行程以控制研磨厚度的辅助研磨部(3a)；所述机台(1)上设有能对研磨前或研磨后或经所述翻转装置(6)翻转后的光学镜片进行预定位以方便所述取放输送机械手(5)取起输送并确保后工序加工的精准度的预定位装置(7)；所述预定位装置(7)分别设于所述一级研磨组(3)、二级研磨组(4)及翻转装置(6)旁,所述预定位装置(7)包括固定于所述机台(1)上的定位座(71)，所述定位座(71)上设有用以托起光学镜片的托起部(72)，所述定位座(71)上还设有用以预夹置于所述托起部(72)上的光学镜片的定位夹持气缸(73)；所述翻转装置(6)包括翻转固定座(61)，所述翻转固定座(61)上设有能沿其翻转的翻转支架(62)，所述翻转支架(62)上设有用以接取光学镜片，并能在接取后自动吸附光学镜片且当所述翻转支架(62)翻转后能自动解除吸附以释放光学镜片的吸附工位(63)，所述翻转固定座(61)上设有用以驱动所述翻转支架(62)翻转的翻转驱动装置(64)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述第一取放输送装置(5a)与所述第二取放输送装置(5b)为同一取放输送装置并对称设置，包括能沿所述机台(1)往复滑动的输送座(501)，所述输送座(501)上设有能沿其横向往复滑动的横向位移臂(502)，所述横向位移臂(502)上设有能随其滑动、且能上下升降的上下位移臂(503)，所述上下位移臂(503)上设有用以吸取光学镜片的镜片吸取装置。
3.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述机台(1)上设有纵向滑道(101)，所述输送座(501)设于该纵向滑道(101)上，所述输送座(501)上设有用以驱动其纵向移动的纵向位移驱动装置，所述输送座(501)上设有横向滑道(504)，所述横向位移臂(502)设于该横向滑道(504)上，所述横向滑道(504)上设有用以驱动所述横向位移臂(502)横向移动的横向位移驱动装置，所述横向位移臂(502)上设有竖向滑道(505)，所述上下位移臂(503)设于该竖向滑道(505)上，所述竖向滑道(505)上设有用以驱动所述上下位移臂(503)竖向移动的竖向位移驱动装置，所述镜片吸取装置包括设于所述上下位移臂(503)上的旋转驱动装置(506)，所述旋转驱动装置(506)的输出部上设有镜片吸取支架(507)，所述镜片吸取支架(507)的上端面与下端面同时设有镜片吸嘴(508)。
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2017
- 2017-09-30 CN CN201710914300.4A patent/CN107486772B/zh active Active
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