CN109108741B - 一种全自动刀片双面打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动刀片双面打磨装置，包括工作台一和工作台二，所述工作台一的底部固定安装有支撑架，所述支撑架上焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓安装有上料液压杆，所述工作台一一侧的顶部设置有上料升降台，所述上料升降台与上料液压杆的活塞杆形成固定连接，所述工作台一两侧的顶部分别通过螺栓安装有支撑板一和支撑板二，滑杆的两端分别通过螺栓安装在支撑板一和支撑板二的一侧，所述滑杆的数量为2个，机械手一、机械手二和机械手三上均开设有通孔，所述通孔的数量为2个，所述机械手一、机械手二和机械手三均通过通孔套设在滑杆上，该全自动刀片双面打磨装置设计合理，能够全自动对刀片的双面进行打磨，加工效率高。
Description
技术领域
本发明是一种全自动刀片双面打磨装置，属于刀片加工设备技术领域。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，磨床能够极大的提高工件加工的精度和效率，提高工件加工的质量，但是现在市场上的刀片加工磨床在对刀片进行加工时，都是单工位的，一次只能对刀片的一面进行加工，效率较低，并且市场上的刀片加工磨床需要使用的人工较多，操作复杂，为此，本发明提供一种全自动刀片双面打磨装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动刀片双面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题，该全自动刀片双面打磨装置设计合理，能够全自动对刀片的双面进行打磨，加工效率高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动刀片双面打磨装置，包括工作台一和工作台二，所述工作台一的底部固定安装有支撑架，所述支撑架上焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓安装有上料液压杆，所述工作台一一侧的顶部设置有上料升降台，所述上料升降台与上料液压杆的活塞杆形成固定连接，所述工作台一两侧的顶部分别通过螺栓安装有支撑板一和支撑板二，滑杆的两端分别通过螺栓安装在支撑板一和支撑板二的一侧，所述滑杆的数量为2个，机械手一、机械手二和机械手三上均开设有通孔，所述通孔的数量为2个，所述机械手一、机械手二和机械手三均通过通孔套设在滑杆上，所述支撑板一的一侧通过螺栓安装有推送液压杆一，所述支撑板二的一侧通过螺栓安装有推送液压杆二和推送液压杆三，所述机械手一、机械手二和机械手三上通过螺栓分别安装有固定角板一、固定角板二和固定角板三，所述固定角板一与推送液压杆一的活塞杆形成固定连接，所述固定角板二与推送液压杆二的活塞杆形成固定连接，所述固定角板三与推送液压杆三的活塞杆形成固定连接，所述机械手一上通过螺栓安装有送料液压杆一，所述送料液压杆一的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘一，所述机械手二上通过螺栓安装有送料液压杆二，所述送料液压杆二的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘二，所述机械手三上通过螺栓安装有下料液压杆，所述下料液压杆的活塞杆上固定安装有下料电磁吸盘，所述工作台一另一侧的顶部设置有下料区，所述工作台一上通过螺栓安装有打磨箱，所述打磨箱底部的内侧壁上从左至右依次安装有正面打磨工作台、定位台和反面打磨工作台，所述正面打磨工作台和反面打磨工作台内均安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有工作台电磁吸盘，所述打磨箱的后侧通过螺栓安装有雨刷电机，转动杆一的一端通过转动轴安装在打磨箱前侧的内侧壁上，所述转动杆一的另一端安装在雨刷电机的输出轴上，所述转动杆一上固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有翻面电动机，翻面臂的一端安装在翻面电动机的输出轴上，所述翻面臂的一侧安装有翻面电磁吸盘，所述打磨箱内设置有正面打磨装置和反面打磨装置，所述正面打磨装置和反面打磨装置上均安装有打磨砂轮和红外传感器，所述打磨砂轮上连接有转动杆二，所述正面打磨装置和反面打磨装置上均固定安装有铁杆，所述工作台二的顶部设置有滑轨一，活动架一和活动架二的底部均安装有滑轮，所述活动架一和活动架二均通过滑轮安装在滑轨一上，所述活动架一和活动架二的顶部均固定安装有安装座，所述安装座上通过螺栓安装有升降液压杆，所述升降液压杆的活塞杆上固定安装有固定座，所述活动架一和活动架二上均开设有矩形通孔，所述活动架一和活动架二的前侧均设置有滑轨二，所述滑轨二上通过滑轮安装有活动板，所述固定座固定安装在活动板的后侧，所述活动板的后侧通过螺栓安装有打磨电机，所述打磨电机处于矩形通孔内，所述打磨箱的后侧设置有凹槽，所述凹槽的数量为2个，所述正面打磨装置上的铁杆的一端穿过其中一个所述凹槽安装在活动架一上的活动板上，所述反面打磨装置上的铁杆的一端穿过另一个所述凹槽安装在活动架二上的活动板上，所述铁杆与活动板上均开设有通孔，所述转动杆二的一端穿过通孔安装在对应的打磨电机的输出轴上，所述活动板的前侧通过螺栓安装有打磨推进液压杆，所述打磨推进液压杆的活塞杆与打磨箱的后侧形成固定连接，所述支撑板一的一侧通过螺栓安装有电控箱，所述电控箱内安装有计算机，所述电控箱上安装有操作按键。
作为本发明的一种优选实施方式，所述定位台的顶部设置有定位杆。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台二设置在工作台一的后侧并与工作台一形成固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台一的一侧设置有电源线，所述电源线的一端设置有插头，所述电源线通过供电电路分别与计算机、操作按键、红外传感器、上料液压杆、推送液压杆一、推送液压杆二、送料液压杆一、送料液压杆二、送料电磁吸盘一、送料电磁吸盘二、下料电磁吸盘、工作台电磁吸盘、雨刷电机、翻面电动机、翻面电磁吸盘、升降液压杆、打磨电机、电动机、推送液压杆三和打磨推进液压杆连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机通过监测电路分别与红外传感器和操作按键电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机通过指令电路分别与上料液压杆、推送液压杆一、推送液压杆二、送料液压杆一、送料液压杆二、送料电磁吸盘一、送料电磁吸盘二、下料电磁吸盘、工作台电磁吸盘、雨刷电机、翻面电动机、翻面电磁吸盘、升降液压杆、打磨电机、电动机、推送液压杆三和打磨推进液压杆电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台二的底部设置有支撑腿。
本发明的有益效果：本发明的一种全自动刀片双面打磨装置，包括工作台一、工作台二、支撑架、安装板、上料液压杆、上料升降台、支撑板一、支撑板二、滑杆、机械手一、机械手二、推送液压杆一、固定角板一、推送液压杆二、固定角板二、送料液压杆一、送料电磁吸盘一、送料液压杆二、下料液压杆、送料电磁吸盘二、下料电磁吸盘、下料区、打磨箱、正面打磨工作台、定位台、反面打磨工作台、转动杆一、连接杆、翻面电动机、翻面臂、翻面电磁吸盘、正面打磨装置、反面打磨装置、滑轨一、活动架一、活动架二、安装座、升降液压杆、固定座、滑轨二、活动板、打磨电机、打磨推进液压杆、转动杆二、电控箱、红外传感器、凹槽、铁杆、电控箱、计算机、操作按键、工作台电磁吸盘、雨刷电机、电动机、机械手三、固定角板三和推送液压杆三；
1.此全自动刀片双面打磨装置能够全自动的对刀片的正面和反面进行加工，实现了上料、正面打磨、翻面、反面打磨和下料的一体化，加工效率高。
2.此全自动刀片双面打磨装置一次性操作就能够完成对刀片的加工，操作方便，能够有效的节约人力资源。
3.此全自动刀片双面打磨装置在翻面时，定位台能够对刀片进行定位，从而使刀片能够准确无误的移动到反面打磨工作台上，减小产生误差的可能性，提高产品质量。
附图说明
图1为本发明一种全自动刀片双面打磨装置的结构示意图；
图2为本发明一种全自动刀片双面打磨装置的工作台一结构示意图；
图3为本发明一种全自动刀片双面打磨装置的打磨箱剖面示意图；
图4为本发明一种全自动刀片双面打磨装置的剖面示意图；
图5为本发明一种全自动刀片双面打磨装置的计算机控制原理示意图；
图中：1-工作台一、2-工作台二、3-支撑架、4-安装板、5-上料液压杆、6-上料升降台、7-支撑板一、8-支撑板二、9-滑杆、10-机械手一、11-机械手二、12-推送液压杆一、13-固定角板一、14-推送液压杆二、15-固定角板二、16-送料液压杆一、17-送料电磁吸盘一、18-送料液压杆二、19-下料液压杆、20-送料电磁吸盘二、21-下料电磁吸盘、22-下料区、23-打磨箱、24-正面打磨工作台、25-定位台、26-反面打磨工作台、27-转动杆一、28-连接杆、29-翻面电动机、30-翻面臂、31-翻面电磁吸盘、32-正面打磨装置、33-反面打磨装置、34-滑轨一、35-活动架一、36-活动架二、37-安装座、38-升降液压杆、39-固定座、40-滑轨二、41-活动板、42-打磨电机、43-打磨推进液压杆、44-转动杆二、45-电控箱、46-红外传感器、47-凹槽、48-铁杆、49-电控箱、50-计算机、51-操作按键、52-工作台电磁吸盘、53-雨刷电机、54-电动机、55-机械手三、56-固定角板三、57-推送液压杆三。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种全自动刀片双面打磨装置，包括工作台一1和工作台二2，所述工作台一1的底部固定安装有支撑架3，所述支撑架3上焊接有安装板4，所述安装板4上通过螺栓安装有上料液压杆5，所述工作台一1一侧的顶部设置有上料升降台6，所述上料升降台6与上料液压杆5的活塞杆形成固定连接，所述工作台一1两侧的顶部分别通过螺栓安装有支撑板一7和支撑板二8，滑杆9的两端分别通过螺栓安装在支撑板一7和支撑板二8的一侧，所述滑杆9的数量为2个，机械手一10、机械手二11和机械手三55上均开设有通孔，所述通孔的数量为2个，所述机械手一10、机械手二11和机械手三55均通过通孔套设在滑杆9上，所述支撑板一7的一侧通过螺栓安装有推送液压杆一12，所述支撑板二8的一侧通过螺栓安装有推送液压杆二14和推送液压杆三57，所述机械手一10、机械手二11和机械手三55上通过螺栓分别安装有固定角板一13、固定角板二15和固定角板三56，所述固定角板一13与推送液压杆一12的活塞杆形成固定连接，所述固定角板二15与推送液压杆二14的活塞杆形成固定连接，所述固定角板三56与推送液压杆三57的活塞杆形成固定连接，所述机械手一10上通过螺栓安装有送料液压杆一16，所述送料液压杆一16的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘一17，所述机械手二11上通过螺栓安装有送料液压杆二18，所述送料液压杆二18的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘二20，所述机械手三55上通过螺栓安装有下料液压杆19，所述下料液压杆19的活塞杆上固定安装有下料电磁吸盘21，所述工作台一1另一侧的顶部设置有下料区22，所述工作台一1上通过螺栓安装有打磨箱23，所述打磨箱23底部的内侧壁上从左至右依次安装有正面打磨工作台24、定位台25和反面打磨工作台26，所述正面打磨工作台24和反面打磨工作台26内均安装有电动机54，所述电动机54的输出轴上安装有工作台电磁吸盘52，所述打磨箱23的后侧通过螺栓安装有雨刷电机53，转动杆一27的一端通过转动轴安装在打磨箱23前侧的内侧壁上，所述转动杆一27的另一端安装在雨刷电机53的输出轴上，所述转动杆一27上固定安装有连接杆28，所述连接杆28的一端固定安装有翻面电动机29，翻面臂30的一端安装在翻面电动机29的输出轴上，所述翻面臂30的一侧安装有翻面电磁吸盘31，所述打磨箱23内设置有正面打磨装置32和反面打磨装置33，所述正面打磨装置32和反面打磨装置33上均安装有打磨砂轮和红外传感器46，所述打磨砂轮上连接有转动杆二44，所述正面打磨装置32和反面打磨装置33上均固定安装有铁杆48，所述工作台二2的顶部设置有滑轨一34，活动架一35和活动架二36的底部均安装有滑轮，所述活动架一35和活动架二36均通过滑轮安装在滑轨一34上，所述活动架一35和活动架二36的顶部均固定安装有安装座37，所述安装座37上通过螺栓安装有升降液压杆38，所述升降液压杆38的活塞杆上固定安装有固定座39，所述活动架一35和活动架二36上均开设有矩形通孔，所述活动架一35和活动架二36的前侧均设置有滑轨二40，所述滑轨二40上通过滑轮安装有活动板41，所述固定座39固定安装在活动板41的后侧，所述活动板41的后侧通过螺栓安装有打磨电机42，所述打磨电机42处于矩形通孔内，所述打磨箱23的后侧设置有凹槽47，所述凹槽47的数量为2个，所述正面打磨装置32上的铁杆48的一端穿过其中一个所述凹槽47安装在活动架一35上的活动板41上，所述反面打磨装置33上的铁杆48的一端穿过另一个所述凹槽47安装在活动架二36上的活动板41上，所述铁杆48与活动板41上均开设有通孔，所述转动杆二44的一端穿过通孔安装在对应的打磨电机42的输出轴上，所述活动板41的前侧通过螺栓安装有打磨推进液压杆43，所述打磨推进液压杆43的活塞杆与打磨箱23的后侧形成固定连接，所述支撑板一7的一侧通过螺栓安装有电控箱49，所述电控箱49内安装有计算机50，所述电控箱49上安装有操作按键51。
作为本发明的一种优选实施方式，所述定位台25的顶部设置有定位杆。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台二2设置在工作台一1的后侧并与工作台一1形成固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台一1的一侧设置有电源线，所述电源线的一端设置有插头，所述电源线通过供电电路分别与计算机50、操作按键51、红外传感器46、上料液压杆5、推送液压杆一12、推送液压杆二14、送料液压杆一16、送料液压杆二18、送料电磁吸盘一17、送料电磁吸盘二20、下料电磁吸盘21、工作台电磁吸盘52、雨刷电机53、翻面电动机29、翻面电磁吸盘31、升降液压杆38、打磨电机42、电动机54、推送液压杆三57和打磨推进液压杆43连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机50通过监测电路分别与红外传感器46和操作按键51电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述计算机50通过指令电路分别与上料液压杆5、推送液压杆一12、推送液压杆二14、送料液压杆一16、送料液压杆二18、送料电磁吸盘一17、送料电磁吸盘二20、下料电磁吸盘21、工作台电磁吸盘52、雨刷电机53、翻面电动机29、翻面电磁吸盘31、升降液压杆38、打磨电机42、电动机54、推送液压杆三57和打磨推进液压杆43电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台二2的底部设置有支撑腿。
工作原理：在使用此全自动刀片双面打磨装置时，通过插头将电源线连接到外接电源，将待加工的刀片放在上料升降台6上，通过操作按键51发出打磨命令，计算机50控制上料液压杆5将上料升降台6顶起，计算机50控制送料液压杆一16将送料电磁吸盘一17移动到刀片顶部，计算机50控制送料电磁吸盘一17打开，送料电磁吸盘一17将刀片吸起，然后计算机50控制送料液压杆一16将送料电磁吸盘一17升起，计算机50控制推送液压杆一12将机械手一10和其上的送料液压杆一16、送料电磁吸盘一17和刀片推送到打磨箱23上方，控制送料液压杆一16将送料电磁吸盘一17放下，使刀片移动到正面打磨工作台24上的工作台电磁吸盘52顶部，此时计算机50控制送料电磁吸盘一17关闭，并控制正面打磨工作台24上的工作台电磁吸盘52打开，正面打磨工作台24上的工作台电磁吸盘52将刀片吸住，红外传感器46监测刀片的位置，并传递给计算机50，计算机50控制打开正面打磨工作台24上的电动机54，电动机54带动工作台电磁吸盘52和刀片转动使刀片处于最佳位置，计算机50制定好打磨砂轮需要上下或者需要前后移动的路径，计算机50控制活动架一35上的升降液压杆38启动，升降液压杆38通过固定座39和活动板41带动打磨电机42上下移动，活动板41通过铁杆48带动正面打磨装置32做上下往复运动，打磨电机42通过转动杆二44带动正面打磨装置32上的打磨砂轮转动，同时，计算机50控制活动架一35上的打磨推进液压杆43带动活动架一35做前后往复运动，从而带动正面打磨装置32做前后往复运动，正面打磨装置32上的打磨砂轮开始对刀片进行打磨，打磨好后，计算机50控制翻面电磁吸盘31打开，然后计算机50控制雨刷电机53通过转动杆一27带动翻面臂30上的翻面电磁吸盘31翻转到刀片的顶部并将其吸起，然后雨刷电机53通过转动杆一27带动翻面臂30上的翻面电磁吸盘31转动到定位台25上方，在此过程中计算机50控制翻面电动机29带动翻面电磁吸盘31和其上的刀片翻面，计算机50控制翻面电磁吸盘31关闭，刀片落在定位台25上并套在定位杆上，与上料时同理，计算机50通过控制推送液压杆二14、送料液压杆二18、送料电磁吸盘二20、反面打磨工作台26上的工作台电磁吸盘52、反面打磨工作台26上的电动机54、活动架二36上的升降液压杆38、活动架二36上的打磨电机42和活动架二36上的打磨推进液压杆43对刀片的反面进行打磨，打磨好后，计算机50控制推送液压杆二14将机械手二11推送到刀片的顶部，计算机50控制下料液压杆19控制将下料电磁吸盘21移动到刀片的顶部并打开下料电磁吸盘21，下料电磁吸盘21将加工好的刀片吸起，然后计算机50控制下料液压杆19将下料电磁吸盘21和其上的刀片升起，控制推送液压杆二14将机械手二11推送到刀片的顶部，控制下料液压杆19将下料电磁吸盘21和其上的刀片落下，计算机50控制下料电磁吸盘21关闭，刀片落在下料区22，此全自动刀片双面打磨装置能够全自动的对刀片的正面和反面进行加工，实现了上料、正面打磨、翻面、反面打磨和下料的一体化，加工效率高，此全自动刀片双面打磨装置一次性操作就能够完成对刀片的加工，操作方便，能够有效的节约人力资源，在翻面时定位台25能够对刀片进行定位，从而使刀片能够准确无误的移动到反面打磨工作台26上，减小产生误差的可能性，提高产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种全自动刀片双面打磨装置，包括工作台一(1)和工作台二(2)，其特征在于，所述工作台一(1)的底部固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上焊接有安装板(4)，所述安装板(4)上通过螺栓安装有上料液压杆(5)，所述工作台一(1)一侧的顶部设置有上料升降台(6)，所述上料升降台(6)与上料液压杆(5)的活塞杆形成固定连接，所述工作台一(1)两侧的顶部分别通过螺栓安装有支撑板一(7)和支撑板二(8)，滑杆(9)的两端分别通过螺栓安装在支撑板一(7)和支撑板二(8)的一侧，所述滑杆(9)的数量为2个，机械手一(10)、机械手二(11)和机械手三(55)上均开设有通孔，所述通孔的数量为2个，所述机械手一(10)、机械手二(11)和机械手三(55)均通过通孔套设在滑杆(9)上，所述支撑板一(7)的一侧通过螺栓安装有推送液压杆一(12)，所述支撑板二(8)的一侧通过螺栓安装有推送液压杆二(14)和推送液压杆三(57)，所述机械手一(10)、机械手二(11)和机械手三(55)上通过螺栓分别安装有固定角板一(13)、固定角板二(15)和固定角板三(56)，所述固定角板一(13)与推送液压杆一(12)的活塞杆形成固定连接，所述固定角板二(15)与推送液压杆二(14)的活塞杆形成固定连接，所述固定角板三(56)与推送液压杆三(57)的活塞杆形成固定连接，所述机械手一(10)上通过螺栓安装有送料液压杆一(16)，所述送料液压杆一(16)的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘一(17)，所述机械手二(11)上通过螺栓安装有送料液压杆二(18)，所述送料液压杆二(18)的活塞杆上固定安装有送料电磁吸盘二(20)，所述机械手三(55)上通过螺栓安装有下料液压杆(19)，所述下料液压杆(19)的活塞杆上固定安装有下料电磁吸盘(21)，所述工作台一(1)另一侧的顶部设置有下料区(22)，所述工作台一(1)上通过螺栓安装有打磨箱(23)，所述打磨箱(23)底部的内侧壁上从左至右依次安装有正面打磨工作台(24)、定位台(25)和反面打磨工作台(26)，所述正面打磨工作台(24)和反面打磨工作台(26)内均安装有电动机(54)，所述电动机(54)的输出轴上安装有工作台电磁吸盘(52)，所述打磨箱(23)的后侧通过螺栓安装有雨刷电机(53)，转动杆一(27)的一端通过转动轴安装在打磨箱(23)前侧的内侧壁上，所述转动杆一(27)的另一端安装在雨刷电机(53)的输出轴上，所述转动杆一(27)上固定安装有连接杆(28)，所述连接杆(28)的一端固定安装有翻面电动机(29)，翻面臂(30)的一端安装在翻面电动机(29)的输出轴上，所述翻面臂(30)的一侧安装有翻面电磁吸盘(31)，所述打磨箱(23)内设置有正面打磨装置(32)和反面打磨装置(33)，所述正面打磨装置(32)和反面打磨装置(33)上均安装有打磨砂轮和红外传感器(46)，所述打磨砂轮上连接有转动杆二(44)，所述正面打磨装置(32)和反面打磨装置(33)上均固定安装有铁杆(48)，所述工作台二(2)的顶部设置有滑轨一(34)，活动架一(35)和活动架二(36)的底部均安装有滑轮，所述活动架一(35)和活动架二(36)均通过滑轮安装在滑轨一(34)上，所述活动架一(35)和活动架二(36)的顶部均固定安装有安装座(37)，所述安装座(37)上通过螺栓安装有升降液压杆(38)，所述升降液压杆(38)的活塞杆上固定安装有固定座(39)，所述活动架一(35)和活动架二(36)上均开设有矩形通孔，所述活动架一(35)和活动架二(36)的前侧均设置有滑轨二(40)，所述滑轨二(40)上通过滑轮安装有活动板(41)，所述固定座(39)固定安装在活动板(41)的后侧，所述活动板(41)的后侧通过螺栓安装有打磨电机(42)，所述打磨电机(42)处于矩形通孔内，所述打磨箱(23)的后侧设置有凹槽(47)，所述凹槽(47)的数量为2个，所述正面打磨装置(32)上的铁杆(48)的一端穿过其中一个所述凹槽(47)安装在活动架一(35)上的活动板(41)上，所述反面打磨装置(33)上的铁杆(48)的一端穿过另一个所述凹槽(47)安装在活动架二(36)上的活动板(41)上，所述铁杆(48)与活动板(41)上均开设有通孔，所述转动杆二(44)的一端穿过通孔安装在对应的打磨电机(42)的输出轴上，所述活动板(41)的前侧通过螺栓安装有打磨推进液压杆(43)，所述打磨推进液压杆(43)的活塞杆与打磨箱(23)的后侧形成固定连接，所述支撑板一(7)的一侧通过螺栓安装有电控箱(49)，所述电控箱(49)内安装有计算机(50)，所述电控箱(49)上安装有操作按键(51)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动刀片双面打磨装置，其特征在于：所述定位台(25)的顶部设置有定位杆。
3.根据权利要求1所述的一种全自动刀片双面打磨装置，其特征在于：所述工作台二(2)设置在工作台一(1)的后侧并与工作台一(1)形成固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动刀片双面打磨装置，其特征在于：所述工作台一(1)的一侧设置有电源线，所述电源线的一端设置有插头，所述电源线通过供电电路分别与计算机(50)、操作按键(51)、红外传感器(46)、上料液压杆(5)、推送液压杆一(12)、推送液压杆二(14)、送料液压杆一(16)、送料液压杆二(18)、送料电磁吸盘一(17)、送料电磁吸盘二(20)、下料电磁吸盘(21)、工作台电磁吸盘(52)、雨刷电机(53)、翻面电动机(29)、翻面电磁吸盘(31)、升降液压杆(38)、打磨电机(42)、电动机(54)、推送液压杆三(57)和打磨推进液压杆(43)连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动刀片双面打磨装置，其特征在于：所述计算机(50)通过监测电路分别与红外传感器(46)和操作按键(51)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动刀片双面打磨装置，其特征在于：所述计算机(50)通过指令电路分别与上料液压杆(5)、推送液压杆一(12)、推送液压杆二(14)、送料液压杆一(16)、送料液压杆二(18)、送料电磁吸盘一(17)、送料电磁吸盘二(20)、下料电磁吸盘(21)、工作台电磁吸盘(52)、雨刷电机(53)、翻面电动机(29)、翻面电磁吸盘(31)、升降液压杆(38)、打磨电机(42)、电动机(54)、推送液压杆三(57)和打磨推进液压杆(43)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动刀片双面打磨装置，其特征在于：所述工作台二(2)的底部设置有支撑腿。
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