CN205968513U - 一种去除钢管内毛刺的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种去除钢管内毛刺的机械装置，包括机架、工作台、数控自动化系统、自动送料机构、左右转盘机构，数控自动化系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，左转盘机构包括左固定机座、左电机、多爪左卡盘，右转盘机构包括右活动机座、右电机、多爪右卡盘，左电机和右电机转动方向相反，多爪左卡盘和多爪右卡盘的中心正对并处于同一水平轴线上，多爪左卡盘和多爪右卡盘的中心夹持有锥形磨轮，锥形磨轮用于同时打磨钢管两端毛刺，右活动机座通过活动调节机构做相对于左固定机座的移动，以调节两锥形磨轮之间的相对距离。通过数控自动化系统和自动送料机构，全程加工数控，打磨精度均匀，有效提高了生产效率。

Description

一种去除钢管内毛刺的机械装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工机械领域，具体是一种去除钢管内毛刺的机械装置。

背景技术

在工厂加工时，对于一些管件薄壁不锈钢件，当两端截断后，断口容易出现内毛刺，内毛刺不仅影响到管件的使用和美观，且可能在使用过程中会扎手，因此通常都要进行打磨光滑。目前常见的打磨方式是人手使用锥形打磨机进行打磨，这种手执打磨机打磨的方式不仅工作效率低，且打磨精度不均，还存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题和不足，提供一种同时对管件两端打磨、提高打磨精度和工作效率、全程加工数控的去除钢管内毛刺的机械装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种去除钢管内毛刺的机械装置，包括机架、工作台、数控自动化系统、自动送料机构、安装在工作台上的左转盘机构和右转盘机构，所述数控自动化系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，左转盘机构包括左固定机座、安装在左固定机座上的左电机、安装在左电机输出转轴上的多爪左卡盘，右转盘机构包括右活动机座、安装在右活动机座上的右电机、安装在右电机输出转轴上的多爪右卡盘，左电机和右电机转动方向相反，多爪左卡盘和多爪右卡盘的中心正对并处于同一水平轴线上，多爪左卡盘和多爪右卡盘的中心夹持有锥形磨轮，锥形磨轮用于同时打磨钢管两端毛刺，右活动机座上设有活动调节机构，右活动机座通过活动调节机构做相对于左固定机座的移动，以调节两锥形磨轮之间的相对距离来满足不同长度的钢管加工。

进一步地，所述自动送料机构包括自动送料平台、摆臂及推料气缸，自动送料平台上设置有V型槽，摆臂的中部活动铰接在自动送料平台的后部，摆臂的下部与推料气缸的活塞杆连接，摆臂的上部设置为推料部，推料部与摆放在自动送料平台上的管件接触，自动送料平台的前部设为下料斜面。

进一步地，所述活动调节机构包括设置在工作台上的滑轨、设置在右活动机座底部的与工作台上滑轨匹配的滑槽、压块、摆块及气缸，摆块一端活动铰接在工作台上，摆块另一端活动铰接压块，压块另一端与右活动机座后端活动铰接、气缸的活塞杆与摆块外侧边固定连接。工作时，通过气缸的活塞杆带动摆块摆动，摆块摆动带动压块左右运动，压块左右运动带动右活动机座沿着滑轨左右运动以调节相对于左固定机座的相对距离，从而满足不同长度管件的加工。

另一个技术方案是，所述活动调节机构包括设置在工作台上的滑轨、设置在右活动机座底部的与工作台上设有的滑轨相匹配的滑槽、固定在右活动机座底部的螺帽、与右活动机座底部固定的螺帽相匹配的长螺杆、安装在长螺杆右端的被动伞面齿轮、手摇轮及安装在手摇轮上的与被动伞面齿轮相匹配的主动伞面齿轮，工作时，通过手摇动手摇轮使主动伞面齿轮带动被动伞面齿轮转动，被动伞面齿轮带动长螺杆转动，长螺杆带动右活动机座在滑轨上来回运动，以调节相对于左固定机座的相对距离，从而满足不同长度管件的加工。

进一步地，所述多爪左卡盘和多爪右卡盘为三爪卡盘或四爪卡盘。

进一步地，还设有数控自动化系统，数控自动化系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，使操作更加方便、加工更加快速。

本实用新型的工作原理是这样实现的：当第一支管件进入V型槽后，工作气缸启动，右活动机座带着右电机移动，顶住管件管口，锥形磨轮磨去管件的内毛刺，此时，控制器的时间已到，气缸活塞杆后退，锥形磨轮离开管件管口，此时推料气缸动作，把第一支管推到自动送料平台的下料斜面上滑走，第二支管进入V型槽，如此反复进行。

本实用新型由于采用了上述结构形式，右活动机座通过活动调节机构做相对于左固定机座的移动，以调节两锥形磨轮之间的相对距离来满足不同长度的钢管加工，通过数控自动化系统和自动送料机构，全程加工数控，解放了人手，操作简单方面，既准确又快速，打磨精度均匀，有效提高了生产效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型自动送料机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1、2所示，本实用新型为一种去除钢管内毛刺的机械装置，包括机架1、工作台2、数控自动化系统3、自动送料机构、安装在工作台2上的左转盘机构和右转盘机构，数控自动化系统3包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，通过电脑控制面板设置参数，使加工自动化，提高加工精度和生产效率。左转盘机构包括左固定机座31、安装在左固定机座31上的左电机32、安装在左电机32输出转轴上的多爪左卡盘33，右转盘机构包括右活动机座41、安装在右活动机座41上的右电机42、安装在右电机42输出转轴上的多爪右卡盘43，左电机32和右电机42转动方向相反，多爪左卡盘33和多爪右卡盘43的中心正对并处于同一水平轴线上，多爪左卡盘33和多爪右卡盘43的中心夹持有锥形磨轮34、44，锥形磨轮34、44用于同时打磨钢管两端毛刺，右活动机座41上设有活动调节机构，右活动机座41通过活动调节机构做相对于左固定机座31的移动以调节两锥形磨轮34、44之间的相对距离来满足不同长度的钢管的加工。自动送料机构包括自动送料平台61、摆臂62及推料气缸63，自动送料平台61上设置有V型槽611，摆臂62的中部活动铰接在自动送料平台61的后部，摆臂62的下部与推料气缸63的活塞杆连接，摆臂62的上部设置为推料部621，推料部621与摆放在自动送料平台61上的管件7接触，自动送料平台61的前部设为下料斜面612。

如图1所示，本实用新型活动调节机构包括设置在工作台2上的滑轨、设置在右活动机座41底部的与工作台2上的滑轨匹配的滑槽、压块51、摆块52及气缸53，摆块52一端活动铰接在工作台2上，摆块52另一端活动铰接压块51，压块51另一端与右活动机座41后端活动铰接、气缸53的活塞杆与摆块52外侧边固定连接。多爪左卡盘33和多爪右卡盘43为三爪卡盘或四爪卡盘。

实施例2：活动调节机构包括设置在工作台2上的滑轨、设置在右活动机座41底部的与工作台2上设有的滑轨相匹配的滑槽、固定在右活动机座41底部的螺帽、与右活动机座41底部固定的螺帽相匹配的长螺杆、安装在长螺杆右端的被动伞面齿轮、手摇轮及安装在手摇轮上的与被动伞面齿轮相匹配的主动伞面齿轮，工作时，通过手摇手摇轮使主动伞面齿轮带动被动伞面齿轮转动，被动伞面齿轮带动长螺杆转动，长螺杆带动右活动机座41在滑轨上来回运动，以调节相对于左固定机座31的相对距离，从而满足不同长度管件6的加工。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种去除钢管内毛刺的机械装置，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）、数控自动化系统（3）、自动送料机构、安装在工作台（2）上的左转盘机构和右转盘机构，所述数控自动化系统（3）包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，所述左转盘机构包括左固定机座（31）、安装在左固定机座（31）上的左电机（32）、安装在左电机（32）输出转轴上的多爪左卡盘（33），所述右转盘机构包括右活动机座（41）、安装在右活动机座（41）上的右电机（42）、安装在右电机（42）输出转轴上的多爪右卡盘（43），所述左电机（32）和右电机（42）转动方向相反，所述多爪左卡盘（33）和多爪右卡盘（43）的中心正对并处于同一水平轴线上，所述多爪左卡盘（33）和多爪右卡盘（43）的中心夹持有锥形磨轮（34、44），锥形磨轮（34、44）用于同时打磨钢管两端毛刺，所述右活动机座（41）上设有活动调节机构，右活动机座（41）通过活动调节机构做相对于左固定机座（31）的移动，以调节两锥形磨轮（34、44）之间的相对距离来满足不同长度的钢管加工。

2.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于：所述自动送料机构包括自动送料平台（61）、摆臂（62）及推料气缸（63），所述自动送料平台（61）上设置有V型槽（611），摆臂（62）的中部活动铰接在自动送料平台（61）的后部，摆臂（62）的下部与推料气缸（63）的活塞杆连接，摆臂（62）的上部设置为推料部（621），推料部（621）与摆放在自动送料平台（61）上的管件（7）接触，自动送料平台（61）的前部设为下料斜面（612）。

3.根据权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于：所述活动调节机构包括设置在工作台（2）上的滑轨、设置在右活动机座（41）底部的与工作台（2）上的滑轨匹配的滑槽、压块（51）、摆块（52）及气缸（53），所述摆块（52）一端活动铰接在工作台（2）上，摆块（52）另一端活动铰接压块（51），压块（51）另一端与右活动机座（41）后端活动铰接、气缸（53）的活塞杆与摆块（52）外侧边固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于：所述活动调节机构包括设置在工作台（2）上的滑轨、设置在右活动机座（41）底部的与工作台（2）上设有的滑轨相匹配的滑槽、固定在右活动机座（41）底部的螺帽、与右活动机座（41）底部固定的螺帽相匹配的长螺杆、安装在长螺杆右端的被动伞面齿轮、手摇轮及安装在手摇轮上的与被动伞面齿轮相匹配的主动伞面齿轮，工作时，通过手摇轮使主动伞面齿轮带动被动伞面齿轮转动，被动伞面齿轮带动长螺杆转动，长螺杆带动右活动机座（41）在滑轨上来回运动。

5.根据权利要求3所述的机械装置，其特征在于：所述多爪左卡盘（33）和多爪右卡盘（43）为三爪卡盘或四爪卡盘。