CN117381584A - 一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法 - Google Patents

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CN117381584A CN202311289545.4A CN202311289545A CN117381584A CN 117381584 A CN117381584 A CN 117381584A CN 202311289545 A CN202311289545 A CN 202311289545A CN 117381584 A CN117381584 A CN 117381584A
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Abstract

一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法,具体地，一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、PLC控制器和接触开关；第一输送带和第二输送带可转动安装于架体，第一输送带正对于第二输送带，第一驱动装置用于驱动第一输送带和第二输送带转动；架体的左右两端分别安装有多个底盘，多个底盘沿架体的长度方向均匀设置，丝杆可转动安装于底盘。该永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法,解决了现有技术中传统的陶瓷石材磨边流水线中，磨边机在工作过程中，其机械损坏高，能耗高，生产成本高的问题。

Description

一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法
技术领域
本发明涉及陶瓷石材打磨技术领域，尤其涉及一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法。
背景技术
磨边机是陶瓷、石材深加工设备中使用量非常大的加工设备之一，主要用于陶瓷、石材边的磨边和倒角，为了提高陶瓷、石材磨边效果和效率，常采用陶瓷、石材磨边流水线装置进行陶瓷、石材的磨边。但传统的陶瓷和石材磨边流水线中，磨边机在工作过程中，都是处于高速运转状态下，以适应陶瓷、石材源源不断地输送磨边，然而，电机在高速运转状态下工作一天8-9小时，其机械损坏高，而且能耗同样高，导致生产成本增加。
发明内容
本发明的目的在于提出一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法，解决了现有技术中传统的陶瓷和石材磨边流水线中，磨边机在工作过程中，其机械损坏高，能耗高，生产成本高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、PLC控制器和接触开关；
所述第一输送带和所述第二输送带可转动安装于所述架体，所述第一输送带正对于所述第二输送带，所述第一驱动装置用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带转动；
所述架体的左右两端分别安装有多个所述底盘，多个所述底盘沿所述架体的长度方向均匀设置，所述丝杆可转动安装于所述底盘，所述丝杆的一端可转动连接于所述连接块的一端，所述丝杆的另一端连接于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述丝杆转动，所述传感器安装于所述底盘，所述传感器连接于所述连接块的另一端；
所述顶板连接于所述连接块，所述顶板的顶部安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置为永磁电机，所述第二驱动装置的输出端安装有所述磨轮，所述第二驱动装置用于驱动所述磨轮转动，所述第二驱动装置设有所述触摸开关，所述触摸开关用于反馈是否有物品，所述PLC控制器分别与所述触摸开关、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一驱动装置和所述传感器电连接。
进一步，还包括手轮、第一齿轮和第二齿轮；
所述第二齿轮安装于所述丝杆，所述第一齿轮安装于所述第三驱动装置的输出端，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮，所述手轮安装于所述丝杆的端部。
具体地，还包括第一固定支架和第二固定支架；
所述第一固定支架安装于所述底盘的底面，所述第二固定支架安装于所述底盘的端部。
优选地，还包括挡箱、水管和弹性密封橡胶套；
所述架体的左右两侧分别安装有多个所述挡箱，多个所述挡箱沿所述架体的长度方向紧密设置，多个所述挡箱正对于所述第一输送带和所述第二输送带之间；
每个所述第二驱动装置的输出端分别穿过对应的所述挡箱的内壁，所述磨轮位于所述挡箱的内部，所述水管安装于所述挡箱，所述水管的输出端朝向所述磨轮；
所述弹性密封胶套的一端安装于所述第二驱动装置，所述弹性密封胶套的另一端贴合于挡箱。
一些实施例中，所述架体的中部设有支撑轮，多个所述支撑轮沿所述架体的长度均匀设置，所述支撑轮用于支撑产品的底面；
还包括支撑条，所述支撑条安装于所述架体，所述第一输送带和所述第二输送带的内部均设有所述支撑条。
进一步，还包括连接件92，所述第二驱动装置4的输出轴设有插销41，所述连接件9通过所述插销41安装于所述第二驱动装置4的输出轴，所述磨轮6安装于所述连接件92。
一种控制方法，其使用所述的永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括以下步骤：
步骤1：两所述第一输送带和两所述第二输送到沿架体的长度方向输送产品；
步骤2：沿输送方向，多组所述第二驱动装置对应的的接触开关感应是否有产品经过；
步骤3：对应的所述接触开关检测到有产品经过，则此接触开关将信息反馈给所述PLC控制器，然后PLC控制器控制对应的所述第三驱动装置驱动对应的所述磨轮移动；
步骤4：在所述磨轮移动过程中，所述传感器根据磨轮反馈给所述第三驱动装置的电流大小而调节磨轮的移动距离；
步骤5：多组磨轮分别打磨对应的厚度。
进一步，在步骤4中，令实际电流值与设定电流值的差值为X；
若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮以0.3-0.6mm/s的速度前进；
若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮以1mm/s的速度前进；
若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所磨轮以2mm/s的速度前进；
若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮以0.3-0.6mm/s的速度回退；
若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮以1mm/s的速度回退；
若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所述磨轮以5mm/s的速度回退。
具体地，在步骤3中，用户可以根据自己想要打磨的尺寸，在PLC控制器中对每个所述磨轮设定其移动行程。
优选地，在步骤3中，用户可以在PLC控制器中设定磨轮移动的时间和移动的距离。
与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
本申请通过架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、PLC控制器、接触开关和变频驱动器，使磨轮可以根据与产品的接触面积产生的电流变化而移动，从而使陶瓷和石材磨边机不仅可以打磨不同厚度的产品，而且还能通过分级打磨而提高打磨效率，进一步，采用高速永磁电机做磨片传动电机，永磁电机扭力大体积小，起动力矩大，功率因素高，转速快，磨轮摩擦力小，提高磨轮的使用寿命，相比于传统异步电机转数一般在1450r/min，而本申请采用1450-4100r/min，通过变频驱动器控制转速，从而实现提速和提产的目的，并且变频驱动永磁同步电机处于低速待机状态的工作频率为25Hz，工作电流为0.5A，高速运转状态的工作频率为180Hz，工作电流为13A，变频驱动永磁同步电机处于低速待机状态和高速运转状态之间的耗电量相差较大，能耗节省更高，而且变频驱动永磁同步电机在低速切换高速过程中，响应快，磨轮采用直接连接方式，电机工作效率高，生产能耗更低，生产成本相对更少，全自动控制，省时省力。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的陶瓷和石材磨边机的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的陶瓷和石材磨边机另一视角的结构示意图；
图3是图2的A处的放大图；
图4是本发明其中一个实施例的第二驱动装置的结构示意图；
图5是本发明其中一个实施例的第三驱动装置的结构示意图；
图6是本发明其中一个实施例的传感器的结构示意图；
其中：架体1、支撑轮11、第一输送带21、第二输送带22、第一驱动装置3、第二驱动装置4、插销41、第三驱动装置5、磨轮6、底盘71、丝杆72、连接块73、传感器74、顶板75、手轮76、第一齿轮77、第二齿轮78、第一固定支架81、第二固定支架82、挡箱83、水管84、弹性密封橡胶套85、支撑条91、连接件92。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
在发明的一个实施例，如图1-6所示，一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括架体1、第一输送带21、第二输送带22、第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5、磨轮6、底盘71、丝杆72、连接块73、传感器74、顶板75、PLC控制器(图中未画出)和接触开关(图中未画出)；所述第一输送带21和所述第二输送带22可转动安装于所述架体1，所述第一输送带21正对于所述第二输送带22，所述第一驱动装置3用于驱动所述第一输送带21和所述第二输送带22转动；所述架体1的左右两端分别安装有多个所述底盘71，多个所述底盘71沿所述架体1的长度方向均匀设置，所述丝杆72可转动安装于所述底盘71，所述丝杆72的一端可转动连接于所述连接块73的一端，所述丝杆72的另一端连接于所述第三驱动装置5，所述第三驱动装置5用于驱动所述丝杆72转动，所述传感器74安装于所述底盘71，所述传感器74连接于所述连接块73的另一端；所述顶板75连接于所述连接块73，所述顶板75的顶部安装有所述第二驱动装置4，所述第二驱动装置4为永磁电机，所述第二驱动装置4的输出端安装有所述磨轮6，所述第二驱动装置4用于驱动所述磨轮6转动，所述第二驱动装置4设有所述触摸开关，所述触摸开关用于反馈是否有物品，所述PLC控制器分别与所述触摸开关、所述第二驱动装置4、所述第三驱动装置5、所述第一驱动装置3和所述传感器74电连接。在本实施例中，所述PLC控制器、所述接触开关、所述传感器74和所述第一驱动装置3、所述第二驱动装置4和第三驱动装置5均为现有技术，所述传感器74为位移拉绳传感器，所述第一驱动装置3为电机减速箱结构，减速箱的两输出轴分别驱动所述第一输送带21和所述第二输送带22转动，所述第二驱动装置4为永磁电机，所述第二驱动装置4的内部安装有变频驱动器，所述变频驱动器与所述PLC控制器电连接，所述第三驱动装置5为伺服电机，所述第一输送带21位于所述第二输送带22的正上方，所述第一输送带21和所述第二输送带22的数量为二，两所述第一输送带21和两所述第二输送带22分别位于所述架体1的左右两侧，工作时，所述第一驱动装置3驱动所述第一输送带21和所述第二输送带22转动，产品的底面贴合于所述第二输送带22的顶面，产品的顶面贴合于所述第一输送带21的底面，从而实现输送产品的目的，产品具体为陶瓷或者石材，当产品经过第一组打磨机构时(需要说明的是，所述架体1左右两端相对设置的两所述第二驱动装置4为一组打磨机构)，所述第二驱动装置4的接触开关感应到物品并将此信号反馈给所述PLC控制器，并且所述第三驱动装置5驱动所述第二驱动装置4往产品的侧面移动，在移动过程中，所述第二驱动装置4的扭矩大小发生变化，扭矩的大小根据磨轮6与产品的接触面积而改变，磨轮6的外周与产品的接触面积越大则电流越大，所述第二驱动装置4的扭矩越大则其产生的电流就越大，所述PLC控制器检测到第二驱动装置4的电流变化，所述PLC控制器通过所述第三驱动装置5所述连接块73的前进距离和回退距离，具体地，所述第三驱动装置5驱动所述丝杆72转动，所述丝杆72通过转动而移动，从而使所述连接块73通过所述顶板75带动所述第二驱动装置4移动，所述PLC控制器实时监测电流大小并给所述传感器74传递信号，当电流小于设定值，则继续推送前进，当电流与设定值相等时则停止推送，当电流大于设定值，则回退退出，然后所述PLC控制器将信号反馈给对应的所述变频驱动器，并通过所述变频驱动器控制所述第二驱动装置4的启停、速度以及频率，具体地，所述第二驱动装置4的额定功率为5.5-15kw，额定频率为100-205Hz，额定转速为2000-4100r/min，额定电阻为0.1-0.5Ω，反电动势为300-390V，效率为94.5％，扭矩为36-100N*m，功率因素为0.95-0.98，电流为10-30A，然后所述第二驱动装置4驱动所述磨轮6转动，并对产品进行打磨，需要说明的是，每组打磨机构的打磨行程可互不相同，需要根据实际生产型号和规格进行设置，例如需要打磨产品两侧10mm厚度，则每组打磨机构打磨1mm，第一组打磨机构前进1mm，第二组打磨机构前进2mm，以此类推；本申请通过所述架体1、所述第一输送带21、所述第二输送带22、所述第一驱动装置3、所述第二驱动装置4、所述第三驱动装置5、所述磨轮6、所述底盘71、所述丝杆72、所述连接块73、所述传感器74、所述顶板75、所述PLC控制器、所述接触开关和所述变频驱动器，使磨轮6可以根据与产品的接触面积产生的电流变化而移动，从而使所述陶瓷和石材磨边机不仅可以打磨不同厚度的产品，而且还能通过分级打磨而提高打磨效率，进一步，采用高速永磁电机做磨片传动电机，永磁电机扭力大体积小，起动力矩大，功率因素高，转速快，磨轮摩擦力小，提高所述磨轮6的使用寿命，相比于传统异步电机转数一般在1450r/min，而本申请采用1450-4100r/min，通过变频驱动器控制转速，从而实现提速和提产的目的，并且变频驱动永磁同步电机处于低速待机状态的工作频率为25Hz，工作电流为0.5A，所述高速运转状态的工作频率为180Hz，工作电流为13A，变频驱动永磁同步电机处于低速待机状态和高速运转状态之间的耗电量相差较大，能耗节省更高，而且变频驱动永磁同步电机在低速切换高速过程中，响应快，磨轮6采用直接连接方式，电机工作效率高，生产能耗更低，生产成本相对更少，全自动控制，省时省力。
如图5-6所示，还包括手轮76、第一齿轮77和第二齿轮78；所述第二齿轮78安装于所述丝杆72，所述第一齿轮71安装于所述第三驱动装置5的输出端，所述第一齿轮71啮合于所述第二齿轮72，所述手轮76安装于所述丝杆72的端部。在本实施例中，不仅可以通过自动调节模式对所述第二驱动装置4的位置进行调节，而且还能通过手动调节模式对所述第二驱动装置4的位置进行调节，采用自动调节模式时，所述第三驱动装置5驱动其输出端的所述第一齿轮71转动，所述第一齿轮77带动所述第二齿轮78转动，从而使丝杆72转动，而采用手动调节模式时，通过转动所述手轮76使所述丝杆72转动，从而实现两种调节模式，适用性高，还能防止因所述第三驱动装置5无法工作而影响工作稳定性。
如图5-6所示，还包括第一固定支架81和第二固定支架82；所述第一固定支架81安装于所述底盘71的底面，所述第二固定支架82安装于所述底盘71的端部。在本实施例中，在所述底盘71的底面和端部分别设有所述第一固定支架81和所述第二固定支架82，所述第一固定支架81起稳固作用，保证所述底盘71的安装稳定性，所述第二固定支架82起限位定位作用，防止所述底盘71发生偏位。
如图2-4所示，还包括挡箱83、水管84和弹性密封橡胶套85；所述架体1的左右两侧分别安装有多个所述挡箱83，多个所述挡箱83沿所述架体1的长度方向紧密设置，多个所述挡箱83正对于所述第一输送带21和所述第二输送带22之间；每个所述第二驱动装置4的输出端分别穿过对应的所述挡箱83的内壁，所述磨轮6位于所述挡箱83的内部，所述水管84安装于所述挡箱83，所述水管84的输出端朝向所述磨轮6；所述弹性密封胶套85的一端安装于所述第二驱动装置4，所述弹性密封胶套85的另一端贴合于挡箱83。在本实施例中，相邻两个所述挡箱83紧密连接，打磨时，所述第二驱动装置4驱动所述磨轮6转动，同时所述水管84的输出端喷洒自来水，边打磨边降温降尘，保证所述磨轮6的打磨质量和提高其使用寿命，所述挡箱83起阻挡作用，防止打磨时产生的粉尘和碎屑四散，设置所述弹性密封胶套85能够增加所述挡箱83的密封性。
如图1-2所示，所述架体1的中部设有支撑轮11，多个所述支撑轮11沿所述架体1的长度均匀设置，所述支撑轮11用于支撑产品的底面；还包括支撑条91，所述支撑条91安装于所述架体1，所述第一输送带21和所述第二输送带22的内部均设有所述支撑条91。在本实施例中，在所述架体1设置多个所述支撑轮11，所述支撑轮11位于两所述第二输送带22之间，且位于所述第二输送带22顶面的下方，从而便于给输送的产品提供支撑力，进一步，在两所述第一输送带21和两所述第二输送带22的内部均设有所述支撑条91，所述支撑条91辅助所述第二输送带22的顶面支撑输送的产品，保证产品输送的稳定性。
如图4所示，还包括连接件92，所述第二驱动装置4的输出轴设有插销41，所述连接件9通过所述插销41安装于所述第二驱动装置4的输出轴，所述磨轮6安装于所述连接件92。在本实施例中，设置所述连接件92和所述插销41，使所述磨轮6通过所述连接件92能够稳固地直接与所述第二驱动装置4的输出轴连接，保证传动效率和打磨质量。
一种控制方法，其使用所述的高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括以下步骤：步骤1：两所述第一输送带21和两所述第二输送到22沿架体1的长度方向输送产品；步骤2：沿输送方向，多组所述第二驱动装置4对应的的接触开关感应是否有产品经过；步骤3：对应的所述接触开关检测到有产品经过，则此接触开关将信息反馈给所述PLC控制器，然后PLC控制器控制对应的所述第三驱动装置5驱动对应的所述磨轮6移动；步骤4：在所述磨轮6移动过程中，所述传感器74根据磨轮6反馈给所述第三驱动装置5的电流大小而调节磨轮6的移动距离；步骤5：多组磨轮6分别打磨对应的厚度。在本实施例中，工作时，所述第一输送带21和所述第二输送带22输送产品，所述支撑轮11和所述支撑条91起支撑作用，沿输送方向，当第一组所述第二驱动装置4的接触开关感应到有产品经过时，接触开关将此信息反馈给所述PLC控制器，然后所述PLC控制器给第一组所述第三驱动装置5发出的指令，从而使第一组所述第二驱动装置4带动其对应的所述磨轮6移动，并且在移动过程中，磨轮6的外周与产品的接触面积越大，所述第二驱动装置4输出轴受到的阻力越大，从而反馈的电流也越大，所述传感器71根据磨轮6反馈的电流通过所述PLC控制器调节所述磨轮6的移动距离，从而实现精准打磨的目的，达到提高所述陶瓷和石材磨边机打磨精度的效果，同理，沿输送方向，第二组打磨机构与第一组打磨机构的工作原理相同，通过多组所述磨轮6分别打磨产品，例如需要打磨产品10mm的厚度，则十组打磨机构分别打磨1mm，达到提高所述陶瓷和石材磨边机打磨效率的效果。
在步骤4中，令实际电流值与设定电流值的差值为X；若磨轮6反馈的实际电流值小于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮6以0.3-0.6mm/s的速度前进；若磨轮6反馈的实际电流值小于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮6以1mm/s的速度前进；若磨轮6反馈的实际电流值小于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所磨轮6以2mm/s的速度前进；若磨轮6反馈的实际电流值大于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮6以0.3-0.6mm/s的速度回退；若磨轮6反馈的实际电流值大于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮6以1mm/s的速度回退；若磨轮6反馈的实际电流值大于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所述磨轮6以5mm/s的速度回退。在本实施例中，所述第三驱动装置5为伺服电机，所述传感器74根据反馈的电流大小配合所述第三驱动装置5实现自动调节模式，具体地，若磨轮6反馈的实际电流值小于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮6以0.3-0.6mm/s的速度前进；若磨轮6反馈的实际电流值小于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮6以1mm/s的速度前进；若磨轮6反馈的实际电流值小于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所磨轮6以2mm/s的速度前进；若磨轮6反馈的实际电流值大于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮6以0.3-0.6mm/s的速度回退；若磨轮6反馈的实际电流值大于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮6以1mm/s的速度回退；若磨轮6反馈的实际电流值大于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所述磨轮6以5mm/s的速度回退，便于磨轮6根据实际打磨情况而随时调节，实现高效高精度打磨。并且还可以设定弹出电流值，当磨轮6损耗到一定程度后，磨轮6回退弹出，从而便于工人进行更换。
在步骤3中，用户可以根据自己想要打磨的尺寸，在PLC控制器中对每个所述磨轮6设定其移动行程。在本实施例中，用户可以根据自己想要打磨的尺寸，在PLC控制器中单独对每个所述磨轮6设定其行程值，设定好后，PLC控制器会将信号和数据反馈给所述第三驱动装置5，通过所述第三驱动装置5带动所述第二驱动装置4移动而使所述磨轮6移动，从而实现手动模式，适用于不同的打磨场景，达到提高所述陶瓷和石材磨边机通用性的效果。
在步骤3中，用户可以在PLC控制器中设定磨轮6移动的时间和移动的距离。在本实施例中，用户可以设定磨轮6移动的时间和移动的距离，具体是用户在PLC控制器中设定磨轮6的移动时间、移动的速度和移动的距离，然后PLC控制器会将信号和数据反馈给所述第三驱动装置5，通过所述第三驱动装置5带动所述第二驱动装置4移动而使所述磨轮6移动，从而实现定时推送模式，适用于不同的打磨场景，达到提高所述陶瓷和石材磨边机通用性的效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：包括架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、PLC控制器和接触开关；
所述第一输送带和所述第二输送带可转动安装于所述架体，所述第一输送带正对于所述第二输送带，所述第一驱动装置用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带转动；
所述架体的左右两端分别安装有多个所述底盘，多个所述底盘沿所述架体的长度方向均匀设置，所述丝杆可转动安装于所述底盘，所述丝杆的一端可转动连接于所述连接块的一端，所述丝杆的另一端连接于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述丝杆转动，所述传感器安装于所述底盘，所述传感器连接于所述连接块的另一端；
所述顶板连接于所述连接块，所述顶板的顶部安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置为永磁电机，所述第二驱动装置的输出端安装有所述磨轮，所述第二驱动装置用于驱动所述磨轮转动，所述第二驱动装置设有所述触摸开关，所述触摸开关用于反馈是否有物品，所述PLC控制器分别与所述触摸开关、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一驱动装置和所述传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括手轮、第一齿轮和第二齿轮；
所述第二齿轮安装于所述丝杆，所述第一齿轮安装于所述第三驱动装置的输出端，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮，所述手轮安装于所述丝杆的端部。
3.根据权利要求1所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括第一固定支架和第二固定支架；
所述第一固定支架安装于所述底盘的底面，所述第二固定支架安装于所述底盘的端部。
4.根据权利要求1所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括挡箱、水管和弹性密封橡胶套；
所述架体的左右两侧分别安装有多个所述挡箱，多个所述挡箱沿所述架体的长度方向紧密设置，多个所述挡箱正对于所述第一输送带和所述第二输送带之间；
每个所述第二驱动装置的输出端分别穿过对应的所述挡箱的内壁，所述磨轮位于所述挡箱的内部，所述水管安装于所述挡箱，所述水管的输出端朝向所述磨轮；
所述弹性密封胶套的一端安装于所述第二驱动装置，所述弹性密封胶套的另一端贴合于挡箱。
5.根据权利要求4所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：所述架体的中部设有支撑轮，多个所述支撑轮沿所述架体的长度均匀设置，所述支撑轮用于支撑产品的底面；
还包括支撑条，所述支撑条安装于所述架体，所述第一输送带和所述第二输送带的内部均设有所述支撑条。
6.根据权利要求4所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括连接件92，所述第二驱动装置4的输出轴设有插销41，所述连接件9通过所述插销41安装于所述第二驱动装置4的输出轴，所述磨轮6安装于所述连接件92。
7.一种控制方法，其使用如权利要求1-6任意一项所述的永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：两所述第一输送带和两所述第二输送到沿架体的长度方向输送产品；
步骤2：沿输送方向，多组所述第二驱动装置对应的的接触开关感应是否有产品经过；
步骤3：对应的所述接触开关检测到有产品经过，则此接触开关将信息反馈给所述PLC控制器，然后PLC控制器控制对应的所述第三驱动装置驱动对应的所述磨轮移动；
步骤4：在所述磨轮移动过程中，所述传感器根据磨轮反馈给所述第三驱动装置的电流大小而调节磨轮的移动距离；
步骤5：多组磨轮分别打磨对应的厚度。
8.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：在步骤4中，令实际电流值与设定电流值的差值为X；
若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮以0.3-0.6mm/s的速度前进；
若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮以1mm/s的速度前进；
若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所磨轮以2mm/s的速度前进；
若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且0A＜X≤1A，则所述磨轮以0.3-0.6mm/s的速度回退；
若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且1A＜X≤2A，则所述磨轮以1mm/s的速度回退；
若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且2A＜X≤5A，则所述磨轮以5mm/s的速度回退。
9.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：在步骤3中，用户可以根据自己想要打磨的尺寸，在PLC控制器中对每个所述磨轮设定其移动行程。
10.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：在步骤3中，用户可以在PLC控制器中设定磨轮移动的时间和移动的距离。
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