CN116388481A - 一种稀土永磁电机转子加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稀土永磁电机转子加工装置,涉及转子加工技术领域;为了解决局限性问题;具体包括机架,所述机架的一端固定安装有机座,机座的一侧设置有夹持驱动机构,机座的另一侧设置有用于驱动所述夹持驱动机构的旋转驱动组件,所述机架的另一端通过位置控制机构传动连接有滑块,滑块的顶部通过启闭控制连接组件连接有尾顶针,且所述机架的顶部设置有用于磨削的磨削机构,所述夹持驱动机构包括转动连接于机座的主驱动轴以及多个通过铰。本发明通过设置夹爪,其利用夹头与轴圆周面的接触产生的摩擦力实现对转子轴的夹持以及驱动,无需转子轴需要别的特定结构,从而不具有局限性,且对于不同的轴径均可自适应调节夹持。
Description
技术领域
本发明涉及转子加工技术领域,尤其涉及一种稀土永磁电机转子加工装置。
背景技术
稀土永磁电机是永磁电机的一种,由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力),使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点。
稀土电机的转子在加工时,需要对其进行磨削处理,一方面精细化对其外圆尺寸精确控制,保证气隙的精度,另一方面也提高其表面平整度,增加气隙的均匀性,从而保证电机运行的均匀性。
经检索,中国专利公开号为CN103915955B的专利,公开了种电机转子磨削装置,包括两台左右间隔布设的磨床,左磨床的动力输出轴上固定有一装夹盘,右磨床上具有一能左右移动的尾座顶头,且在右磨床上装有用于驱动尾座顶头左右移动的顶头驱动部件。
上述专利存在以下不足:其利用凸台卡入转子轴风叶键槽内的形式实现对转子轴的抱紧和传动,这就需要被加工的转子轴上必须要提前加工键槽,否则则无法可靠夹紧和传动,具有较大的局限性。
为此,本发明提出一种稀土永磁电机转子加工装置
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种稀土永磁电机转子加工装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种稀土永磁电机转子加工装置,包括机架,所述机架的一端固定安装有机座,机座的一侧设置有夹持驱动机构,机座的另一侧设置有用于驱动所述夹持驱动机构的旋转驱动组件,所述机架的另一端通过位置控制机构传动连接有滑块,滑块的顶部通过启闭控制连接组件连接有尾顶针,且所述机架的顶部设置有用于磨削的磨削机构,
所述夹持驱动机构包括转动连接于机座的主驱动轴以及多个通过铰接轴一转动连接于主驱动轴的夹爪;所述主驱动轴的内壁活动连接有头顶针,夹爪的端部通过铰接轴二转动连接有滚轮,滚轮与头顶针的端面贴合,且所有的所述夹爪的内侧壁扣接有弹簧一,弹簧一的另一端扣接于主驱动轴的内侧壁。
优选地:所述夹爪的另一端固定安装有夹头。
进一步地:所述旋转驱动组件包括旋转电机一和齿环,所述齿环焊接于主驱动轴的外侧壁,所述旋转电机一嵌接固定于机座的内壁,旋转电机一的输出轴外壁通过键连接有齿轮一,齿轮一与齿环相互啮合。
在前述方案的基础上:所述滑块的顶部外壁固定安装有滑移支架一,所述启闭控制连接组件设置于滑移支架一的侧壁,且尾顶针通过轴一转动连接于启闭控制连接组件。
在前述方案中更佳的方案是:所述机架的内侧壁固定有滑杆一、滑杆二,所述滑块滑动连接于滑杆一、滑杆二的外壁,且机架的内壁转动连接有螺杆,滑块通过螺纹连接于螺杆的外壁,所述机架的底部外壁固定安装有滑移电机,滑移电机的输出轴通过联轴器连接有连接轴,连接轴与螺杆通过同步传动组件传动配合。
作为本发明进一步的方案:所述磨削机构包括滑移支架二、砂轮组件以及旋转驱动组件二,所述滑移支架二通过两组相互垂直布置的直线滑移组件传动配合于机架的顶部。
同时,所述砂轮组件包括两个通过切换轴连接的轮架,所述切换轴转动连接于滑移支架二的内壁,且所述滑移支架二的外壁固定安装有旋转电机二,旋转电机二的输出轴与切换轴通过联轴器连接。
作为本发明的一种优选的:两个所述轮架的相对一侧通过轮轴转动连接有多个砂轮,多个所述砂轮的粒度不同。
同时,所述旋转驱动组件二包括旋转电机三和齿轮二,所述旋转电机三固定安装于滑移支架二靠近转子轴的一侧外壁,齿轮二通过键连接于旋转电机三的输出轴外壁,轮轴的外壁通过键连接有齿轮三,齿轮三与齿轮二啮合。
作为本发明的一种更优的方案:所述启闭控制连接组件包括按压闭合式开关和施压板,所述按压闭合式开关与齿轮二、旋转电机一均串联连接,所述施压板通过导向杆滑动连接于滑移支架一的侧壁,且所述导向杆的外壁套设有弹簧二。
本发明的有益效果为:
1.本发明,通过设置夹爪,其利用夹头与轴圆周面的接触产生的摩擦力实现对转子轴的夹持以及驱动,无需转子轴需要别的特定结构,从而不具有局限性,且对于不同的轴径均可自适应调节夹持。
2.本发明,通过利用头顶针的位移对滚轮的限位实现夹爪的旋转驱动,一方面降低夹持的动力源布置,节省成本,另一方面也能保证夹持的同步性。
3.本发明,通过设置多个砂轮,利用轮架即可控制多个砂轮的工位,从而可实现对转子轴磨削时,粗磨细磨切换时,无需对砂轮进行安装拆卸式更换,从而提高了效率。
4.本发明,通过设置齿轮二与齿轮三作为砂轮驱动的传动链,从而使得当且仅当砂轮处于工作状态时,齿轮二与齿轮三才会啮合,砂轮才会旋转,从而达到了精准且自动配合的目的。
5.本发明,通过设置按压闭合式开关,利用夹持力驱动施压板移动,从而实现按压闭合式开关的闭合,从而实现对转子轴旋转和砂轮的旋转的驱动,一方面提高了安全性,另一方面也起到节能效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的夹持驱动机构结构示意图;
图3为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的旋转驱动组件一结构示意图;
图4为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的局部结构示意图;
图5为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的位置控制机构结构示意图;
图6为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的磨削机构结构示意图;
图7为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的砂轮组件结构示意图;
图8为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的旋转驱动组件二结构示意图;
图9为本发明提出的一种稀土永磁电机转子加工装置的启闭控制连接组件结构示意图。
图中:1-机架、2-滑块、3-位置控制机构、4-启闭控制连接组件、5-尾顶针、6-磨削机构、7-夹持驱动机构、8-旋转驱动组件一、9-机座、10-主驱动轴、11-铰接轴一、12-铰接轴二、13-滚轮、14-夹爪、15-夹头、16-头顶针、17-弹簧一、18-齿环、19-齿轮一、20-旋转电机一、21-滑移支架一、22-轴一、23-滑杆一、24-连接轴、25-滑杆二、26-螺杆、27-滑移电机、28-同步传动组件、29-直线滑移组件、30-滑移支架二、31-砂轮组件、32-旋转驱动组件二、33-旋转电机二、34-切换轴、35-轮架、36-砂轮、37-轮轴、38-旋转电机三、39-齿轮二、40-齿轮三、41-弹簧二、42-导向杆、43-按压闭合式开关、44-施压板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
实施例1:
一种稀土永磁电机转子加工装置,如图1-9所示,包括机架1,所述机架1的一端通过螺栓固定有机座9,机座9的一侧设置有夹持驱动机构7,机座9的另一侧设置有用于驱动所述夹持驱动机构7的旋转驱动组件8,所述机架1的另一端通过位置控制机构3传动连接有滑块2,滑块2的顶部通过启闭控制连接组件4连接有尾顶针5,且所述机架1的顶部设置有用于磨削的磨削机构6。
所述夹持驱动机构7包括转动连接于机座9的主驱动轴10以及多个通过铰接轴一11转动连接于主驱动轴10的夹爪14;本实施例中,对夹爪14的组数与位置不做限定,优选的:所述夹爪14为三组120度圆形阵列布置;所述主驱动轴10的内壁活动连接有头顶针16,夹爪14的端部通过铰接轴二12转动连接有滚轮13,滚轮13与头顶针16的端面贴合,且所有的所述夹爪14的内侧壁扣接有弹簧一17,弹簧一17的另一端扣接于主驱动轴10的内侧壁。
所述夹爪14的另一端通过螺栓固定有夹头15。夹头15可增加接触摩擦力。
使用时,将转子的转子轴一端的顶尖孔与头顶针16配合,通过控制位置控制机构3,带动滑块2以及尾顶针5滑移,直至尾顶针5的尖端与轴另一端的顶尖孔配合,此时继续控制位置控制机构3带动尾顶针5滑移,随着压力增加,头顶针16位移,从而通过对滚轮13的限位作用带动夹爪14旋转,利用夹爪14的另一端对转子夹持,夹持稳定后,启动旋转驱动组件8带动主驱动轴10以及转子旋转,随后通过控制磨削机构6进行磨削即可。
本装置,通过设置夹爪14,其利用夹头15与轴圆周面的接触产生的摩擦力实现对转子轴的夹持以及驱动,无需转子轴需要别的特定结构,从而不具有局限性,且对于不同的轴径均可自适应调节夹持。
另外,本装置通过利用头顶针16的位移对滚轮13的限位实现夹爪14的旋转驱动,一方面降低夹持的动力源布置,节省成本,另一方面也能保证夹持的同步性。
为了解决驱动问题;如图3所示,所述旋转驱动组件8包括旋转电机一20和齿环18,所述齿环18焊接于主驱动轴10的外侧壁,所述旋转电机一20嵌接固定于机座9的内壁,旋转电机一20的输出轴外壁通过键连接有齿轮一19,齿轮一19与齿环18相互啮合;当旋转电机一20启动时,其能带动齿轮一19转动,从而通过与齿环18的啮合带动主驱动轴10以及转子旋转。
为了解决位置问题;如图4、5所示,所述滑块2的顶部外壁通过螺栓固定有滑移支架一21,所述启闭控制连接组件4设置于滑移支架一21的侧壁,且尾顶针5通过轴一22转动连接于启闭控制连接组件4。
所述机架1的内侧壁固定有滑杆一23、滑杆二25,所述滑块2滑动连接于滑杆一23、滑杆二25的外壁,且机架1的内壁转动连接有螺杆26,滑块2通过螺纹连接于螺杆26的外壁,所述机架1的底部外壁通过螺栓固定有滑移电机27,滑移电机27的输出轴通过联轴器连接有连接轴24,连接轴24与螺杆26通过同步传动组件28传动配合,本实施例中,对同步传动组件28的具体类型不做限定,可以为带传动、链传动以及齿轮传动中的任意一种,上述结构均为现有技术,是本领域技术人员的常规知识,本实施例不做赘述。
当滑移电机27启动时,其带动连接轴24转动,再通过同步传动组件28带动螺杆26转动,从而通过滑块2与螺杆26的螺纹连接关系带动滑块2滑动,从而通过滑移支架一21、启闭控制连接组件4、轴一22驱动尾顶针5滑移。
为了解决磨削问题;如图6-8所示,所述磨削机构6包括滑移支架二30、砂轮组件31以及旋转驱动组件二32,所述滑移支架二30通过两组相互垂直布置的直线滑移组件29传动配合于机架1的顶部,本实施例中,对直线滑移组件29的具体类型不做限定,可以为丝杆-滑块、电动滑轨-滑块中的一种,其能分别驱动滑移支架二30沿X轴、Y轴滑移,且无论是丝杆-滑块还是电动滑轨-滑块结构均为现有技术,是本领域技术人员的常规知识,本实施例未对其做出创造性劳动,故不做赘述。
所述砂轮组件31包括两个通过切换轴34连接的轮架35,所述切换轴34转动连接于滑移支架二30的内壁,且所述滑移支架二30的外壁通过螺栓固定有旋转电机二33,旋转电机二33的输出轴与切换轴34通过联轴器连接。
两个所述轮架35的相对一侧通过轮轴37转动连接有多个砂轮36,多个所述砂轮36的粒度不同。
所述旋转驱动组件二32包括旋转电机三38和齿轮二39,所述旋转电机三38通过螺栓固定于滑移支架二30靠近转子轴的一侧外壁,齿轮二39通过键连接于旋转电机三38的输出轴外壁,轮轴37的外壁通过键连接有齿轮三40,齿轮三40与齿轮二39啮合。
使用时,首先根据所需要的砂轮36粒径大小,通过控制旋转电机二33带动轮架35转动,使得所需的砂轮36置于转子轴一侧,且此时该砂轮36上的齿轮三40与齿轮二39啮合,驱动旋转电机三38即可带动该砂轮36转动,随后通过对两组直线滑移组件29的控制带动砂轮36靠近并接触电机转子,进行磨削。
通过设置多个砂轮36,利用轮架35即可控制多个砂轮36的工位,从而可实现对转子轴磨削时,粗磨细磨切换时,无需对砂轮进行安装拆卸式更换,从而提高了效率。
另外,本装置,通过设置齿轮二39与齿轮三40作为砂轮36驱动的传动链,从而使得当且仅当砂轮36处于工作状态时,齿轮二39与齿轮三40才会啮合,砂轮36才会旋转,从而达到了精准且自动配合的目的。
本实施例在使用时,将转子的转子轴一端的顶尖孔与头顶针16配合,随后启动滑移电机27,其带动连接轴24转动,再通过同步传动组件28带动螺杆26转动,从而通过滑块2与螺杆26的螺纹连接关系带动滑块2滑动,从而通过滑移支架一21、启闭控制连接组件4、轴一22驱动尾顶针5滑移,直至尾顶针5的尖端与轴另一端的顶尖孔配合,此时继续控制位置控制机构3带动尾顶针5滑移,随着压力增加,头顶针16位移,从而通过对滚轮13的限位作用带动夹爪14旋转,利用夹爪14的另一端对转子夹持,夹持稳定后,启动旋转电机一20,其能带动齿轮一19转动,从而通过与齿环18的啮合带动主驱动轴10以及转子旋转,随后根据所需要的砂轮36粒径大小,通过控制旋转电机二33带动轮架35转动,使得所需的砂轮36置于转子轴一侧,且此时该砂轮36上的齿轮三40与齿轮二39啮合,驱动旋转电机三38即可带动该砂轮36转动,随后通过对两组直线滑移组件29的控制带动砂轮36靠近并接触电机转子,进行磨削。
实施例2:
一种稀土永磁电机转子加工装置,如图1-9所示,为了解决启停控制问题;本实施例在实施例1的基础上作出以下改进:所述启闭控制连接组件4包括按压闭合式开关43和施压板44,所述按压闭合式开关43与齿轮二39、旋转电机一20均串联连接;当按压闭合式开关43被按压闭合后,旋转电机一20与齿轮二39的电路才会连通,其才可启动;所述施压板44通过导向杆42滑动连接于滑移支架一21的侧壁,且所述导向杆42的外壁套设有弹簧二41。
本实施例在使用时,当尾顶针5与转子轴的端面接触后,继续施压,弹簧二41同样会受力压缩,从而使得施压板44移动,待夹持稳定的同时,施压板44位置压缩按压闭合式开关43使其闭合的位置,按压闭合式开关43被按压闭合,旋转电机一20与齿轮二39的电路才会连通,其才可启动。
本装置,通过设置按压闭合式开关43,利用夹持力驱动施压板44移动,从而实现按压闭合式开关43的闭合,从而实现对转子轴旋转和砂轮36的旋转的驱动,一方面提高了安全性,另一方面也起到节能效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种稀土永磁电机转子加工装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的一端固定安装有机座(9),机座(9)的一侧设置有夹持驱动机构(7),机座(9)的另一侧设置有用于驱动所述夹持驱动机构(7)的旋转驱动组件(8),所述机架(1)的另一端通过位置控制机构(3)传动连接有滑块(2),滑块(2)的顶部通过启闭控制连接组件(4)连接有尾顶针(5),且所述机架(1)的顶部设置有用于磨削的磨削机构(6);
所述夹持驱动机构(7)包括转动连接于机座(9)的主驱动轴(10)以及多个通过铰接轴一(11)转动连接于主驱动轴(10)的夹爪(14);所述主驱动轴(10)的内壁活动连接有头顶针(16),夹爪(14)的端部通过铰接轴二(12)转动连接有滚轮(13),滚轮(13)与头顶针(16)的端面贴合,且所有的所述夹爪(14)的内侧壁扣接有弹簧一(17),弹簧一(17)的另一端扣接于主驱动轴(10)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述夹爪(14)的另一端固定安装有夹头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述旋转驱动组件(8)包括旋转电机一(20)和齿环(18),所述齿环(18)焊接于主驱动轴(10)的外侧壁,所述旋转电机一(20)嵌接固定于机座(9)的内壁,旋转电机一(20)的输出轴外壁通过键连接有齿轮一(19),齿轮一(19)与齿环(18)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述滑块(2)的顶部外壁固定安装有滑移支架一(21),所述启闭控制连接组件(4)设置于滑移支架一(21)的侧壁,且尾顶针(5)通过轴一(22)转动连接于启闭控制连接组件(4)。
5.根据权利要求4所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述机架(1)的内侧壁固定有滑杆一(23)、滑杆二(25),所述滑块(2)滑动连接于滑杆一(23)、滑杆二(25)的外壁,且机架(1)的内壁转动连接有螺杆(26),滑块(2)通过螺纹连接于螺杆(26)的外壁,所述机架(1)的底部外壁固定安装有滑移电机(27),滑移电机(27)的输出轴通过联轴器连接有连接轴(24),连接轴(24)与螺杆(26)通过同步传动组件(28)传动配合。
6.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述磨削机构(6)包括滑移支架二(30)、砂轮组件(31)以及旋转驱动组件二(32),所述滑移支架二(30)通过两组相互垂直布置的直线滑移组件(29)传动配合于机架(1)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述砂轮组件(31)包括两个通过切换轴(34)连接的轮架(35),所述切换轴(34)转动连接于滑移支架二(30)的内壁,且所述滑移支架二(30)的外壁固定安装有旋转电机二(33),旋转电机二(33)的输出轴与切换轴(34)通过联轴器连接。
8.根据权利要求7所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,两个所述轮架(35)的相对一侧通过轮轴(37)转动连接有多个砂轮(36),多个所述砂轮(36)的粒度不同。
9.根据权利要求8所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述旋转驱动组件二(32)包括旋转电机三(38)和齿轮二(39),所述旋转电机三(38)固定安装于滑移支架二(30)靠近转子轴的一侧外壁,齿轮二(39)通过键连接于旋转电机三(38)的输出轴外壁,轮轴(37)的外壁通过键连接有齿轮三(40),齿轮三(40)与齿轮二(39)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子加工装置,其特征在于,所述启闭控制连接组件(4)包括按压闭合式开关(43)和施压板(44),所述按压闭合式开关(43)与齿轮二(39)、旋转电机一(20)均串联连接,所述施压板(44)通过导向杆(42)滑动连接于滑移支架一(21)的侧壁,且所述导向杆(42)的外壁套设有弹簧二(41)。
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CN118017785A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 深圳市金岷江智能装备有限公司 | 一种定子绕线机及其定子固定结构 |
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2022
- 2022-12-29 CN CN202211706275.8A patent/CN116388481A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118017785A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 深圳市金岷江智能装备有限公司 | 一种定子绕线机及其定子固定结构 |
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