CN221127092U - 一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，包括横架，所述横架上固定有两个对称安装的电机，两个所述电机的输出端均固定有一个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮分别通过皮带连接有第二皮带轮，所述横架上安装有两个分别与对应第二皮带轮连接的传动机构，两个所述传动机构上均固定连接有夹紧组件，便于节能省电，降低设备损耗，便于随时停止定子转动，对定子进行更换。
Description
技术领域
本实用新型属于定子滴漆技术领域，涉及一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪。
背景技术
电动工具用电机定子大都采用滴漆工艺来使得定子成品美观、实用、成本低廉。滴漆工艺对所使用的定子滴漆夹具有着严格的要求；
申请号为202022891012.1的中国实用新型专利中公开有一种定子滴漆夹具，包括安装杆，所述安装杆两端设置有卡块。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将定子放置在卡块中，通过限位块卡在定子外侧面上的槽，同时定子的底面抵在放置块上，对定子实现固定，从而避免对定子外表面的损伤，提高定子的美观性。但是该装置在每次更换定子时需要停止安装杆的转动，定子加工过程快速，重复的停止启动容易造成电能的损耗。
实用新型内容
针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，本实用新型的目的在于：便于节能省电，降低设备损耗，便于随时停止定子转动，对定子进行更换。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪包括横架，所述横架上固定有两个对称安装的电机，两个所述电机的输出端均固定有一个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮分别通过皮带连接有第二皮带轮，所述横架上安装有两个分别与对应第二皮带轮连接的传动机构，两个所述传动机构上均固定连接有夹紧组件。
优选的，所述横架固定于安装座上，所述横架的底部固定有两个安装板，两个所述传动机构均与对应的安装板固定连接。
优选的，所述传动机构包括套接于对应第二皮带轮上的离合器，所述离合器套接于气管上，所述夹紧组件固定于气管上，所述气管的另一端连通进气接头，所述进气接头固定于对应的安装板上。
优选的，所述夹紧组件可选用三爪气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、传动机构和夹紧组件的相互配合，可以随时在不关闭电机的状态完成定子的停止转动，从而便于定子的更换，减少电机的损耗和减少电力损耗。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体示意图；
图2为本实用新型传动机构和夹紧组件的放大示意图。
附图标记：1-横架、2-电机、3-第一皮带轮、4-第二皮带轮、5-皮带、6-安装座、7-安装板、8-离合器、9-气管、10-进气接头、11-三爪气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，通过图1-2所示，本实用新型包括横架1，所述横架1上固定有两个对称安装的电机2，两个所述电机2的输出端均固定有一个第一皮带轮3，两个所述第一皮带轮3分别通过皮带5连接有第二皮带轮4，所述横架1上安装有两个分别与对应第二皮带轮4连接的传动机构，两个所述传动机构上均固定连接有夹紧组件，通过传动机构带动夹紧组件夹紧定子后，电机2运行带动第一皮带轮3转动，第一皮带轮3通过皮带5带动第二皮带轮4转动，第二皮带轮4带动传动机构运行，传动机构带动夹紧组件转动，夹紧组件带动定子转动。
本实施例，通过图1-2所示，所述横架1固定于安装座6上，所述横架1的底部固定有两个安装板7，两个所述传动机构均与对应的安装板7固定连接。
本实施例，通过图1-2所示，所述传动机构包括套接于对应第二皮带轮4上的离合器8，所述离合器8套接于气管9上，所述夹紧组件固定于气管9上，所述气管9的另一端连通进气接头10，所述进气接头10固定于对应的安装板7上。
本实施例，通过图1-2所示，所述夹紧组件可选用三爪气缸11；
离合器8外部通电控制，在刹紧的状态下，电机2驱动第二皮带轮4转动时，第二皮带轮4通过离合器8带动气管9转动，气管9带动三爪气缸11转动，进而使得定子自转，当离合器8松开的状态下，电机2带动第二皮带轮4转动，三爪气缸11停止转动，便于未加工定子的更换，进气接头10与气管9连通设置，给三爪气缸11提高动力，电机2一直运转，不用重复启停，减少电机2的损耗和减少电能损耗。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，其特征在于：包括横架，所述横架上固定有两个对称安装的电机，两个所述电机的输出端均固定有一个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮分别通过皮带连接有第二皮带轮，所述横架上安装有两个分别与对应第二皮带轮连接的传动机构，两个所述传动机构上均固定连接有夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，其特征在于：所述横架固定于安装座上，所述横架的底部固定有两个安装板，两个所述传动机构均与对应的安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，其特征在于：所述传动机构包括套接于对应第二皮带轮上的离合器，所述离合器套接于气管上，所述夹紧组件固定于气管上，所述气管的另一端连通进气接头，所述进气接头固定于对应的安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种定子加工用滴漆机器人旋转夹爪，其特征在于：所述夹紧组件可选用三爪气缸。
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