CN216991949U - 一种电动夹爪驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动夹爪驱动机构，包括第一壳体、滑块和滑轨，所述第一壳体上设置有连接板块，且连接板块上方安装有第二壳体，所述第一壳体内部安装有驱动电机，且驱动电机上方连接有驱动皮带轮，所述传动皮带上开设有第一开孔，且传动皮带另一端设置有从动轮，所述传动皮带内侧安装有限位压板，所述限位压板上开设有第二开孔，且传动皮带外侧开设有联板，所述联板上安装有螺栓，且联板上方连接有滑块，所述滑块上安装有滑轨，且滑轨下方固定有第二壳体。该电动夹爪驱动机构，通过驱动电机作为驱动皮带轮和从动轮的主要动力源，无需繁琐的气动辅助部件的安装，省去了气动传动的过程，从而实现降低不必要的故障率。

Description

一种电动夹爪驱动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种电动夹爪驱动机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。在自动化技术中夹爪的应用相对广泛，随着国家对节能减排和环保要求的加强，各种电动化执行器应用越来越多，一般用于低成本，频繁启动和高速运动的工况。

但是目前市面上用于自动化生产的夹爪设备由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的夹爪往往采用气动设备进行传动夹持，这种方式在实际应用中安装相对繁琐，需要进行气路、电磁阀等的安装，同时还会造成占用不必要安装空间的问题。所以我们提出了一种电动夹爪驱动机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动夹爪驱动机构，以解决上述背景技术提出的目前市面上用于自动化生产的夹爪设备由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的夹爪往往采用气动设备进行传动夹持，这种方式在实际应用中安装相对繁琐，需要进行气路、电磁阀等的安装，同时还会造成占用不必要安装空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动夹爪驱动机构，包括第一壳体、滑块和滑轨，所述第一壳体上设置有连接板块，且连接板块上方安装有第二壳体，所述第二壳体顶面开设有第一开槽，所述第一壳体内部安装有驱动电机，且驱动电机上方连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮上安装有传动皮带，所述传动皮带上开设有第一开孔，且传动皮带另一端设置有从动轮，所述传动皮带内侧安装有限位压板，所述限位压板上开设有第二开孔，且传动皮带外侧开设有联板，所述联板上安装有螺栓，且联板上方连接有滑块，所述滑块上安装有滑轨，且滑轨下方固定有第二壳体。

优选的，所述从动轮通过驱动电机、驱动皮带轮和传动皮带构成旋转机构，且从动轮与连接板块和第二壳体两者之间的连接方式均为转轴连接。

优选的，所述联板通过螺栓与限位压板相连接，且螺栓在第一开孔上相贯穿，并且螺栓与第二开孔之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述滑块的最大滑动行程与第一开槽的长度尺寸相同，且联板在第一开槽上的连接方式为贯穿连接。

优选的，所述滑块在滑轨上对称设置有两组，且滑块在滑轨上的连接方式为滑动连接，并且联板与滑块之间的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动夹爪驱动机构：

(1)通过驱动电机作为驱动皮带轮和从动轮的主要动力源，无需繁琐的气动辅助部件的安装，省去了气动传动的过程，从而实现降低不必要的故障率，使得装置更加的稳定；

(2)滑块通过驱动电机带动驱动皮带轮、传动皮带和从动轮进行传动在滑轨上滑动，在需要应用不同工况的时候，通过改变驱动皮带轮与从动轮之间的轴距即可实现增加滑动行程，结构简单，在实际应用中应用更加的广泛。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型爆炸结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、连接板块；3、第二壳体；301、第一开槽；4、驱动电机；5、驱动皮带轮；6、传动皮带；601、第一开孔；7、从动轮；8、限位压板；801、第二开孔；9、联板；10、螺栓；11、滑块；12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动夹爪驱动机构，包括第一壳体1、连接板块2、第二壳体3、第一开槽301、驱动电机4、驱动皮带轮5、传动皮带6、第一开孔601、从动轮7、限位压板8、第二开孔801、联板9、螺栓10、滑块11和滑轨12，第一壳体1上设置有连接板块2，且连接板块2上方安装有第二壳体3，第二壳体3顶面开设有第一开槽301，第一壳体1内部安装有驱动电机4，且驱动电机4上方连接有驱动皮带轮5，驱动皮带轮5上安装有传动皮带6，传动皮带6上开设有第一开孔601，且传动皮带6另一端设置有从动轮7，传动皮带6内侧安装有限位压板8，限位压板8上开设有第二开孔801，且传动皮带6外侧开设有联板9，联板9上安装有螺栓10，且联板9上方连接有滑块11，滑块11上安装有滑轨12，且滑轨12下方固定有第二壳体3。

从动轮7通过驱动电机4、驱动皮带轮5和传动皮带6构成旋转机构，且从动轮7与连接板块2和第二壳体3两者之间的连接方式均为转轴连接，从而实现带动传动皮带6的转动，使得装置更加的合理。

联板9通过螺栓10与限位压板8相连接，且螺栓10在第一开孔601上相贯穿，并且螺栓10与第二开孔801之间的连接方式为螺纹连接，通过联板9来实现对传动皮带6和滑块11的联动，使得装置更加的实用。

滑块11的最大滑动行程与第一开槽301的长度尺寸相同，且联板9在第一开槽301上的连接方式为贯穿连接。

滑块11在滑轨12上对称设置有两组，且滑块11在滑轨12上的连接方式为滑动连接，并且联板9与滑块11之间的连接方式为固定连接。

工作原理：在使用该电动夹爪驱动机构时，首先，接通直流24V电源，启动驱动电机4带动驱动皮带轮5进行旋转，同时安装在驱动皮带轮5上的传动皮带6带动从动轮7进行旋转。接着安装在传动皮带6上的联板9此时在第二壳体3上的第一开槽301中进行向左位移，并且带动滑轨12上的滑块11进行滑动。

然后在传动皮带6的另一侧同上设置有一组联板9，受到传动皮带6的传动影响，此组联板9带动滑轨12上的滑块11向右滑动，从而实现两组滑块11的对向夹持功能。这就是整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动夹爪驱动机构，包括第一壳体(1)、滑块(11)和滑轨(12)，其特征在于：所述第一壳体(1)上设置有连接板块(2)，且连接板块(2)上方安装有第二壳体(3)，所述第二壳体(3)顶面开设有第一开槽(301)，所述第一壳体(1)内部安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)上方连接有驱动皮带轮(5)，所述驱动皮带轮(5)上安装有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)上开设有第一开孔(601)，且传动皮带(6)另一端设置有从动轮(7)，所述传动皮带(6)内侧安装有限位压板(8)，所述限位压板(8)上开设有第二开孔(801)，且传动皮带(6)外侧开设有联板(9)，所述联板(9)上安装有螺栓(10)，且联板(9)上方连接有滑块(11)，所述滑块(11)上安装有滑轨(12)，且滑轨(12)下方固定有第二壳体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述从动轮(7)通过驱动电机(4)、驱动皮带轮(5)和传动皮带(6)构成旋转机构，且从动轮(7)与连接板块(2)和第二壳体(3)两者之间的连接方式均为转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述联板(9)通过螺栓(10)与限位压板(8)相连接，且螺栓(10)在第一开孔(601)上相贯穿，并且螺栓(10)与第二开孔(801)之间的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述滑块(11)的最大滑动行程与第一开槽(301)的长度尺寸相同，且联板(9)在第一开槽(301)上的连接方式为贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述滑块(11)在滑轨(12)上对称设置有两组，且滑块(11)在滑轨(12)上的连接方式为滑动连接，并且联板(9)与滑块(11)之间的连接方式为固定连接。

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