CN218614122U - 一种电动平移夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动平移夹持机构，包括底板，底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能沿着底板左右滑动，通过电驱动机构带动传动轴转动。电驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带，电机安装在底板上，电机的输出轴上固定连接主动带轮，从动带轮固定安装在传动轴上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了对工件的自动平稳夹持。

Description

一种电动平移夹持机构

技术领域

本实用新型涉及设备工装技术领域，更具体地说是一种电动平移夹持机构。

背景技术

工厂生产过程中，经常会涉及一些工件需要进行夹持取放。现有技术中，一般采用气动抓手抓取或者人工抓取的方式，实现工件的夹持取放。但是如果工件较重，不仅需要吊具辅助完成，效率还很低，而且对操作的工人存在生命安全隐患。如果使用气动抓手进行抓取，因为气缸运行只有两点位置，因此如果工件种类较多，气动夹持力就会不均匀，有可能会损伤工件，此外，气缸噪音很大，对生产环境会产生极大的噪音污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电动平移夹持机构，以实现对工件的自动平稳夹持。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动平移夹持机构，包括底板，所述底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能沿着底板左右滑动，通过电驱动机构带动传动轴转动。

进一步的，所述电驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带，电机安装在底板上，电机的输出轴上固定连接主动带轮，从动带轮固定安装在传动轴上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接。

进一步的，每个所述夹持板滑动套装在至少两根导向轴上，每根导向轴左右两端分别固定安装在左右侧板上，左右侧板固定在底板上。

进一步的，所述滚珠丝杠的螺杆与传动轴之间通过联轴器相连接。

进一步的，两个所述夹持板相对的一侧为内侧，两个夹持板内侧分别设有夹趾块。

进一步的，所述电机布置在底板上方，所述传动轴、滚珠丝杠、夹持板均布置在底板的下方，底板上开有供同步带上下穿过的避让槽。

进一步的，所述夹持板上开有至少两个滑动孔，夹持板的滑动孔与导向轴之间通过直线轴承实现滑动配合。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型提供的一种电动平移夹持机构，其通过电驱动机构带动传动轴转动，传动轴转动再带动左右两端旋向相反的滚珠丝杠动作，带动左右两个夹持板同时反向移动，进而实现对工件的自动夹持或自动松开，只需一套电驱动机构即可实现两个夹持板的同时动作，起到了节能的效果。相对于传统的人工抓取而言，本夹持机构大大提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患；相对于传统的气动抓手而言，本夹持机构采用电驱动机构作为驱动源，能实现夹持力度的稳定控制，从而能实现对多种工件的稳定夹持，适应范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1底板；2传动轴；3螺杆；4联轴器；5螺母；6夹持板；7导向轴；8直线轴承；9侧板；10夹趾块；11电机；12主动带轮；13从动带轮；14同步带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，本实施例公开了一种电动平移夹持机构，包括底板1，底板1上转动设有沿左右延伸的传动轴2，传动轴2左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆3旋向相反，滚珠丝杠的螺杆3与传动轴2同轴固连，滚珠丝杠的螺杆3与传动轴2之间通过联轴器4相连接。滚珠丝杠的螺母5上固定安装有夹持板6，夹持板6滑动安装在底板1上且能沿着底板1左右滑动，每个夹持板6滑动套装在至少两根导向轴7上，夹持板6上开有至少两个滑动孔，夹持板6的滑动孔与导向轴7之间通过直线轴承8实现滑动配合。每根导向轴7左右两端分别固定安装在左右两个侧板9上，左右两个侧板9固定在底板1上。两个夹持板6相对的一侧为内侧，两个夹持板6内侧分别设有夹趾块10，两个夹趾块10用于夹持工件。

通过电驱动机构带动传动轴2转动。电驱动机构包括电机11、主动带轮12、从动带轮13、同步带14，电机11安装在底板1上，电机11的输出轴上固定连接主动带轮12，从动带轮13固定安装在传动轴2上，主动带轮12与从动带轮13之间通过同步带14传动连接。

电机11布置在底板1上方，传动轴2、滚珠丝杠、夹持板6均布置在底板1的下方，底板1上开有供同步带14上下穿过的避让槽。此种布置方式结构紧凑，使得该夹持机构整体体积小，节省安装空间。

电机11通过同步带14驱动传动轴2旋转，传动轴2通过左右两端的联轴器4同时驱动两组滚珠丝杠的螺杆3同向转动。因为两组滚珠丝杠的螺杆3的旋向相反，因此两组滚珠丝杠的螺母5反向平移，如此一来，便完成了两个夹持板6及其上夹趾块10的开合动作，从而完成工件的自动取放动作。该夹持过程实现了完全自动化操作，并不需要人工参与，高效便捷。另外，因为是通过电机11驱动，因此在滚珠丝杠的行程范围内，可以保证对任意尺寸工件的夹持力度的稳定可调，工作柔性良好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动平移夹持机构，包括底板，其特征在于：所述底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能沿着底板左右滑动，通过电驱动机构带动传动轴转动。

2.如权利要求1所述的一种电动平移夹持机构，其特征在于：所述电驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带，电机安装在底板上，电机的输出轴上固定连接主动带轮，从动带轮固定安装在传动轴上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接。

3.如权利要求1所述的一种电动平移夹持机构，其特征在于：每个所述夹持板滑动套装在至少两根导向轴上，每根导向轴左右两端分别固定安装在左右侧板上，左右侧板固定在底板上。

4.如权利要求1所述的一种电动平移夹持机构，其特征在于：所述滚珠丝杠的螺杆与传动轴之间通过联轴器相连接。

5.如权利要求1所述的一种电动平移夹持机构，其特征在于：两个所述夹持板相对的一侧为内侧，两个夹持板内侧分别设有夹趾块。

6.如权利要求2所述的一种电动平移夹持机构，其特征在于：所述电机布置在底板上方，所述传动轴、滚珠丝杠、夹持板均布置在底板的下方，底板上开有供同步带上下穿过的避让槽。

7.如权利要求3所述的一种电动平移夹持机构，其特征在于：所述夹持板上开有至少两个滑动孔，夹持板的滑动孔与导向轴之间通过直线轴承实现滑动配合。

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