CN213592888U - 一种夹送制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹送制动装置，包括箱体，驱动装置，上垫板，下垫板，定位销，从动机构和连动机构，所述箱体内部设有驱动装置，所述箱体上端设有上垫板，所述箱体下端设有下垫板，所述上垫板和下垫板的前端两角处通过定位销固定连接,所述从动机构设有两个，所述从动机构对称安装在上垫板中段部分两端，所述连动机构设有两个，所述连动机构固定安装在从动机构上；本实用新型以多个局部装置组合成一个夹送制动装置，相互配合工作，结构较简单，安装拆卸方便，通过各部件连动传输作用力，从初始端就能发现问题，不会出现夹送过程中卡顿的现象。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及夹送制动设备技术领域，尤其涉及一种夹送制动装置。
背景技术
随着网络技巧的发展，夹送制动装置的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的夹送制动装置结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，最后造成夹送过程中卡顿，整机停止工作。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种夹送制动装置，包括箱体1，驱动装置2，上垫板3，下垫板4，定位销5，从动机构 6和连动机构7，所述箱1体内部设有驱动装置2，所述箱体1上端设有上垫板3，所述箱体1下端设有下垫板4，所述上垫板3和下垫板4的前端两角处通过定位销5固定连接,所述从动机构6设有两个，所述从动机构6对称安装在上垫板3中段部分两端，所述连动机构7 设有两个，所述连动机构7固定安装在从动机构6上；
所述驱动装置2包括驱动电机22，启动轴23和启动齿轮24，所述驱动电机22安装在箱体1内部，所述启动齿轮24通过启动轴23 与驱动电机22连接；
所述从动机构6由从动轴62和从动齿轮63组成，所述从动轴 62垂直穿设在下垫板4和上垫板3上，所述从动轴62上套设有从动齿轮63，所述从动齿轮63位于上垫板3上表面，两个所述从动齿轮 63相互啮合，其中一个所述从动齿轮63与启动齿轮24相互啮合；
所述连动机构7包括连接手臂72，衔接板73，连接杆74，夹钳 75，和固定销76，所述衔接板73两端均设有固定销76，所述衔接板 73的一端的两侧分别通过连接手臂72与从动轴62的两端连接，两个所述连接手臂72分别位于上垫板3的上表面和下垫板4的下表面，
所述衔接板73另一端的两侧分别通过连接杆74与定位销5的两端连接，两个所述连接杆74分别位于上垫板3上表面和下垫板4下表面，所述衔接板73另一端与夹钳75固定连接，所述衔接板73和夹钳75通过固定销76串联。
优选的，上垫板3和下垫板4的后端外侧壁均设有滑块8。
优选的，上垫板3和下垫板4的后端外侧壁重合处设有内六角螺钉9，所述内六角螺钉9对称设有两个。
优选的，驱动电机22选用直流无刷电机。
优选的，上垫板3上表面的连接手臂72位于从动齿轮63和与上垫板3之间。
优选的，启动齿轮24和从动齿轮63为直齿轮。
优选的，启动齿轮24和从动齿轮63为斜齿轮。
本实用新型的有益效果：以多个局部装置组合成一个夹送制动装置，相互配合工作，结构较简单，安装拆卸方便，通过各部件连动传输作用力，从初始端就能发现问题，不会出现夹送过程中卡顿的现象。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构示意图；
图5为本实用新型的局部结构示意图；
图中，
1、箱体；2、驱动装置；22、驱动电机；23、启动轴；24、启动齿轮； 3、上垫板；4、下垫板；5、定位销；6、从动机构；62、从动轴；63、从动齿轮；7、连动机构；72、连接手臂；73、衔接板；74、连接杆； 75、夹钳；76、固定销；8、滑块；9、内六角螺钉。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-5所示可知，本实用新型包括有：箱体1，驱动装置2，上垫板3，下垫板4，定位销5，从动机构6和连动机构7，所述箱体 1内部设有驱动装置2，所述箱体1上端设有上垫板3，所述箱体1 下端设有下垫板4，所述上垫板3和下垫板4的前端两角处通过定位销5固定连接,所述从动机构6设有两个，所述从动机构6对称安装在上垫板3中段部分两端，所述连动机构7设有两个，所述连动机构 7固定安装在从动机构6上；
所述驱动装置2包括驱动电机22，启动轴23和启动齿轮24，所述驱动电机22安装在箱体1内部，所述启动齿轮24通过启动轴23 与驱动电机22连接；
所述从动机构6由从动轴62和从动齿轮63组成，所述从动轴62垂直穿设在下垫板4和上垫板3上，所述从动轴62上套设有从动齿轮63，所述从动齿轮63位于上垫板3上表面，两个所述从动齿轮 63相互啮合，其中一个所述从动齿轮63与启动齿轮24相互啮合；
所述连动机构7包括连接手臂72，衔接板73，连接杆74，夹钳 75，和固定销76，所述衔接板73两端均设有固定销76，所述衔接板 73的一端的两侧分别通过连接手臂72与从动轴62的两端连接，两个所述连接手臂72分别位于上垫板3的上表面和下垫板4的下表面，
所述衔接板73另一端的两侧分别通过连接杆74与定位销5的两端连接，两个所述连接杆74分别位于上垫板3上表面和下垫板4下表面，所述衔接板73另一端与夹钳75固定连接，所述衔接板73和夹钳75通过固定销76串联。
在本实施中优选的，上垫板3和下垫板4的后端外侧壁均设有滑块8。
设置上述结构，滑块用于连接外部轨道机构，便于安装夹送制动装置。
在本实施中优选的，上垫板3和下垫板4的后端外侧壁重合处设有内六角螺钉9，所述内六角螺钉9对称设有两个。
设置上述结构，内六角螺钉时受力大。内六角的六角形孔是呈柱形的，采用横杆松紧时板手也不会滑出。
在本实施中优选的，驱动电机22选用直流无刷电机。
设置上述结构，直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
在本实施中优选的，上垫板3上表面的连接手臂72位于从动齿轮63和与上垫板3之间。
设置上述结构，更方便于力的输送，安装方式更加紧固。
在本实施中优选的，启动齿轮24和从动齿轮63为直齿轮。
设置上述结构，直齿轮制造成本低，传动适于紧凑传动，其传动功率、效率较高。
在本实施中优选的，启动齿轮24和从动齿轮63为斜齿轮。
设置上述结构，斜齿轮具有运行平稳，噪音低，承载能力高的特点。
本实用新型是由箱体，驱动装置，上垫板，下垫板，定位销，从动机构和连动机构组成的一种夹送制动装置。
操作者只需将驱动装置安装在箱体内部，上垫板和下垫板安装在箱体上下面，从动机构安装在上垫板和下垫板上，连动机构连接在从动机构上，以多个局部装置组合成一个夹送制动装置，相互配合工作，结构较简单，安装拆卸方便，通过各部件连动传输作用力，从初始端就能发现问题，不会出现夹送过程中卡顿的现象。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种夹送制动装置，其特征在于，包括箱体(1)，驱动装置(2)，上垫板(3)，下垫板(4)，定位销(5)，从动机构(6)和连动机构(7)，所述箱体(1)内部设有驱动装置(2)，所述箱体(1)上端设有上垫板(3)，所述箱体(1)下端设有下垫板(4)，所述上垫板(3)和下垫板(4)的前端两角处通过定位销(5)固定连接,所述从动机构(6)设有两个，所述从动机构(6)对称安装在上垫板(3)中段部分两端，所述连动机构(7)设有两个，所述连动机构(7)固定安装在从动机构(6)上；
所述驱动装置(2)包括驱动电机(22)，启动轴(23)和启动齿轮(24)，所述驱动电机(22)安装在箱体(1)内部，所述启动齿轮(24)通过启动轴(23)与驱动电机(22)连接；
所述从动机构(6)由从动轴(62)和从动齿轮(63)组成，所述从动轴(62)垂直穿设在下垫板(4)和上垫板(3)上，所述从动轴(62)上套设有从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)位于上垫板(3)上表面，两个所述从动齿轮(63)相互啮合，其中一个所述从动齿轮(63)与启动齿轮(24)相互啮合；
所述连动机构(7)包括连接手臂(72)，衔接板(73)，连接杆(74)，夹钳(75)，和固定销(76)，所述衔接板(73)两端均设有固定销(76)，所述衔接板(73)的一端的两侧分别通过连接手臂(72)与从动轴(62)的两端连接，两个所述连接手臂(72)分别位于上垫板(3)的上表面和下垫板(4)的下表面，
所述衔接板(73)另一端的两侧分别通过连接杆(74)与定位销(5)的两端连接，两个所述连接杆(74)分别位于上垫板(3)上表面和下垫板(4)下表面，所述衔接板(73)另一端与夹钳(75)固定连接，所述衔接板(73)和夹钳(75)通过固定销(76)串联。
2.根据权利要求1所述的夹送制动装置，其特征在于：所述上垫板(3)和下垫板(4)的后端外侧壁均设有滑块(8)。
3.根据权利要求2所述的夹送制动装置，其特征在于：所述上垫板(3)和下垫板(4)的后端外侧壁重合处设有内六角螺钉(9)，所述内六角螺钉(9)对称设有两个。
4.根据权利要求1所述的夹送制动装置，其特征在于：所述驱动电机(22)选用直流无刷电机。
5.根据权利要求4所述的夹送制动装置，其特征在于：所述上垫板(3)上表面的连接手臂(72)位于从动齿轮(63)和与上垫板(3)之间。
6.根据权利要求5所述的夹送制动装置，其特征在于：所述启动齿轮(24)和从动齿轮(63)为直齿轮。
7.根据权利要求6所述的夹送制动装置，其特征在于：所述启动齿轮(24)和从动齿轮(63)为斜齿轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022022297.5U CN213592888U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种夹送制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022022297.5U CN213592888U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种夹送制动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213592888U true CN213592888U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76587163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022022297.5U Active CN213592888U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种夹送制动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213592888U (zh) |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022022297.5U patent/CN213592888U/zh active Active
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