CN215326357U - 一种板材通用吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材通用吊具,包括工作架,工作架的内壁一侧设置有减速电机,减速电机的转轴连接有第一丝杠,工作架的内壁另一侧前后设有两个通孔,第一丝杠穿出前方通孔的一端设置有主带轮,工作架内转动设置有第二丝杠,第二丝杠穿出后方通孔的一端设置有副带轮,主带轮通过皮带连接副带轮,第一丝杠和第二丝杠的两端均螺纹连接有内螺纹管,前后两个内螺纹管之间均通过连接板连接,两个连接板的下端面均前后设置有两个真空吸盘,启动减速电机带动第一丝杠带动主带轮和副带轮转动,使第二丝杠同步转动,带动内螺纹管和两个连接板水平移动,来调整真空吸盘的位置,来适应不同型号的板材的吊运作业。
Description
技术领域
本实用新型属于板材通用吊具技术领域,具体涉及一种板材通用吊具。
背景技术
在目前的建筑、生产、物流等各行业中,采用吊运移动板材的方式已经得到了普及,尤其是在钢板生产加工的过程中,吊具的使用频率极高,而目前使用的吊具五花八门,先进一些的有吸盘式,简单的直接用钢丝绳套住后加U形螺栓锁紧钢丝绳再挂到天车吊钩上起运。
由于钢板的重量重,且不同型号板材的尺寸不同,但现有的吸盘式吊具的真空吸盘多为固定安装,无法根据板材型号大小的不同进行灵活的位置调整,因此导致吊具的通用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板材通用吊具,以解决现有技术中存在吸盘无法根据板材型号大小的不同,进行灵活的位置调整的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种板材通用吊具,包括工作架,所述工作架的内壁一侧设置有减速电机,所述减速电机的转轴连接有第一丝杠,所述工作架的内壁另一侧前后设有两个通孔,所述第一丝杠穿出前方所述通孔的一端设置有主带轮,所述工作架内转动设置有第二丝杠,所述第二丝杠穿出后方所述通孔的一端设置有副带轮,所述主带轮通过皮带连接副带轮,所述第一丝杠和第二丝杠的两端均螺纹连接有内螺纹管,前后两个所述内螺纹管之间均通过连接板连接,两个所述连接板的下端面均前后设置有两个真空吸盘,所述工作架的上端面设置有起吊机构。
优选的,所述工作架的内壁一端开设有限位槽,两个所述连接板的上端面均设置有限位块,所述限位块在限位槽内滑动。
优选的,所述起吊机构包括设置在工作架上端两侧的加固块,所述加固块的上端转动连接有连接杆,所述工作架的上端面设置有支撑架,所述连接杆的另一端转动连接支撑架,所述支撑架的上端设置有起吊环。
优选的,所述工作架的上端面还设置有气控箱和集成控制器,所述集成控制器内集成有驱动模块和信息处理模块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过手持遥控器控制集成控制器启动减速电机带动第一丝杠转动,第一丝杠带动主带轮转动,主带轮通过皮带带动副带轮转动,从而使得第二丝杠同步进行转动,来带动第一丝杠和第二丝杠上的左右两个内螺纹管之间做相向或相离运动,来带动两个连接板水平移动,来调整左右两侧真空吸盘之间的距离,来适应不同型号大小的板材的吊运作业,提高吊具的通用性能。
2、本实用新型将真空吸盘的位置调整好后,起吊机将吊具向下放到板材的上面,然后启动气控箱将真空吸盘内的空气抽空,使真空吸盘牢牢吸住板材,配合起吊机将板材移动到合适位置后,通过气控箱将空气泵入真空吸盘内,解除与板材的连接,来完成对板材的起吊作业,并通过加固块、连接杆和支撑架的配合,使工作架在起吊过程中更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图;
图2为图1的主视剖切示意图;
图3为图1的仰视示意图;
图4为图3的A-A右视局部剖切示意图;
图5为图2的a处放大示意图;
图6为图2的b处放大示意图;
图7为图4的c处放大示意图。
图中:1、工作架;2、减速电机;3、第一丝杠;4、通孔;5、主带轮;6、第二丝杠;7、副带轮;8、内螺纹管;9、连接板;10、真空吸盘;11、限位槽;12、限位块;13、加固块;14、连接杆;15、支撑架;16、起吊环;17、气控箱;18、集成控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示,本实用新型实施例提供一种板材通用吊具,包括工作架1,工作架1的内壁左侧焊接有减速电机2,减速电机2的型号是TRC28-60,减速电机2的输入端通过电线连接集成控制器18的驱动模块,减速电机2的转轴焊接连接有第一丝杠3,第一丝杠3和第二丝杠6均为正反螺纹丝杠结构,工作架1的内壁右侧前后设有两个通孔4,第一丝杠3穿出前方通孔4的一端焊接有主带轮5,工作架1内壁右侧设有阶梯槽,阶梯槽内过盈连接有轴承,第二丝杠6的一端过盈连接轴承的内圈,第二丝杠6穿出后方通孔4的一端焊接有副带轮7,主带轮5通过皮带连接副带轮7,第一丝杠3和第二丝杠6的正螺纹端和反螺纹端均螺纹连接有内螺纹管8,前后两个内螺纹管8之间均通过连接板9连接,两个连接板9的下端面均前后焊接有两个真空吸盘10,真空吸盘10的型号是PFG100,数量为4个,真空吸盘10的出气端通过软管连接气控箱17的抽气端,真空吸盘10的进气端通过软管连接气控箱17的送气端,工作架1的上端面焊接有起吊机构,工作架1的内壁顶端开设有限位槽11,限位槽11为T形槽结构,两个连接板9的上端面均焊接有限位块12,限位块12为T形块结构,限位块12在限位槽11内滑动。
图1、图2、图3和图4,起吊机构包括焊接在工作架1上端左右两侧的加固块13,加固块13的上端转动连接有连接杆14,工作架1的上端面焊接有支撑架15,连接杆14的另一端转动连接支撑架15,支撑架15为T形杆结构,支撑架15的上端焊接有起吊环16,起吊机通过绳索与起吊环16固定连接,工作架1的上端面还焊接有气控箱17和集成控制器18,气控箱17的型号是ZMK-Q,气控箱17的输入端通过电线连接集成控制器18的驱动模块,集成控制器18采用的单片机型号是STM32F103T8U6,集成控制器18的输入端通过电线连接电源,集成控制器18的信息输入端通过无线信号连接手持遥控器,集成控制器18内集成有驱动模块和信息处理模块。
本实施例的工作原理如下:通过手持遥控器控制集成控制器18启动减速电机2带动第一丝杠3转动,第一丝杠3带动主带轮5转动,主带轮5通过皮带带动副带轮7转动,从而使得第二丝杠6同步进行转动,来带动第一丝杠3和第二丝杠6上的左右两个内螺纹管8之间做相向或相离运动,来带动两个连接板9水平移动,来调整左右两侧真空吸盘10之间的距离,来适应不同型号大小的板材的吊运作业,提高吊具的通用性能。将真空吸盘10的位置调整好后,起吊机将吊具向下放到板材的上面,然后启动气控箱17将真空吸盘10内的空气抽空,使真空吸盘10牢牢吸住板材,配合起吊机将板材移动到合适位置后,通过气控箱17将空气泵入真空吸盘10内,解除与板材的连接,来完成对板材的起吊作业,并通过加固块13、连接杆14和支撑架15的配合,使工作架1在起吊过程中更加的稳定。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种板材通用吊具,其特征在于:包括工作架(1),所述工作架(1)的内壁一侧设置有减速电机(2),所述减速电机(2)的转轴连接有第一丝杠(3),所述工作架(1)的内壁另一侧前后设有两个通孔(4),所述第一丝杠(3)穿出前方所述通孔(4)的一端设置有主带轮(5),所述工作架(1)内转动设置有第二丝杠(6),所述第二丝杠(6)穿出后方所述通孔(4)的一端设置有副带轮(7),所述主带轮(5)通过皮带连接副带轮(7),所述第一丝杠(3)和第二丝杠(6)的两端均螺纹连接有内螺纹管(8),前后两个所述内螺纹管(8)之间均通过连接板(9)连接,两个所述连接板(9)的下端面均前后设置有两个真空吸盘(10),所述工作架(1)的上端面设置有起吊机构。
2.根据权利要求1所述的一种板材通用吊具,其特征在于:所述工作架(1)的内壁一端开设有限位槽(11),两个所述连接板(9)的上端面均设置有限位块(12),所述限位块(12)在限位槽(11)内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种板材通用吊具,其特征在于:所述起吊机构包括设置在工作架(1)上端两侧的加固块(13),所述加固块(13)的上端转动连接有连接杆(14),所述工作架(1)的上端面设置有支撑架(15),所述连接杆(14)的另一端转动连接支撑架(15),所述支撑架(15)的上端设置有起吊环(16)。
4.根据权利要求3所述的一种板材通用吊具,其特征在于:所述工作架(1)的上端面还设置有气控箱(17)和集成控制器(18),所述集成控制器(18)内集成有驱动模块和信息处理模块。
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