CN218754664U

CN218754664U - 一种珩磨机精加工件转运机构

Info

Publication number: CN218754664U
Application number: CN202222165241.4U
Authority: CN
Inventors: 李玉杰
Original assignee: Zhangjiagang Sigo Machinery Co ltd
Current assignee: Zhangjiagang Sigo Machinery Co ltd
Priority date: 2022-08-17
Filing date: 2022-08-17
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-08-17

Abstract

本实用新型涉及一种珩磨机精加工件转运机构，两个支架之间水平焊接安装有横梁；横梁的上端面贯通开设加工有矩形槽；横梁的侧壁水平焊接安装有托板；托板的上表面水平安装有收卷电机；收卷电机的传动端水平对接安装有收卷轴；横梁的侧壁对称嵌入安装有轴承；收卷轴水平通入到轴承内；收卷轴上缠绕安装有升降吊绳；升降吊绳的下端吊设安装有夹持机构；安装板的背面水平焊接安装有平板；平板的上端面水平安装有旋转电机；安装板的上端侧壁对称通入安装有主动轴和从动轴；本实用新型能够提供一种移动运输方便、夹持部件稳定性能好以及夹持部件不易磨损的珩磨机精加工件转运机构。

Description

一种珩磨机精加工件转运机构

技术领域

本实用新型属于机械设备相关技术领域，具体涉及一种珩磨机精加工件转运机构。

背景技术

大型缸体珩磨机精加工后大型零部件的转运工作，目前主要是采用剪刀式单点起吊转运方式；由于需要转运的零部件结构较大、质量偏重，在设备转运的过程中，抓手与被运转件之间是点接触，由于挤压力较大、而抓手与运转件的接触方式是点接触，接触面积较小，造成的后果就是被运转件精加工后的加工面造成破坏；如果对精加工后的运转件的破坏面直接装配，则会严重影响装配质量，影响产品配合面的表面质量；往往需要对被运转件的二次加工；费时、费工，由于一些尺寸公差要求，对运转造成破坏的二次修复加工，往往会带来零部件配合尺寸不达标而造成零部件的失效，造成生产浪费、造成生产效率的偏低、带来大件缸体珩磨机设备的生产成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动运输方便、夹持部件稳定性能好以及夹持部件不易磨损的珩磨机精加工件转运机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种珩磨机精加工件转运机构，包括支架，两个所述支架之间水平焊接安装有横梁；所述横梁的上端面贯通开设加工有矩形槽；所述横梁的侧壁水平焊接安装有托板；所述托板的上表面水平安装有收卷电机；所述收卷电机的传动端水平对接安装有收卷轴；所述横梁的侧壁对称嵌入安装有轴承；所述收卷轴水平通入到所述轴承内；所述收卷轴上缠绕安装有升降吊绳；所述升降吊绳的下端吊设安装有夹持机构；所述夹持机构包括安装板，所述安装板的背面水平焊接安装有平板；所述平板的上端面水平安装有旋转电机；所述安装板的上端侧壁对称通入安装有主动轴和从动轴；所述主动轴通过联轴器与所述旋转电机的传动端对接在一起；所述主动轴上套设安装有主动扇形齿轮；所述从动轴上套设安装有从动扇形齿轮；所述主动扇形齿轮和从动扇形齿轮咬合在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动扇形齿轮和从动扇形齿轮的下端侧壁对称通入安装有上轴杆。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述上轴杆上对称套设安装有抓手。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手中间部位的拐角处通入安装有下轴杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板的下端侧壁对称通入安装有旋转轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述下轴杆与所述旋转轴之间连接安装有导向拉杆。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述抓手的相对面通过采用紧固螺丝对称安装有橡胶垫块。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架的下底面通过螺丝对接安装有脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案夹持机构通过采用升降吊绳挂设于收卷轴上，当收卷电机运作时，从而可以实现收卷轴对物品的升降吊设移动，同时支架配合着脚轮的安装，可以实现吊设部件的水平移动；本技术方案设置有主动扇形齿轮和被动扇形齿轮，通过齿轮啮合式运转机构的引入，使得被运转的精加工后的工件与被运转抓手始终保持面的接触关系，并配合着橡胶垫块的缓冲夹持，在同样预紧力的前提下，由于接触面积的增加，使得被运转件在夹持面处的压强有效降低，从而避免加工设备的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹持机构放大结构示意图。

图中：1、支架；2、横梁；3、矩形槽；4、托板；5、收卷电机；6、收卷轴；7、轴承；8、升降吊绳；9、夹持机构；901、安装板；902、平板；903、旋转电机；904、主动轴；905、从动轴；906、主动扇形齿轮；907、被动扇形齿轮；908、上轴杆；909、抓手；910、下轴杆；911、旋转轴；912、导向拉杆；913、橡胶垫块；914、紧固螺丝；10、脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：活动式转运装置中的运转设备支架1的下端，通过滚动万向轮连接板焊接安装有脚轮10，从而实现转运装置对被转运件任意位置的转运工作；运转设备支架1的上端，通过焊接方式固定有运转设备横梁2；被转运件升降装置包括有托板4、收卷电机5、收卷轴6、轴承7和升降吊绳8，起吊托板4通过焊接方式焊接在横梁2的中部位置处；收卷电机5安装在托板4上；轴承7对称嵌入安装与横梁2内；通过控制收卷电机5的正反转，实现被运转件的上升或下降，实现被运转件任意位置的转运工作；升降吊绳8上吊设安装有夹持机构9；夹持机构9包括有安装板901、平板902、旋转电机903、主动轴904、从动轴905、主动扇形齿轮906、被动扇形齿轮907、上轴杆908、抓手909、下轴杆910、旋转轴911、导向拉杆912、橡胶垫块913和紧固螺丝914；安装板901通过其上的起吊升降拉绳安装孔实现与起吊升降吊绳8连接；旋转电机903水平安装于焊接在安装板901上的平板902上；主动扇形齿轮906通过主动轴904实现与旋转电机903的转动式活动连接；被动扇形齿轮907通过从动轴905转动安装与安装板901上，且被动扇形齿轮907与主动扇形齿轮906咬合在一起；主动扇形齿轮906和被动扇形齿轮907上均通过上轴杆911连接安装有抓手909，同时抓手909通过旋转轴911和下轴杆910实现转动连接安装；通过主动扇形齿轮906对接的旋转电机903的正反转，实现主动扇形齿轮906与被动扇形齿轮907两者之间的啮合传动，使得两个抓手909之间能够有效的开与合，进而实现对精加工后的被运转件的面接触夹合运转，由于在抓手909上与被运转件接触部位处通过紧固螺丝914安装有橡胶垫块913，实现了抓909与被运转件之间的力的缓冲，很好的保护了被运转件的精加工面。

需要使用转运机构时，首先将整体设备通过脚轮10移动到待吊设物品的正上方位置，然后开启收卷电机5的反转开关，从而使得夹持机构9上抓手909可以抓取到待吊设物品，这时在开启旋转电机903的正转开关，从而使得抓手909将待吊设物品进行稳定夹持，夹持完成后，在开启收卷电机5的正转开关，这时夹持的物品会被向上吊设起来，这时通过推动整体支架1，将夹持机构9吊设的物品推送到指定位置的上方，然后在反向操作上述步骤，将物品取下放置到指定的位置即可。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：包括支架（1），两个所述支架（1）之间水平焊接安装有横梁（2）；所述横梁（2）的上端面贯通开设加工有矩形槽（3）；所述横梁（2）的侧壁水平焊接安装有托板（4）；所述托板（4）的上表面水平安装有收卷电机（5）；所述收卷电机（5）的传动端水平对接安装有收卷轴（6）；所述横梁（2）的侧壁对称嵌入安装有轴承（7）；所述收卷轴（6）水平通入到所述轴承（7）内；所述收卷轴（6）上缠绕安装有升降吊绳（8）；所述升降吊绳（8）的下端吊设安装有夹持机构（9）；所述夹持机构（9）包括安装板（901），所述安装板（901）的背面水平焊接安装有平板（902）；所述平板（902）的上端面水平安装有旋转电机（903）；所述安装板（901）的上端侧壁对称通入安装有主动轴（904）和从动轴（905）；所述主动轴（904）通过联轴器与所述旋转电机（903）的传动端对接在一起；所述主动轴（904）上套设安装有主动扇形齿轮（906）；所述从动轴（905）上套设安装有从动扇形齿轮（907）；所述主动扇形齿轮（906）和从动扇形齿轮（907）咬合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：所述主动扇形齿轮（906）和从动扇形齿轮（907）的下端侧壁对称通入安装有上轴杆（908）。

3.根据权利要求2所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：两个所述上轴杆（908）上对称套设安装有抓手（909）。

4.根据权利要求3所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：所述抓手（909）中间部位的拐角处通入安装有下轴杆（910）。

5.根据权利要求4所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：所述安装板（901）的下端侧壁对称通入安装有旋转轴（911）。

6.根据权利要求5所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：所述下轴杆（910）与所述旋转轴（911）之间连接安装有导向拉杆（912）。

7.根据权利要求6所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：两个所述抓手（909）的相对面通过采用紧固螺丝（914）对称安装有橡胶垫块（913）。

8.根据权利要求1所述的一种珩磨机精加工件转运机构，其特征在于：所述支架（1）的下底面通过螺丝对接安装有脚轮（10）。