CN213290289U - 一种用于机械手的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的驱动装置，包括驱动机构、固定机构和承载机构，驱动机构的前端面安装有固定机构，固定机构的下端设置有承载机构；缓冲柱分别均匀设置在承载台的下端面，且承载台的下端面均匀设置有若干固定吸盘，使得装置在工作时能够有效提高稳定性能，避免在工作过程中因为摇晃或倾斜导致机械手工作精确度较低，也防止出现一些意外安全事故，在一定程度上也提高了装置得安全系数。该装置的第一机械手平行设置有两个，且第一导轨和第二导轨分别平行于X轴和Y轴，不仅使得装置在工作时能够有效地提高了工作效率，且相较于传统的单维度工作来说，其能够同时通过X轴和Y轴驱动机械手，更加灵活也更加方便。

Description

一种用于机械手的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手的驱动装置。

背景技术

目前，机械手是广泛用于数控机床、机器人、自动生产线工件自动装卸和交换的装置，动作快捷可靠、控制简单容易是各行业对机械手的共性要求。机械手运动通常包括手臂转位、伸缩等运动，一般采用气动、液压驱动系统控制，其控制复杂，动作可靠。

如今大部分机械手的驱动装置工作效率较低、不能满足在不同维度进行工作，稳定性较差且机械手工作精确度较低。

针对以上的问题，我们提出了一种用于机械手的驱动装置，它具有工作效率较高、能满足在不同维度进行工作，稳定性较好且机械手工作精确度较高等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的驱动装置，它具有工作率较高、能满足在不同维度进行工作，稳定性较好且机械手工作精确度较高等优点，从而解决了现有技术中装置工作效率较低、不能满足在不同维度进行工作，稳定性较差且机械手工作精确度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的驱动装置，包括驱动机构、固定机构和承载机构，驱动机构的前端面安装有固定机构，固定机构的下端设置有承载机构，所述驱动机构包括电机箱、备用电池和电量显示屏，电机箱的一侧端面上连接有备用电池，电机箱的外壁上还设置有电量显示屏，且电机箱的前端面连接有固定机构；

优选的，所述固定机构包括工作箱、固定块和液压升降柱，工作箱的一侧外壁上连接有固定块，固定块的下端设置有液压升降柱，液压升降柱的下端安装有承载机构；

优选的，所述承载机构包括承载台和缓冲柱，缓冲柱分别均匀设置在承载台的下端面。

优选的，所述承载台的下端面均匀设置有若干固定吸盘，且固定吸盘的材质为防滑橡胶材料。

优选的，所述固定块的一侧端面上开设有第一安装槽，第一安装槽的内腔中设置有第一导轨，第一导轨活动连接第一机械手，且第一机械手平行设置有两个。

优选的，所述第一机械手由卡块、液压缸、升降连接柱、固定螺纹和机械爪组成，升降连接柱通过固定螺纹连接机械爪，且第一机械手的内侧安装有第一滑块，第一滑块与第一导轨相互配合。

优选的，所述固定块的前端面开设有第二安装槽，第二安装槽的内腔中设置有第二导轨，第二导轨活动连接第二机械手，第二机械手的内侧安装有第二滑块，且第二滑块与第二导轨相互配合。

优选的，所述第一机械手和第二机械手均电性连接电机箱，且第一导轨和第二导轨分别平行于X轴和Y轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本用于机械手的驱动装置，第一机械手平行设置有两个，且第一导轨和第二导轨分别平行于X轴和Y轴，不仅使得装置在工作时能够有效地提高了工作效率，且相较于传统的单维度工作来说，其能够同时通过X轴和Y轴驱动机械手，更加灵活也更加方便。

2、本用于机械手的驱动装置，缓冲柱分别均匀设置在承载台的下端面，且承载台的下端面均匀设置有若干固定吸盘，使得装置在工作时能够有效提高稳定性能，避免在工作过程中因为摇晃或倾斜导致机械手工作精确度较低，也防止出现一些意外安全事故，在一定程度上也提高了装置得安全系数。

3、本用于机械手的驱动装置，电机箱的一侧端面上连接有备用电池，电机箱的外壁上还设置有电量显示屏，使得操作者能够随时知晓装置的用电情况，且在装置出现电量缺失等意外情况时能够及时地通过备用电池进行补充，避免由于装置电量不充足造成一些其他的损失甚至于安全事故，与同类装置相比，更具有竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构和承载机构安装结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构与承载机构连接结构示意图；

图5为本实用新型的第一机械手结构示意图。

图中：1、驱动机构；11、电机箱；12、备用电池；13、电量显示屏；2、固定机构；21、工作箱；22、固定块；221、第一安装槽；2211、第一导轨；2212、第一机械手；22121、卡块；22122、液压缸；22123、升降连接柱；22124、固定螺纹；22125、机械爪；22126、第一滑块；222、第二安装槽；2221、第二导轨；2222、第二机械手；22221、第二滑块；23、液压升降柱；3、承载机构；31、承载台；311、固定吸盘；32、缓冲柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于机械手的驱动装置，包括驱动机构1、固定机构2和承载机构3，驱动机构1的前端面安装有固定机构2，固定机构2的下端设置有承载机构3，驱动机构1包括电机箱11、备用电池12和电量显示屏13，电机箱11的一侧端面上连接有备用电池12，电机箱11的外壁上还设置有电量显示屏13，且电机箱11的前端面连接有固定机构2；固定块22的前端面开设有第二安装槽222，第二安装槽222的内腔中设置有第二导轨2221，第二导轨2221活动连接第二机械手2222，第二机械手2222的内侧安装有第二滑块22221，且第二滑块22221与第二导轨2221相互配合；第一机械手2212和第二机械手2222均电性连接电机箱11，且第一导轨2211和第二导轨2221分别平行于X轴和Y轴。

请参阅图4，一种用于机械手的驱动装置，固定机构2包括工作箱21、固定块22和液压升降柱23，工作箱21的一侧外壁上连接有固定块22，固定块22的下端设置有液压升降柱23，液压升降柱23的下端安装有承载机构3；承载机构3包括承载台31和缓冲柱32，缓冲柱32分别均匀设置在承载台31的下端面；承载台31的下端面均匀设置有若干固定吸盘311，且固定吸盘311的材质为防滑橡胶材料；固定块22的一侧端面上开设有第一安装槽221，第一安装槽221的内腔中设置有第一导轨2211，第一导轨2211活动连接第一机械手2212，且第一机械手2212平行设置有两个。

请参阅图5，一种用于机械手的驱动装置，第一机械手2212由卡块22121、液压缸22122、升降连接柱22123、固定螺纹22124和机械爪22125组成，升降连接柱22123通过固定螺纹22124连接机械爪22125，且第一机械手2212的内侧安装有第一滑块22126，第一滑块22126与第一导轨2211相互配合。

综上所述：本用于机械手的驱动装置，电机箱11的一侧端面上连接有备用电池12，电机箱11的外壁上还设置有电量显示屏13，使得操作者能够随时知晓装置的用电情况，且在装置出现电量缺失等意外情况时能够及时地通过备用电池12进行补充，避免由于装置电量不充足造成一些其他的损失甚至于安全事故，与同类装置相比，更具有竞争力，且电机箱11的前端面连接有固定机构2；工作箱21的一侧外壁上连接有固定块22，固定块22的下端设置有液压升降柱23，第一机械手2212平行设置有两个，且第一导轨2211和第二导轨2221分别平行于X轴和Y轴，不仅使得装置在工作时能够有效地提高了工作效率，且相较于传统的单维度工作来说，其能够同时通过X轴和Y轴驱动机械手，更加灵活也更加方便；缓冲柱32分别均匀设置在承载台31的下端面，且承载台31的下端面均匀设置有若干固定吸盘311，使得装置在工作时能够有效提高稳定性能，避免在工作过程中因为摇晃或倾斜导致机械手工作精确度较低，也防止出现一些意外安全事故，在一定程度上也提高了装置得安全系数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机械手的驱动装置，包括驱动机构(1)、固定机构(2)和承载机构(3)，驱动机构(1)的前端面安装有固定机构(2)，固定机构(2)的下端设置有承载机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(1)包括电机箱(11)、备用电池(12)和电量显示屏(13)，电机箱(11)的一侧端面上连接有备用电池(12)，电机箱(11)的外壁上还设置有电量显示屏(13)，且电机箱(11)的前端面连接有固定机构(2)；

所述固定机构(2)包括工作箱(21)、固定块(22)和液压升降柱(23)，工作箱(21)的一侧外壁上连接有固定块(22)，固定块(22)的下端设置有液压升降柱(23)，液压升降柱(23)的下端安装有承载机构(3)；

所述承载机构(3)包括承载台(31)和缓冲柱(32)，缓冲柱(32)分别均匀设置在承载台(31)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的驱动装置，其特征在于：所述承载台(31)的下端面均匀设置有若干固定吸盘(311)，且固定吸盘(311)的材质为防滑橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的驱动装置，其特征在于：所述固定块(22)的一侧端面上开设有第一安装槽(221)，第一安装槽(221)的内腔中设置有第一导轨(2211)，第一导轨(2211)活动连接第一机械手(2212)，且第一机械手(2212)平行设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的驱动装置，其特征在于：所述第一机械手(2212)由卡块(22121)、液压缸(22122)、升降连接柱(22123)、固定螺纹(22124)和机械爪(22125)组成，升降连接柱(22123)通过固定螺纹(22124)连接机械爪(22125)，且第一机械手(2212)的内侧安装有第一滑块(22126)，第一滑块(22126)与第一导轨(2211)相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的驱动装置，其特征在于：所述固定块(22)的前端面开设有第二安装槽(222)，第二安装槽(222)的内腔中设置有第二导轨(2221)，第二导轨(2221)活动连接第二机械手(2222)，第二机械手(2222)的内侧安装有第二滑块(22221)，且第二滑块(22221)与第二导轨(2221)相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手的驱动装置，其特征在于：所述第一机械手(2212)和第二机械手(2222)均电性连接电机箱(11)，且第一导轨(2211)和第二导轨(2221)分别平行于X轴和Y轴。

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