CN210862439U - 一种中地板前部本体检具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中地板前部本体检具,包括机柱、夹持装置、液压泵Ⅱ、固定台座、丝杠Ⅰ、液压泵Ⅰ、固定梁、丝杠电机Ⅰ、检具、丝杠Ⅱ和丝杠电机Ⅱ;机柱顶部通过固定台座连接设置有固定梁,机柱和固定梁内部采用中空设计,且内部通过丝杆轴承座分别安装设置有丝杠Ⅱ和丝杠Ⅰ,液压泵Ⅰ底部通过液压杆Ⅰ连接设置有检具,液压泵Ⅱ通过液压杆Ⅱ连接设置有夹持装置。本实用新型设置了机柱和固定梁,分别在机柱和固定梁内部安装丝杠电机和丝杠,且在丝杠上安装丝杠滑台,通过丝杠电机驱动使得丝杠滑台在丝杠上进行移动;另外还在丝杠滑台内部安装液压泵通过液压杆连接机械夹手,可以很好的操控机械夹手通过液压泵和液压杆进行液压升降伸缩;上述设备操作全部通过开关控制面板进行控制启停。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹具技术领域,具体为一种中地板前部本体检具。
背景技术
机械夹具是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械夹具被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械夹具的发展,使得机械夹具能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械夹具虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械夹具已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国汽车机械已成为机械制造业发展最快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国汽车机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对汽车机械的需求旺盛。
目前,现有的汽车中地板检具在使用过程中往往容易发生汽车中地板夹持不稳定,这就容易导致夹具以及夹持的物件不稳定,造成检具检测不准确,使用不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中地板前部本体检具,以解决上述背景技术中提出的问题,通过左右侧的丝杠电机驱动丝杠带动丝杠滑台上下移动,且通过液压泵来伸缩调节夹持装置的夹持位置,采用夹持装置夹持检测物件更加稳定,另外固定梁上通过丝杠电机驱动丝杠带动丝杠滑台左右移动,且通过液压泵来伸缩调节检具上下移动零部件进行检测操作;智能控制夹取和检测,提高了检具的效率和安全性。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种中地板前部本体检具,包括机柱、夹持装置、液压泵Ⅱ、固定台座、丝杠Ⅰ、液压泵Ⅰ、固定梁、丝杠电机Ⅰ、检具、丝杠Ⅱ和丝杠电机Ⅱ;机柱顶部通过固定台座连接设置有固定梁,机柱和固定梁内部采用中空设计,且内部通过丝杆轴承座分别安装设置有丝杠Ⅱ和丝杠Ⅰ,机柱内底部安装有丝杠电机Ⅱ,丝杠电机驱动端与丝杠Ⅱ底端驱动连接,固定梁右端内部安装有丝杠电机Ⅰ,丝杠电机Ⅰ驱动端与丝杠Ⅰ一端驱动连接,丝杠Ⅰ上安装设置有丝杠滑台Ⅰ,丝杠滑台Ⅰ上安装设置有液压泵Ⅰ,液压泵Ⅰ底部通过液压杆Ⅰ连接设置有检具,丝杠Ⅱ上安装设置有丝杠滑台Ⅱ,丝杠滑台Ⅱ上安装设置有液压泵Ⅱ,液压泵Ⅱ通过液压杆Ⅱ连接设置有夹持装置。
作为优选,所述夹持装置包括固定外框,固定外框内部设置有转动螺纹杆,转动螺纹杆外侧螺纹连接有移动套架,移动套架右侧固定连接有夹紧板,夹紧板对称设置;转动螺纹杆延伸至固定外框外侧,转动螺纹杆顶部固定连接有手摇把手;移动套架远离夹紧板的一侧固定连接有辅助滑架,固定外框远离夹紧板的一侧设置有滑动槽,辅助滑架与滑动槽滑动连接。
作为优选,所述机柱一侧面上安装有控制器,控制器采用E-C10A控制器,液压泵Ⅱ、液压泵Ⅰ、丝杠电机Ⅰ和丝杠电机Ⅱ通过信号线分别与控制器电性连接。
作为优选,所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别与丝杠电机Ⅰ和丝杠电机Ⅱ通过转轴转动连接。
作为优选,所述丝杠滑台Ⅰ通过丝杠电机Ⅰ驱动在丝杠Ⅰ上进行左右移动;所述检具通过液压泵Ⅰ经液压杆Ⅰ在丝杠滑台Ⅰ上进行上下升降。
作为优选,所述丝杠滑台Ⅱ通过丝杠电机Ⅱ驱动在丝杠Ⅱ上进行上下移动;所述夹持装置通过液压泵Ⅱ经液压杆Ⅱ在丝杠滑台Ⅱ上进行左右伸缩。
本实用新型结构简单操作方便,通过左右侧的丝杠电机驱动丝杠带动丝杠滑台上下移动,且通过液压泵来伸缩调节夹持装置的夹持位置,采用夹持装置夹持检测物件更加稳定,另外固定梁上通过丝杠电机驱动丝杠带动丝杠滑台左右移动,通过液压泵来伸缩调节检具上下移动零部件进行检测操作;智能控制夹取和检测,提高了检具的效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本实用新型中地板前部本体检具的结构示意图。
图2是本实用新型中地板前部本体检具中夹持装置的结构示意图。
图中:1、机柱;2、夹持装置;3、液压泵Ⅱ;4、固定台座;5、丝杠滑台Ⅰ;6、液压杆Ⅱ;7、液压泵Ⅰ;8、丝杠Ⅰ;9、固定梁;10、丝杠电机Ⅰ;11、控制器;13、检具;14、液压杆Ⅰ;15、丝杠滑台Ⅱ;16、丝杠Ⅱ;17、丝杠电机Ⅱ;21、固定外框;22、滑动槽;23、转动螺纹杆;24、移动套架;25、手摇把手;26、夹紧板;27、辅助滑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,另外在本实用新型的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-2,本实用新型提供一种中地板前部本体检具技术方案:一种中地板前部本体检具,包括机柱1、夹持装置2、液压泵Ⅱ3、固定台座4、丝杠Ⅰ8、液压泵Ⅰ7、固定梁9、丝杠电机Ⅰ10、检具13、丝杠Ⅱ16和丝杠电机Ⅱ17;机柱1顶部通过固定台座4连接设置有固定梁9,机柱1和固定梁9内部采用中空设计,且内部通过丝杆轴承座分别安装设置有丝杠Ⅱ16和丝杠Ⅰ8,机柱1内底部安装有丝杠电机Ⅱ17,丝杠电机17驱动端与丝杠Ⅱ16底端驱动连接,固定梁9右端内部安装有丝杠电机Ⅰ10,丝杠电机Ⅰ10驱动端与丝杠Ⅰ8一端驱动连接,丝杠Ⅰ8上安装设置有丝杠滑台Ⅰ5,丝杠滑台Ⅰ5上安装设置有液压泵Ⅰ7,液压泵Ⅰ7底部通过液压杆Ⅰ14连接设置有检具13,丝杠Ⅱ16上安装设置有丝杠滑台Ⅱ15,丝杠滑台Ⅱ15上安装设置有液压泵Ⅱ3,液压泵Ⅱ3通过液压杆Ⅱ6连接设置有夹持装置2。
具体的,所述夹持装置2包括固定外框21,固定外框21内部设置有转动螺纹杆23,转动螺纹杆23外侧螺纹连接有移动套架24,移动套架24右侧固定连接有夹紧板26,夹紧板26对称设置;转动螺纹杆23延伸至固定外框21外侧,转动螺纹杆23顶部固定连接有手摇把手25;移动套架24远离夹紧板26的一侧固定连接有辅助滑架27,固定外框21远离夹紧板26的一侧设置有滑动槽22,辅助滑架27与滑动槽22滑动连接。
具体的,所述机柱1一侧面上安装有控制器11,控制器11采用E-C10A控制器,液压泵Ⅱ3、液压泵Ⅰ7、丝杠电机Ⅰ10和丝杠电机Ⅱ17通过信号线分别与控制器11电性连接。
具体的,所述丝杠Ⅰ8和丝杠Ⅱ16分别与丝杠电机Ⅰ10和丝杠电机Ⅱ17通过转轴转动连接。
具体的,所述丝杠滑台Ⅰ5通过丝杠电机Ⅰ10驱动在丝杠Ⅰ8上进行左右移动;所述检具13通过液压泵Ⅰ7经液压杆Ⅰ14在丝杠滑台Ⅰ5上进行上下升降。
具体的,所述丝杠滑台Ⅱ15通过丝杠电机Ⅱ17驱动在丝杠Ⅱ16上进行上下移动;所述夹持装置2通过液压泵Ⅱ3经液压杆Ⅱ6在丝杠滑台Ⅱ15上进行左右伸缩。
工作原理:工作时,接通电源,控制器11控制丝杠电机Ⅰ10和丝杠电机Ⅱ17分别工作,丝杠电机Ⅱ17工作带动丝杠Ⅱ16转动,通过丝杠Ⅱ16转动带动丝杠滑台Ⅱ15作竖向直线往复运动;夹持装置2作竖向直线往复运动;通过液压泵Ⅱ3液压操作经液压杆Ⅱ6使得夹持装置2在在丝杠滑台Ⅱ15上进行左右伸缩;到夹持位置上,通过手摇把手25带动转动螺纹杆23转动可以驱动移动套架24带动夹紧板26工作,夹紧板26将需要悬空夹紧的零件夹紧,并且夹持装置2对称设置均可以单独工作,方便加工小零件;
然后通过丝杠电机Ⅰ10工作带动检具13作横向直线往复运动,通过丝杠Ⅰ8转动带动丝杠滑台Ⅰ5作横向直线往复运动;通过液压泵Ⅰ7液压操作经液压杆Ⅰ2使得检具13在在丝杠滑台Ⅰ5上进行上下升降;到合适位置上,对夹持装置2上的物件进行检测操作;智能控制夹取和检测,提高了检具的效率和安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种中地板前部本体检具,其特征在于:包括机柱(1)、夹持装置(2)、液压泵Ⅱ(3)、固定台座(4)、丝杠Ⅰ(8)、液压泵Ⅰ(7)、固定梁(9)、丝杠电机Ⅰ(10)、检具(13)、丝杠Ⅱ(16)和丝杠电机Ⅱ(17);机柱(1)顶部通过固定台座(4)连接设置有固定梁(9),机柱(1)和固定梁(9)内部采用中空设计,且内部通过丝杆轴承座分别安装设置有丝杠Ⅱ(16)和丝杠Ⅰ(8),机柱(1)内底部安装有丝杠电机Ⅱ(17),丝杠电机Ⅱ(17)驱动端与丝杠Ⅱ(16)底端驱动连接,固定梁(9)右端内部安装有丝杠电机Ⅰ(10),丝杠电机Ⅰ(10)驱动端与丝杠Ⅰ(8)一端驱动连接,丝杠Ⅰ(8)上安装设置有丝杠滑台Ⅰ(5),丝杠滑台Ⅰ(5)上安装设置有液压泵Ⅰ(7),液压泵Ⅰ(7)底部通过液压杆Ⅰ(14)连接设置有检具(13),丝杠Ⅱ(16)上安装设置有丝杠滑台Ⅱ(15),丝杠滑台Ⅱ(15)上安装设置有液压泵Ⅱ(3),液压泵Ⅱ(3)通过液压杆Ⅱ(6)连接设置有夹持装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种中地板前部本体检具,其特征在于:所述夹持装置(2)包括固定外框(21),固定外框(21)内部设置有转动螺纹杆(23),转动螺纹杆(23)外侧螺纹连接有移动套架(24),移动套架(24)右侧固定连接有夹紧板(26),夹紧板(26)对称设置;转动螺纹杆(23)延伸至固定外框(21)外侧,转动螺纹杆(23)顶部固定连接有手摇把手(25);移动套架(24)远离夹紧板(26)的一侧固定连接有辅助滑架(27),固定外框(21)远离夹紧板(26)的一侧设置有滑动槽(22),辅助滑架(27)与滑动槽(22)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种中地板前部本体检具,其特征在于:所述机柱(1)一侧面上安装有控制器(11),控制器(11)采用E-C10A控制器,液压泵Ⅱ(3)、液压泵Ⅰ(7)、丝杠电机Ⅰ(10)和丝杠电机Ⅱ(17)通过信号线分别与控制器(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种中地板前部本体检具,其特征在于:所述丝杠Ⅰ(8)和丝杠Ⅱ(16)分别与丝杠电机Ⅰ(10)和丝杠电机Ⅱ(17)通过联轴器转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种中地板前部本体检具,其特征在于:所述丝杠滑台Ⅰ(5)通过丝杠电机Ⅰ(10)驱动在丝杠Ⅰ(8)上进行左右移动;所述检具(13)通过液压泵Ⅰ(7)经液压杆Ⅰ(14)在丝杠滑台Ⅰ(5)上进行上下升降。
6.根据权利要求1所述的一种中地板前部本体检具,其特征在于:所述丝杠滑台Ⅱ(15)通过丝杠电机Ⅱ(17)驱动在丝杠Ⅱ(16)上进行上下移动;夹持装置(2)通过液压泵Ⅱ(3)经液压杆Ⅱ(6)在丝杠滑台Ⅱ(15)上进行左右伸缩。
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