CN212635120U - 一种自动控制的工件定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制的工件定位夹紧机构，包括基座、浮升装置、安装框架、回转件和工件夹取定位装置，所述浮升安装于所述基座上，所述安装框架设于所述浮升装置上，所述回转件设于所述安装框架的一端，所述回转件枢转安装有工件夹紧安装装置，所述工件夹取定位装置设于安装框架的另一端，所述工件夹取定位装置和工件夹紧安装装置相互配合将产品可调节固定于两者之间。通过设置基座、浮升装置、安装框架、回转件和工件夹取定位装置，将工件设置与套筒内，再通过回转件和工件夹取定位装置的配合，使用第一驱动装置作为工件旋转的控制装置，结构设计合理，功能完善，辅以各关键位置检测开关，自动控制过程安全可靠。

Description

一种自动控制的工件定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体是一种自动控制的工件定位夹紧机构。

背景技术

筒夹是一种夹持刀具或工件的锁紧装置，广泛应用在钻铣床和加工中心上。圆棒类的工件、产品在具备两侧顶尖孔的情况下在通常使用顶尖进行夹持加工，而不具备顶尖孔的圆棒类工件则多采用摩擦驱动或者筒夹的方式进行生产加工。此种生产方式，经常发生工件滑落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动控制的工件定位夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动控制的工件定位夹紧机构，包括：基座；

浮升装置，所述浮升安装于所述基座上；

安装框架，所述安装框架设于所述浮升装置上，所述浮升装置可驱动安装框架作上升和下降运动；

回转件，所述回转件设于所述安装框架的一端，所述回转件枢转安装有工件夹紧安装装置；

工件夹取定位装置，所述工件夹取定位装置设于安装框架的另一端，所述工件夹取定位装置和工件夹紧安装装置相互配合将产品可调节固定于两者之间。

优选的，所述回转件包括筒夹以及用于驱动所述筒夹转动的第一驱动装置，所述筒夹限位内部具有夹持槽的筒体，所述产品的一端于夹持槽相抵。

优选的，所述工件夹取定位装置包括联轴器、设于联轴器的定位气缸、设于联轴器内部的定位杆以及用于驱动联轴器转动的第二驱动气缸，所述定位气缸可驱动定位杆在靠近夹持槽的位置和远离夹持槽的位置之间移动。

优选的，所述联轴器部分套设于筒夹的外围。

优选的，所述浮升装置包括浮升气缸以及液压缓冲器，所述浮升气缸一端与基座相连接，另一端与安装框架的底壁相连接，所述液压缓冲器一端与基座相连接，另一端与安装框架的底壁相连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及设于筒夹的驱动端，所述第一驱动电机通过中间件或直接与筒夹的驱动端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置基座、浮升装置、安装框架、回转件和工件夹取定位装置，将工件设置与套筒内，再通过回转件和工件夹取定位装置的配合，使用第一驱动装置作为工件旋转的控制装置，结构设计合理，功能完善，辅以各关键位置检测开关，自动控制过程安全可靠。

附图说明

图1为一种自动控制的工件定位夹紧机构的立体结构示意图一；

图2为一种自动控制的工件定位夹紧机构的立体结构示意图二；

图3为一种自动控制的工件定位夹紧机构的剖面视图；

图4为一种自动控制的工件定位夹紧机构的正视图。

图中：1为基座，2为浮升装置，21为浮升气缸，22为液压缓冲器，3为安装框架，4为回转件，40为筒夹，41为夹持槽，42为第一驱动装置，5为工件夹取定位装置，51为联轴器，52为定位气缸，53为定位杆，54为第二驱动气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种自动控制的工件定位夹紧机构，包括基座1、浮升装置2、安装框架3、回转件4和工件夹取定位装置5，所述浮升安装于所述基座1上，所述安装框架3设于所述浮升装置2上，所述浮升装置2可驱动安装框架3作上升和下降运动，所述回转件4设于所述安装框架3的一端，所述回转件4枢转安装有工件夹紧安装装置，所述工件夹取定位装置5设于安装框架3的另一端，所述工件夹取定位装置5和工件夹紧安装装置相互配合将产品可调节固定于两者之间。通过设置基座1、浮升装置2、安装框架3、回转件4和工件夹取定位装置5，将工件设置与套筒内，再通过回转件4和工件夹取定位装置5的配合，使用第一驱动装置42作为工件旋转的控制装置，结构设计合理，功能完善，辅以各关键位置检测开关，自动控制过程安全可靠。

进一步地，所述工件夹紧安装装置包括筒夹40以及用于驱动所述筒夹40转动的第一驱动装置42，所述筒夹40限位内部具有夹持槽41的筒体，所述产品的一端于夹持槽41相抵。通过筒体将工件安装于夹持槽41内，再固定，可以更好地运用于自动化生产线。

进一步地，所述工件夹取定位装置5包括联轴器51、设于联轴器51的定位气缸52、设于联轴器51内部的定位杆53以及用于驱动联轴器51转动的第二驱动气缸54，所述定位气缸52可驱动定位杆53在靠近夹持槽41的位置和远离夹持槽41的位置之间移动。

进一步地，所述联轴器51部分套设于筒夹40的外围，即通过联轴器51将筒夹40部分卡定，实现定位。

进一步地，所述浮升装置2包括浮升气缸21以及液压缓冲器22，所述浮升气缸21一端与基座1相连接，另一端与安装框架3的底壁相连接，所述液压缓冲器22一端与基座1相连接，另一端与安装框架3的底壁相连接。根据工件类型不同，可以通过对安装框架3进行升高或下降，以适用不同的生产。

进一步地，所述第一驱动装置42包括第一驱动电机以及设于筒夹40的驱动端，所述第一驱动电机通过中间件或直接与筒夹40的驱动端相连接。通过第一驱动电机驱动筒夹40与回转件4旋转固定，即将筒夹40的两端抵于联轴器51和回转件4之间，并旋接固定，所述中间件为传动皮带。

本实用新型工作原理：将工件自动推入筒夹40当中，依据定位杆53的位置，工件精准到达所需夹持长度，感应到工件到位完毕自动控制定位气缸52执行工件夹紧动作，工件夹紧完成后继续依据生产要求由工件旋转第一驱动电机对工件进行各角度的精准定位旋转，以及查找高点等动作。配合其他装置完成该生产工序过后，定位气缸52执行松开动作，松开完成后定位气缸52进行推进动作将工件推出，工件推出完成后，定位气缸52执行复位动作，放入新的工件后依据工步再次执行定位夹紧，以此往复。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种自动控制的工件定位夹紧机构，其特征在于,包括：

基座(1)；

浮升装置(2)，所述浮升安装于所述基座(1)上；

安装框架(3)，所述安装框架(3)设于所述浮升装置(2)上，所述浮升装置(2)可驱动安装框架(3)作上升和下降运动；

回转件(4)，所述回转件(4)设于所述安装框架(3)的一端，所述回转件(4)枢转安装有工件夹紧安装装置；

工件夹取定位装置(5)，所述工件夹取定位装置(5)设于安装框架(3)的另一端，所述工件夹取定位装置(5)和工件夹紧安装装置相互配合将产品可调节固定于两者之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的工件定位夹紧机构，其特征在于，所述工件夹紧安装装置包括筒夹(40)以及用于驱动所述筒夹(40)转动的第一驱动装置(42)，所述筒夹(40)限位内部具有夹持槽(41)的筒体，所述产品的一端于夹持槽(41)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的工件定位夹紧机构，其特征在于，所述工件夹取定位装置(5)包括联轴器(51)、设于联轴器(51)的定位气缸(52)、设于联轴器(51)内部的定位杆(53)以及用于驱动联轴器(51)转动的第二驱动气缸(54)，所述定位气缸(52)可驱动定位杆(53)在靠近夹持槽(41)的位置和远离夹持槽(41)的位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制的工件定位夹紧机构，其特征在于，所述联轴器(51)部分套设于筒夹(40)的外围。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的工件定位夹紧机构，其特征在于，所述浮升装置(2)包括浮升气缸(21)以及液压缓冲器(22)，所述浮升气缸(21)一端与基座(1)相连接，另一端与安装框架(3)的底壁相连接，所述液压缓冲器(22)一端与基座(1)相连接，另一端与安装框架(3)的底壁相连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动控制的工件定位夹紧机构，其特征在于，所述第一驱动装置(42)包括第一驱动电机以及设于筒夹(40)的驱动端，所述第一驱动电机通过中间件或直接与筒夹(40)的驱动端相连接。

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