CN217669372U - 一种塑料箱生产用搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其为一种塑料箱生产用搬运机械手，包括支撑架，支撑架一侧固定安装有电机设备，电机设备一端设置有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆上设置有套筒，套筒底部固定安装有第一固定块，第一固定块上设置有转轴，转轴上固定安装有连接杆，连接杆一端设置有安装块，安装块内部设置有凹槽，凹槽内部设置有第二固定块，第二固定块底部固定安装有安装盒，安装块一侧设置有通孔，第二固定块一侧设置有固定槽。本实用新型通过在滑动夹板一侧设置有夹块，夹块为橡胶材料制成，可以有效提升其柔韧性，防止夹取塑料箱的时候造成硬性损伤，同时也可以提升摩擦力，防止夹取的时候摩擦力不够容易滑落，提高使用的实用性。

Description

一种塑料箱生产用搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种塑料箱生产用搬运机械手。

背景技术

在自动化生产过程中，需要对大量箱体包装的产品和原材料进行搬运和码垛。利用搬运机器人实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和开支，提高生成效率。码垛机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。

现有技术存在以下问题：

1、现有的塑料箱生产用搬运机械手，整体装置结构较复杂，长期的使用机械手容易发生故障损坏，不便于对其进行拆卸和安装，不方便进行维护和检修，使用起来比较麻烦；

2、现有的塑料箱生产用搬运机械手，自动化程度不高，在使用的过程中，需要人工进行辅助操作，机械手对箱体进行夹持容易造成硬性损伤，同时在使用的时候可能因为摩擦力不够箱体发生滑落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑料箱生产用搬运机械手，解决了现今存在的整体装置结构较复杂，长期的使用机械手容易发生故障损坏，不便于对其进行拆卸和安装，不方便进行维护和检修，使用起来比较麻烦，自动化程度不高，在使用的过程中，需要人工进行辅助操作，机械手对箱体进行夹持容易造成硬性损伤，同时在使用的时候可能因为摩擦力不够箱体发生滑落问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料箱生产用搬运机械手，包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有电机设备，所述电机设备一端设置有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆上设置有套筒，所述套筒底部固定安装有第一固定块，所述第一固定块上设置有转轴，所述转轴上固定安装有连接杆，所述连接杆一端设置有安装块，所述安装块内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有第二固定块，所述第二固定块底部固定安装有安装盒，所述安装块一侧设置有通孔，所述第二固定块一侧设置有固定槽，所述通孔内部设置有固定销，所述固定销外壁设置有压缩弹簧，所述安装块底部设置有转动轴，所述转动轴一端固定安装有限位板，所述安装盒一侧固定安装有正反电机，所述正反电机一端设置有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆外壁设置有滑动夹板，所述滑动夹板内壁设置有滑杆，所述滑动夹板一侧固定安装有夹块，所述支撑架底部固定安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机设备内部设置有导线，所述电机设备通过导线与外部电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一双向螺纹杆外径尺寸与套筒内径尺寸相适配，所述第一双向螺纹杆与套筒螺纹滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆通过转轴与第一固定块转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定销外径尺寸与通孔和固定槽内径尺寸相适配，所述固定销贯穿通孔与固定槽活动插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板通过转动轴与安装块转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动夹板上设置有螺纹孔和贯穿孔，所述滑动夹板与第二双向螺纹杆螺纹杆滑动连接，所述滑动夹板与滑杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块设置有两个，所述夹块为橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种塑料箱生产用搬运机械手，具备以下有益效果：

1、该一种塑料箱生产用搬运机械手，通过在支撑架一侧设置有电机设备，电机设备一端设置有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆上设置有套筒，通过电机设备工作便于转动第一双向螺纹杆，从而可以带动套筒进行左右移动，套筒底部设置有第一固定块，第一固定块上设置有转轴，转轴上设置有连接杆，连接杆一端设置有安装块，连接杆通过转轴与第一固定块转动连接，左右移动套筒的时候便于进行升降安装块，从而方便进行夹取塑料箱，同时在安装盒一侧固定安装有正反电机，正反电机一端设置有第二双向螺纹杆，第二双向螺纹杆上设置有滑动夹板，滑动夹板内壁设置有滑杆，滑动夹板与第二双向螺纹杆螺纹滑动连接与滑杆滑动连接，通过正反电机进行工作转动第二双向螺纹杆便于带动滑动夹板进行左右移动，便于根据不同尺寸塑料桶调节开口大小，方便进行夹持，自动化程度较高，不需要人工进行操作，可以有效提升工作效率。

2、该一种塑料箱生产用搬运机械手，通过在安装块内部设置有凹槽，凹槽内部设置有第二固定块，凹槽与第二固定块活动套接，安装块一侧设置有通孔，第二固定块一侧设置有固定槽，通孔内部设置有固定销，固定销贯穿通孔与固定槽活动插接，通过拉动固定销，便可完成对第二固定块的安装和拆卸，方便对设备进行检修和维护，便于长期的使用，同时在安装块底部设置有转动轴，转动轴上设置有限位板，限位板通过转动轴与安装块转动连接，通过转动限位板便于对第二固定块进行固定限位，使其安装更加稳固，在滑动夹板一侧设置有夹块，夹块为橡胶材料制成，可以有效提升其柔韧性，防止夹取塑料箱的时候造成硬性损伤，同时也可以提升摩擦力，防止夹取的时候摩擦力不够容易滑落，提高使用的实用性。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型安装块结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型滑动夹板结构示意图。

图中：1、支撑架；2、电机设备；3、第一双向螺纹杆；4、套筒；5、第一固定块；6、转轴；7、连接杆；8、安装块；9、凹槽；10、第二固定块；11、安装盒；12、通孔；13、固定槽；14、固定销；15、压缩弹簧；16、转动轴；17、限位板；18、正反电机；19、第二双向螺纹杆；20、滑动夹板；21、滑杆；22、夹块；23、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种塑料箱生产用搬运机械手，包括支撑架1，支撑架1一侧固定安装有电机设备2，电机设备2型号为60ST-M01330，电机设备2一端设置有第一双向螺纹杆3，第一双向螺纹杆3上设置有套筒4，套筒4底部固定安装有第一固定块5，第一固定块5上设置有转轴6，转轴6上固定安装有连接杆7，连接杆7一端设置有安装块8，安装块8内部设置有凹槽9，凹槽9内部设置有第二固定块10，第二固定块10底部固定安装有安装盒11，安装块8一侧设置有通孔12，第二固定块10一侧设置有固定槽13，通孔12内部设置有固定销14，固定销14外壁设置有压缩弹簧15，安装块8底部设置有转动轴16，转动轴16一端固定安装有限位板17，安装盒11一侧固定安装有正反电机18，正反电机18型号为YVF2-225M-4，正反电机18一端设置有第二双向螺纹杆19，第二双向螺纹杆19外壁设置有滑动夹板20，滑动夹板20内壁设置有滑杆21，滑动夹板20一侧固定安装有夹块22，支撑架1底部固定安装有万向轮23。

本实施例中，电机设备2内部设置有导线，电机设备2通过导线与外部电源电性连接，便于转动第一双向螺纹杆3，方便进行工作；第一双向螺纹杆3外径尺寸与套筒4内径尺寸相适配，第一双向螺纹杆3与套筒4螺纹滑动连接，便于左右移动套筒4，便于进行工作；连接杆7通过转轴6与第一固定块5转动连接，便于进行升降安装块8，方便进行夹取工作；固定销14外径尺寸与通孔12和固定槽13内径尺寸相适配，固定销14贯穿通孔12与固定槽13活动插接，便于固定和拆卸，方便维护和检修；限位板17通过转动轴16与安装块8转动连接，便于对第二固定块10进行固定限位，使其安装更加牢固；滑动夹板20上设置有螺纹孔和贯穿孔，滑动夹板20与第二双向螺纹杆19螺纹杆滑动连接，滑动夹板20与滑杆21滑动连接，便于移动滑动夹板20，方便进行调节；夹块22设置有两个，夹块22为橡胶材料制成，为了提升其柔韧性能，防止对塑料箱造成硬性损伤。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过在支撑架1一侧设置有电机设备2，电机设备2一端设置有第一双向螺纹杆3，第一双向螺纹杆3上设置有套筒4，通过电机设备2工作便于转动第一双向螺纹杆3，从而可以带动套筒4进行左右移动，套筒4底部设置有第一固定块5，第一固定块5上设置有转轴6，转轴6上设置有连接杆7，连接杆7一端设置有安装块8，连接杆7通过转轴6与第一固定块5转动连接，左右移动套筒4的时候便于进行升降安装块8，从而方便进行夹取塑料箱，同时在安装盒11一侧固定安装有正反电机18，正反电机18一端设置有第二双向螺纹杆19，第二双向螺纹杆19上设置有滑动夹板20，滑动夹板20内壁设置有滑杆21，滑动夹板20与第二双向螺纹杆19螺纹滑动连接与滑杆21滑动连接，通过正反电机18进行工作转动第二双向螺纹杆19便于带动滑动夹板20进行左右移动，便于根据不同尺寸塑料桶调节开口大小，方便进行夹持，自动化程度较高，不需要人工进行操作，可以有效提升工作效率，在安装块8内部设置有凹槽9，凹槽9内部设置有第二固定块10，凹槽9与第二固定块10活动套接，安装块8一侧设置有通孔12，第二固定块10一侧设置有固定槽13，通孔12内部设置有固定销14，固定销14贯穿通孔12与固定槽13活动插接，通过拉动固定销14，便可完成对第二固定块10的安装和拆卸，方便对设备进行检修和维护，便于长期的使用，同时在安装块8底部设置有转动轴16，转动轴16上设置有限位板17，限位板17通过转动轴16与安装块8转动连接，通过转动限位板17便于对第二固定块10进行固定限位，使其安装更加稳固，在滑动夹板20一侧设置有夹块22，夹块22为橡胶材料制成，可以有效提升其柔韧性，防止夹取塑料箱的时候造成硬性损伤，同时也可以提升摩擦力，防止夹取的时候摩擦力不够容易滑落，提高使用的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料箱生产用搬运机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)一侧固定安装有电机设备(2)，所述电机设备(2)一端设置有第一双向螺纹杆(3)，所述第一双向螺纹杆(3)上设置有套筒(4)，所述套筒(4)底部固定安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)上设置有转轴(6)，所述转轴(6)上固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)一端设置有安装块(8)，所述安装块(8)内部设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部设置有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)底部固定安装有安装盒(11)，所述安装块(8)一侧设置有通孔(12)，所述第二固定块(10)一侧设置有固定槽(13)，所述通孔(12)内部设置有固定销(14)，所述固定销(14)外壁设置有压缩弹簧(15)，所述安装块(8)底部设置有转动轴(16)，所述转动轴(16)一端固定安装有限位板(17)，所述安装盒(11)一侧固定安装有正反电机(18)，所述正反电机(18)一端设置有第二双向螺纹杆(19)，所述第二双向螺纹杆(19)外壁设置有滑动夹板(20)，所述滑动夹板(20)内壁设置有滑杆(21)，所述滑动夹板(20)一侧固定安装有夹块(22)，所述支撑架(1)底部固定安装有万向轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述电机设备(2)内部设置有导线，所述电机设备(2)通过导线与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述第一双向螺纹杆(3)外径尺寸与套筒(4)内径尺寸相适配，所述第一双向螺纹杆(3)与套筒(4)螺纹滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述连接杆(7)通过转轴(6)与第一固定块(5)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述固定销(14)外径尺寸与通孔(12)和固定槽(13)内径尺寸相适配，所述固定销(14)贯穿通孔(12)与固定槽(13)活动插接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述限位板(17)通过转动轴(16)与安装块(8)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述滑动夹板(20)上设置有螺纹孔和贯穿孔，所述滑动夹板(20)与第二双向螺纹杆(19)螺纹杆滑动连接，所述滑动夹板(20)与滑杆(21)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种塑料箱生产用搬运机械手，其特征在于：所述夹块(22)设置有两个，所述夹块(22)为橡胶材料制成。

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