CN219403161U - 一种小体积无限旋转拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装配领域。目的是提供一种小体积无限旋转拧紧装置，该装置应具有结构简单合理、操作方便、生产高效的特点。技术方案是：一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：该装置包括机架、电机、浮动机构、旋转气接块、控制器、主轴、通过气动快换机构连接主轴的夹持机构、连接电机与主轴的减速机构；所述主轴与气动快换机构之间通过设置在旋转气接块与夹持机构上的气路通道连通。

Description

一种小体积无限旋转拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，具体是一种小体积无限旋转拧紧装置。

背景技术

目前市场上的自动拧紧设备(例如CN113172410 A)存在以下缺陷：设备体积较大，并且大多是针对标准常用规格的螺栓螺丝，在使用场景比较狭窄的地方适用性不高；如果产品为非常用规格或者是异型工件，这些拧紧设备就无法正常适配使用，并且在工件换型的时候必须人工介入更换对应的拧紧头，通用性不高。因此，有必要对现有的拧紧设备进行优化与改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种小体积无限旋转拧紧装置，该装置应具有结构简单合理、操作方便、生产高效的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：该装置包括机架、电机、浮动机构、旋转气接块、控制器、主轴、通过气动快换机构连接主轴的夹持机构、连接电机与主轴的减速机构；所述主轴与气动快换机构之间通过设置在旋转气接块与夹持机构上的气路通道连通。

所述主轴与电机转轴平行布置；所述减速机构包括依次连接在电机与主轴之间的减速机、第一齿轮、第二齿轮。

所述浮动机构包括与机架固定的连接架、固定在连接架上的导轨与气缸、可滑动地定位在导轨上的滑块、与滑块及气缸活塞杆固定的连接臂。

所述夹持机构为气动三爪夹具。

所述控制器电连接电机与气缸。

所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，体积小，有效节省空间；

2、装夹方式简单，夹持机构可同时兼容多款产品，并且配备气动快换机构，使产品适用范围进一步扩大，有效减少换型时间，增加工作效率；

3、机器人上料下料拧紧一体化，一步解决所有工序；

4、操作简单，夹持机构自动更换，灵活多变；

5、夹持机构可自动锁紧产品完成加工，减少人工劳动强度，增加安全性；

6、具有方便移动、性能优越、操作方便、制造成本低、换型方便、全自动智能化、生产效率高、安全可靠等特点，实用性极强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3是本实用新型的主视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型的传动机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型的浮动机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型的夹持机构的立体结构示意图。

附图标记：机架1、电机2、旋转气接块3、主轴4、气动快换机构5、夹持机构6、减速机7、第一齿轮8.1、第二齿轮8.2、连接架9、导轨10、气缸11、滑块12、连接臂13、连接板14。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种小体积无限旋转拧紧装置，包括机架1、电机2、浮动机构、旋转气接块3、主轴4、气动快换机构5、夹持机构6、减速机构、控制器(图中省略)。所述电机、浮动机构、旋转气接块、减速机构、控制器设置在机架上，主轴可转动地定位在机架上，主轴的一端连接旋转气接块，主轴的另一端通过气动快换机构连接夹持机构。所述主轴与气动快换机构上设有气路通道(图中省略)，旋转气接块与夹持机构之间通过该气路通道连通。本实用新型由电机驱动，电机动力通过减速机构传递给主轴，再通过气动快换机构带动夹持机构转动。

所述电机为伺服电机，用于提供夹持机构的旋转动力并进行扭矩监测。所述电机的转轴与主轴平行布置并且通过减速机构连接。所述减速机构用于提供扭矩，包括减速机7、第一齿轮8.1、第二齿轮8.2，减速机的输入轴与电机转轴连接，减速机的输出轴与第一齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮啮合并与主轴连接。

所述浮动机构设置在机架顶部，包括连接架9、导轨10、气缸11、滑块12、连接臂13。所述连接架、导轨、气缸固定在机架上，导轨平行于主轴，滑块可滑动地定位在导轨上，连接臂通过连接板14同时与滑块以及气缸活塞杆固定。所述连接臂用于安装在工业机器人的末端。

所述控制器为PLC控制器。所述控制器电连接电机与气缸。

所述夹持机构为气动三爪夹具，适合圆料、三角料、六边形等多种工件的夹取，兼容性较大，可以在一定直径范围内满足夹持需求，高效高精度地完成工作。为保证动作过程的稳定性，夹持工件时需三爪定心夹取，保证拧紧时稳定、安全、高效。所述夹持机构可以在设计时规划同类型工件，进行兼容设计，减少成本投入，同时避免换型频繁。所述夹持机构可以根据实际工件进行一对一定制设计。所述气动快换机构可实现夹持机构的快速更换，以有效兼容更多规格产品。所述旋转气接块连通外部气源，可在主轴、气动快换机构、夹持机构旋转时进行供气，实现夹爪的开闭。

本实用新型的控制器、夹持机构、旋转气接块、气动快换机构均为现有技术，可外购获得。

本实用新型的工作原理如下：

人工将待加工产品放置于取料点，机器人将本实用新型移动到取料点，通过旋转气接块供气以使夹持机构夹取产品，机器人将本实用新型移动到待装工位，电机启动，通过减速机构连续有效地提供扭矩，浮动机构同时启动将产品拧入待装工位，电机实时扭矩检测，当扭矩达到预设值时拧紧完毕，夹持机构松开，完成此工序。当产品尺寸超出夹持机构的夹持范围时，通过气动快换机构更换另一夹持机构，有效兼容更多规格产品。

本实用新型安装于工业机器人末端，配合工业机器人可夹取一定范围内的不同尺寸产品，整个操作过程无需人工介入，实现了多品种多规格产品的自动夹持、拧紧与松开，也可根据实际情况进行设计规划，设计方案灵活多变。

本实用新型结构简单合理、体积小、性能优异稳定、操作简单、制造成本低、安全性高、自动化与智能化程度高，可有效提高生产效率。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (6)

1.一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、电机(2)、浮动机构、旋转气接块(3)、控制器、主轴(4)、通过气动快换机构(5)连接主轴的夹持机构(6)、连接电机与主轴的减速机构；所述主轴与气动快换机构之间通过设置在旋转气接块与夹持机构上的气路通道连通。

2.根据权利要求1所述的一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：所述主轴与电机转轴平行布置；所述减速机构包括依次连接在电机与主轴之间的减速机(7)、第一齿轮(8.1)、第二齿轮(8.2)。

3.根据权利要求2所述的一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：所述浮动机构包括与机架固定的连接架(9)、固定在连接架上的导轨(10)与气缸(11)、可滑动地定位在导轨上的滑块(12)、与滑块及气缸活塞杆固定的连接臂(13)。

4.根据权利要求3所述的一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：所述夹持机构为气动三爪夹具。

5.根据权利要求4所述的一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：所述控制器电连接电机与气缸。

6.根据权利要求5所述的一种小体积无限旋转拧紧装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。