CN211028854U - 外壳安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种外壳安装机构，包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。本实用新型的有益效果是：实现了外壳的自动安装，提高了外壳的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种外壳安装机构。
背景技术
电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。
目前，在电子手刹的生产过程中，外壳的安装还依靠人工完成，效率较低，不利于电子手刹的自动化组装。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种外壳安装机构。
本实用新型提供了一种外壳安装机构，包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述外壳安装支架上设有垫块，所述垫块上设有导轨，所述横移支架连接有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降板通过浮动接头与所述旋转气缸连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述横移支架连接有直线轴承，所述直线轴承滑动连接有导杆，所述导杆与所述浮动接头连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述外壳安装机构还包括转盘机构和外壳治具，所述转盘机构上设有活动治具。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了外壳的自动安装，提高了外壳的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
附图说明
图1是本实用新型一种外壳安装机构的示意图。
图2是本实用新型一种外壳安装机构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示，一种外壳安装机构，包括外壳安装支架701、外壳安装X轴模组702、横移支架705、伺服电缸706、升降板711、旋转气缸712、中间连接板713和抓取外壳803的外壳夹爪气缸714，所述外壳安装支架701与所述外壳安装X轴模组702连接，所述外壳安装X轴模组702与所述横移支架705连接，所述横移支架705与所述伺服电缸706连接，所述伺服电缸706与所述升降板711连接，所述升降板711与所述旋转气缸712连接，所述旋转气缸712与所述中间连接板713连接，所述中间连接板713与所述外壳夹爪气缸714连接。
如图1至图2所示，所述外壳安装支架701上设有垫块703，所述垫块703上设有导轨707，所述横移支架705连接有滑块704，所述滑块704与所述导轨707滑动配合。
如图1至图2所示，所述升降板711通过浮动接头710与所述旋转气缸712连接。
如图1至图2所示，所述横移支架705连接有直线轴承709，所述直线轴承709滑动连接有导杆708，所述导杆708与所述浮动接头710连接。
如图1至图2所示，所述外壳安装机构还包括转盘机构4和外壳治具715，所述转盘机构4上设有活动治具407。
本实用新型提供的一种外壳安装机构，其具体工作过程如下：
1.外壳803放入外壳治具715中定位；
2. 外壳安装X轴模组702驱动伺服电缸706运行到外壳治具715处，伺服电缸706驱动外壳夹爪气缸714下降；
3.外壳夹爪气缸714夹取外壳803，伺服电缸706上升，外壳安装X轴模组702驱动伺服电缸706运行到活动治具407处；
4.伺服电缸706驱动外壳夹爪气缸714下降，将外壳803插入活动治具407中；
5.旋转气缸712将外壳803旋转，使外壳803、齿圈802、塞片三者紧密配合安装；
6.安装完成伺服电缸706上升，将装配好的外壳组件取出，转盘机构4逆时针旋转90度，重复下一轮操作。
本实用新型提供的一种外壳安装机构，实现了外壳803的自动安装，提高了外壳803的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种外壳安装机构，其特征在于：包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。
2.根据权利要求1所述的外壳安装机构，其特征在于：所述外壳安装支架上设有垫块，所述垫块上设有导轨，所述横移支架连接有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
3.根据权利要求1所述的外壳安装机构，其特征在于：所述升降板通过浮动接头与所述旋转气缸连接。
4.根据权利要求3所述的外壳安装机构，其特征在于：所述横移支架连接有直线轴承，所述直线轴承滑动连接有导杆，所述导杆与所述浮动接头连接。
5.根据权利要求1所述的外壳安装机构，其特征在于：所述外壳安装机构还包括转盘机构和外壳治具，所述转盘机构上设有活动治具。
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| CN201921426905.XU CN211028854U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 外壳安装机构 |
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| CN201921426905.XU Expired - Fee Related CN211028854U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 外壳安装机构 |
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921426905.XU patent/CN211028854U/zh not_active Expired - Fee Related
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