CN210967713U - 塞片安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种塞片安装机构，包括塞片安装机械手和转盘机构，所述转盘机构上设有活动治具，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸连接板、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置。本实用新型的有益效果是：可实现塞片的自动安装，提高了塞片的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种塞片安装机构。
背景技术
电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。
目前，在电子手刹的生产过程中，塞片的安装还依靠人工完成，效率较低，不利于电子手刹的自动化组装。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种塞片安装机构。
本实用新型提供了一种塞片安装机构，包括塞片安装机械手和转盘机构，所述转盘机构上设有活动治具，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸连接板、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置，所述塞片安装夹爪包括气缸支架、手指气缸和夹爪，所述气缸支架安装在所述固定盘上，所述气缸支架与所述手指气缸连接，所述手指气缸与所述夹爪连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述塞片安装Y轴模组驱动所述固定盘平移，使所述固定盘的中心轴线与所述活动治具的中心轴线相重合。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定盘、转盘机构的中心轴线垂直于水平面。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可实现塞片的自动安装，提高了塞片的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
附图说明
图1是本实用新型一种塞片安装机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种塞片安装机构，包括塞片安装机械手和转盘机构4，所述转盘机构4上设有活动治具407，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架301、塞片安装Y轴模组302、气缸底板303、滑台气缸304、气缸连接板305、固定盘306和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组203设置在所述塞片安装支架301上，所述塞片安装Y轴模组302与所述气缸底板303连接，所述气缸底板303与所述滑台气缸304连接，所述滑台气缸304与所述气缸连接板605连接，所述气缸连接板305与所述固定盘306连接，所述固定盘306与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘306的周向间隔90度设置，所述塞片安装夹爪包括气缸支架307、手指气缸308和夹爪309，所述气缸支架307安装在所述固定盘306上，所述气缸支架307与所述手指气缸308连接，所述手指气缸308与所述夹爪309连接。
如图1所示，所述塞片安装Y轴模组302驱动所述固定盘306平移，使所述固定盘306的中心轴线与所述活动治具407的中心轴线相重合。
如图1所示，所述固定盘306、转盘机构4的中心轴线垂直于水平面。
本实用新型提供的一种塞片安装机构，其具体工作过程如下：
1. 塞片安装Y轴模组302驱动滑台气缸304到水平分度盘108的中心处，使固定盘306与水平分度盘108的中心点重合；
2.夹爪309张开，滑台气缸304驱动四组手指气缸308下降到塞片801处，手指气缸308驱动夹爪309夹稳塞片801，滑台气缸304上升；
3. 塞片安装Y轴模组302驱动滑台气缸304到活动治具407的中心处，使固定盘306与活动治具407的中心线重合，滑台气缸304驱动四组手指气缸308下降，使塞片801插入到活动治具407中，手指气缸308带动夹爪309张开，滑台气缸304上升复位，转盘机构4逆时针旋转90度。
本实用新型提供的一种塞片安装机构，可实现塞片801的自动安装，提高了塞片801的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种塞片安装机构，其特征在于：包括塞片安装机械手和转盘机构，所述转盘机构上设有活动治具，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸连接板、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置，所述塞片安装夹爪包括气缸支架、手指气缸和夹爪，所述气缸支架安装在所述固定盘上，所述气缸支架与所述手指气缸连接，所述手指气缸与所述夹爪连接。
2.根据权利要求1所述的塞片安装机构，其特征在于：所述塞片安装Y轴模组驱动所述固定盘平移，使所述固定盘的中心轴线与所述活动治具的中心轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的塞片安装机构，其特征在于：所述固定盘、转盘机构的中心轴线垂直于水平面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212851A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 方盛车桥（柳州）有限公司 | 一种气动三轴移栽机 |
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2019
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