CN208359510U - 一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在机械臂末端。本实用新型实现了汽车尾翼自动精确贴胶条，减少操作人员，降低生产成本，提高生产效率，降低产品的不良率，大大提升了工厂智能加工的程度。

Description

一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种设备，特别是一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备。

背景技术

汽车尾翼属于汽车的外饰件，故经常由于刮伤活安装于尾翼上的刹车灯损坏需要跟换汽车尾翼，在需求量如此大的情况下，还停留在人工贴胶条的阶段，需要昼夜跟换班次才能满足市场的需求。

胶条对汽车零部件起着密封减震的作用，是汽车零部件上不可缺少的组件。现有的贴胶方法为：现将汽车尾翼置于治具中，然后对汽车尾翼需要贴附胶条的区域进行手工涂底胶，之后再对准贴附区域的基准线进行胶条的粘贴。现有的贴胶方法存在以下缺点：底涂位置不当，涂胶不均匀，存在多涂或少涂情况；人力投入大，劳动强度高；贴装质量不稳定，易出现胶条贴附位置偏移，胶条起皱等不良现象。

综上所述，现有的贴胶条方法存在影响生产效率、贴装质量不稳定现象。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，解决了汽车零部件贴胶条时底涂胶水不稳定、贴装质量不稳定问题，以达到减轻劳动强度、降低生产成本、提高汽车零部件粘贴胶条质量及效率的目的。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在机械臂末端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架穿过轴套后，通过销钉与连接座连接，所述轴套内设置有无油衬套与第三压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四工位旋转台包括底架、旋转分割器以及安装工件定位治具的旋转平台，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台的中心轴线圆周布置，所述旋转平台安装在旋转分割器上并由旋转分割器驱动旋转平台转动。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块、两个仿形限位块、微动接近传感器以及安装在仿形垫块上的限位杆，若干个所述仿形垫块和两个仿形限位块安装在旋转平台上，若干个所述仿形垫块形成工件放置腔，所述仿形限位块位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器位于仿形垫块与仿形限位块之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧单元包括安装在旋转平台上的第二支架、安装在第二支架上的第二气缸以及第二转轴，所述第二气缸的伸出端通过鱼眼接头和第一转接件的一端连接，所述第一转接件的另一端连接在第二转轴中部，所述第二转轴两端通过轴承铰接在第二支架上，第二转轴的两端还安装有压紧转臂，所述压紧转臂上安装有仿形压紧块。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括气源处理单元、安装在机械臂上的第一电磁阀组以及安装在四工位旋转台上的第二电磁阀组，所述气源处理单元通过管道和变径管接头后与第一电磁阀组以及第二电磁阀组连通，所述气源处理单元通过气路控制元件、执行元件以及辅助元件组成气路系统。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一支架、胶水输送泵、主控箱、第一中继箱和第二中继箱，所述气源处理单元、胶水输送泵、主控箱以及送料装置均安装在第一支架上，所述胶水输送泵通过胶管与涂胶机构中的点胶阀连通，所述第一中继箱安装在机械臂上，所述第二中继箱安装在四工位旋转台上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械臂对汽车尾翼进行贴胶条，可以实现对汽车零部件的快速贴胶条，提高生产效率，提升贴胶条质量。

2、工件定位治具采用聚甲醛仿形垫块，仿形面积大，可对注塑件外观面进行防护；工件定位治具采用销和螺栓与旋转平台连接，可以快换，通过控制面板切换程序可以实现对不同工件进行贴胶条。

3、各机构均可实现浮动，从而避免贴胶条时因工件形状的改变而导致对工件的刮伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中执行组件的结构示意图；

图3是本实用新型中涂胶机构及压胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型中工件定位治具的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图4，一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置4、机械臂80 以及安装在机械臂80末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构6、压胶机构7、转盘82 以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构5，所述抓手机构5、涂胶机构6和压胶机构7均安装在转盘82上，所述转盘82安装在机械臂80末端。优选的，抓手机构5的数量为3个。抓手机构5沿其机构中心线左右对称。转盘82呈十字状，3个抓手机构5分布在转盘82的三个支臂上，压胶机构7和涂胶机构6布置在转盘82的余下一个支臂上。当然，还包括用于控制机械臂80运动轨迹的机器人控制柜。

进一步作为优选的实施方式，所述抓手机构5包括安装在转盘82的第一定位板56、两个第一衬套52、两个气爪53和第二定位板57，两个所述气爪53分别通过固定座58安装在第二定位板57的两侧，两个所述第一衬套52分别固定在第一定位板56中相应的定位孔中，各所述第一衬套52内设置有导向销51，导向销51的一端插入第二定位板57的定位孔后固定于第二定位板57上，所述导向销51的外表面套装有第一压缩弹簧55，所述第一压缩弹簧55位于第一定位板56与第二定位板57之间，即，第一压缩弹簧55的一端与第一定位板56 压触，第一压缩弹簧55的另一端与第二定位板57压触，所述气爪53的夹持端设置有夹爪 54。所述第一气缸的伸缩运动可带动点胶阀沿所述直线导轨运动，所述点胶阀可实现沿直线导轨的浮动。

进一步作为优选的实施方式，所述涂胶机构6包括第一气缸61、角座、固定板63、安装在固定板63上的点胶阀62、安装在点胶阀62一端的涂胶头65和安装在转盘82上的直线导轨66，所述第一气缸61安装在转盘82上，所述第一气缸61的伸出端与导向钉68连接，所述导向钉68与角座连接，所述角座安装在固定板63上，所述固定板63安装在直线导轨66 上，所述导向钉68上设置有第二压缩弹簧67，通过第二压缩弹簧67实现涂胶头65的浮动。

进一步作为优选的实施方式，所述压胶机构7包括滑台气缸78、安装在滑台气缸78输出端的连接座77、滚轮架71以及滚轮73，所述滚轮73通过第一转轴72安装在滚轮架71上，所述滚轮架71穿过轴套74后，通过销钉与连接座77连接，所述轴套74内设置有无油衬套 76与第三压缩弹簧75，实现滚轮73的浮动。

进一步作为优选的实施方式，所述四工位旋转台包括底架11、旋转分割器12以及安装工件定位治具的旋转平台13，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台13的中心轴线圆周布置，所述旋转平台13安装在旋转分割器12上并由旋转分割器12驱动旋转平台13转动。优选的，旋转分割器12为伺服电机。

进一步作为优选的实施方式，每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块213、两个仿形限位块211、微动接近传感器212以及安装在仿形垫块213上的限位杆214，若干个所述仿形垫块213和两个仿形限位块211安装在旋转平台13上，若干个所述仿形垫块213形成工件放置腔，所述仿形限位块211位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器212位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器212位于仿形垫块213与仿形限位块211之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。旋转平台13上的四个工件定位治具分别对应一个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，第一工位为上件工位，第二工位为汽车尾翼零件组立工位，第三工位为汽车尾翼贴胶条工位，第四工位为取件工位。

进一步作为优选的实施方式，所述夹紧单元包括安装在旋转平台13上的第二支架221、安装在第二支架221上的第二气缸222以及第二转轴224，所述第二气缸222的伸出端通过鱼眼接头223和第一转接件226的一端连接，所述第一转接件226的另一端连接在第二转轴 224中部，所述第二转轴224两端通过轴承225铰接在第二支架221上，第二转轴224的两端还安装有压紧转臂226，所述压紧转臂226上安装有仿形压紧块227。

进一步作为优选的实施方式，还包括气源处理单元90、安装在机械臂80上的第一电磁阀组91以及安装在旋转平台13上的第二电磁阀组92，所述气源处理单元90通过管道和变径管接头后与第一电磁阀组91以及第二电磁阀组92连通，所述气源处理单元通过气路控制元件、执行元件以及辅助元件组成气路系统。气路系统通过管路与相应的零部件连通。

进一步作为优选的实施方式，还包括第一支架31、胶水输送泵32、主控箱95、第一中继箱93和第二中继箱94，所述气源处理单元90、胶水输送泵32、主控箱95以及送料装置均安装在第一支架31上，所述胶水输送泵32通过胶管与涂胶机构6中的点胶阀62连通后向点胶阀62输送胶水，所述第一中继箱93安装在机械臂80上，所述第二中继箱94安装在旋转平台13上。第一中继箱93及第二中继箱94为均包括一远程控制模块，气缸及气爪53通过电磁阀连接远程控制模块，主控箱95包括一PLC可编辑控制器，是系统主控制系统。

机械手(图中未表示)把汽车尾翼200放入第一工位对应的工件定位治具上，微动接近传感器212检测汽车尾翼是否到位，检测到位后，第二电磁阀组92控制第二气缸222带动压紧转臂226对汽车尾翼进行夹紧，对第二气缸222完成夹紧动作后，旋转分割器12旋转90°，汽车尾翼进入第二工位，完成第二工位的组立工作，旋转分割器12旋转90°，汽车尾翼进入第三工位进行贴胶条工序。

胶条送料装置4将胶条移送到指定位置后，机械臂80动作，抓手机构5运动到胶条送料装置4的出胶条位置后，气爪53动作，气爪53末端的夹爪54闭合，抓取胶条，机械臂80驱使转盘82旋转，余下转手机构中的夹爪54依次抓取胶条。胶条抓取完后，机械臂80动作，涂胶机构6运动到汽车尾翼涂胶位置，同时，第一气缸61动作推动点胶阀62向外运动，依次对贴胶区域进行底涂胶水。涂胶完毕后，机械臂80动作，胶条抓取机构依次进行胶条的粘贴，胶条粘贴完成后，滑台气缸78将滚轮73伸出，依次对粘贴好的胶条进行滚压，使胶条更好地贴合工件表面。

贴胶条完成后，旋转分割器12旋转90°，汽车尾翼进入第四工位，第二气缸222带动压紧转臂226向上摆动打开，机械手(图中未表示)取件，微动接近传感器212复位。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在机械臂末端。

2.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。

3.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架穿过轴套后，通过销钉与连接座连接，所述轴套内设置有无油衬套与第三压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述四工位旋转台包括底架、旋转分割器以及安装工件定位治具的旋转平台，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台的中心轴线圆周布置，所述旋转平台安装在旋转分割器上并由旋转分割器驱动旋转平台转动。

6.根据权利要求5所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块、两个仿形限位块、微动接近传感器以及安装在仿形垫块上的限位杆，若干个所述仿形垫块和两个仿形限位块安装在旋转平台上，若干个所述仿形垫块形成工件放置腔，所述仿形限位块位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器位于仿形垫块与仿形限位块之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。

7.根据权利要求6所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述夹紧单元包括安装在旋转平台上的第二支架、安装在第二支架上的第二气缸以及第二转轴，所述第二气缸的伸出端通过鱼眼接头和第一转接件的一端连接，所述第一转接件的另一端连接在第二转轴中部，所述第二转轴两端通过轴承铰接在第二支架上，第二转轴的两端还安装有压紧转臂，所述压紧转臂上安装有仿形压紧块。

8.根据权利要求1～7任一项所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：还包括气源处理单元、安装在机械臂上的第一电磁阀组以及安装在四工位旋转台上的第二电磁阀组，所述气源处理单元通过管道和变径管接头后与第一电磁阀组以及第二电磁阀组连通，所述气源处理单元通过气路控制元件、执行元件以及辅助元件组成气路系统。

9.根据权利要求8所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：还包括第一支架、胶水输送泵、主控箱、第一中继箱和第二中继箱，所述气源处理单元、胶水输送泵、主控箱以及送料装置均安装在第一支架上，所述胶水输送泵通过胶管与涂胶机构中的点胶阀连通，所述第一中继箱安装在机械臂上，所述第二中继箱安装在四工位旋转台上。