CN205650377U - 一种自动高效的密封涂胶机 - Google Patents

Abstract

一种自动高效的密封涂胶机，它包括固定在机架体的工作台以及用于控制涂胶枪沿X、Y和Z轴运动的电动X轴、电动Y轴和电动Z轴，所述工作台上设置有用于定位和固定涂胶部品的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均与一角度气缸的输出轴传动连接；所述涂胶枪通过管路与一控制出胶量的电动缸连通。本实用新型通过对装夹结构的改进，不仅能精确的控制涂胶的起始位置，提高曲面涂胶的质量的统一性和稳定性，还使得喷胶控制自由度更高，可实现更多产品的复杂曲面涂胶工艺，提高涂胶加工范围；又通过电动控制涂胶枪的出胶量，提高了成品率；本实用新型实现了从涂胶部品装夹、涂胶动作与涂胶量等控制的自动化，使用效果好，操作简单，效率高。

Description

一种自动高效的密封涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，尤其涉及一种自动高效的密封涂胶机。

背景技术

汽车钣金件曲面涂胶工艺一直是行业内的重点和难点问题，普通涂胶设备一般为人工控制的机械液压涂胶机和数控涂胶机；前者只能完成简单平面涂胶作业，不仅效率低，其涂胶质量也难以控制；后者较为常见的结构如中国专利ZL201110048082公开的涂胶机以及200920040961公开的数控涂胶机，它们均采用常规的三轴联动控制，其喷涂效率大为提高，但每次均需要对喷胶品进行装夹定位，且也只能完成一些常规曲面的喷胶作业；而随着行业的发展，复杂曲面的喷胶需求越来越多，此类曲面涂胶都需要具有复杂结构与更多自由度控制的专用喷胶设备，但是该种设备不仅成本高昂，且使用控制难度与维护成本也很高，难以满足大规模工业化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动高效的密封涂胶机，它具有操作简单便捷和涂胶高效精准的特点。

本实用新型是这样来实现的，一种自动高效的密封涂胶机，它包括固定在机架体的工作台以及设置在工作台上的用于控制涂胶枪沿X、Y和Z轴运动的电动X轴、电动Y轴和电动Z轴，其特征在于，所述工作台上设置有用于定位和固定涂胶部品的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均与一角度气缸的输出轴传动连接。所述涂胶枪通过管路与一控制出胶量的电动缸连通。

所述密封涂胶机还包括与电动X轴、电动Y轴、电动Z轴、电动缸以及角度气缸控制连接的电气控制盘和控制盒，所述角度气缸还连接有气动三联件。

优选的是：所述工作台与机架体之间还设置有若干并行的用于工作台相对机架体滑动的滑轨。

优选的是：所述工作台上还设置有用于固定管路与电缆的支架。

优选的是：所述机架体的底部固定有若干用于移动的万向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过对装夹结构的改进，不仅能精确的控制涂胶的起始位置，提高曲面涂胶的质量的统一性和稳定性，还使得喷胶控制自由度更高，可实现更多产品的复杂曲面涂胶工艺，提高涂胶加工范围；又通过电动控制涂胶枪的出胶量，确保每一个涂胶产品都是合格品，提高了成品率；本实用新型实现了从涂胶部品装夹、涂胶动作与涂胶量等控制的自动化，使用效果好，操作简单，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

在图中，1、工作台 2、机架体 3、万向轮 4、控制盒 5、气动三联件 6、第一夹具 7、角度气缸 8、第二夹具 9、电气控制盘 10、电动Z轴 11、电动Y轴 12、支架 13、电动X轴 14、涂胶枪 15、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，本实用新型是这样来实现的，该自动高效的密封涂胶机包括固定在机架体2的工作台1以及设置在工作台1上的用于控制涂胶枪14沿X、Y和Z轴运动的电动X轴13、电动Y轴11和电动Z轴10，其结构特点是，所述工作台1上设置有用于定位和固定涂胶部品的第一夹具6和第二夹具8，所述第一夹具6和第二夹具8均与一角度气缸7的输出轴传动连接；本实用新型在工作时，不仅具有普通数控涂胶机X、Y和Z轴的控制特点，还能够通过角度气缸7动作控制定位在第一夹具6和第二夹具8上的涂胶部品沿运动，即通过角度气缸7的运用，使3轴设备实现了4轴的功效，实际生产中能够满足更多产品的涂胶作业要求，提高适用范围；另外，第一夹具6和第二夹具8的固定以及角度气缸7的控制，使其能精确的控制涂胶的起始位置，保证产品定位的统一性，可显著提高曲面涂胶的质量稳定性。

为了进一步提高本实用新型的可控制性，本实用新型还对涂胶量的控制结构进行了设计，所述涂胶枪14通过管路与一控制出胶量的电动缸连通；这样可电动控制涂胶枪14的出胶量，通过合理的控制出胶量，确保每一个涂胶产品都是合格品，提高成品率。实际生产中，通过设置多个涂胶枪14，还能够同时满足多个产品的涂胶作业。

本实用新型在控制结构的具体实施方式为：通过与电动X轴13、电动Y轴11、电动Z轴10、电动缸以及角度气缸7控制连接的电气控制盘9和控制盒4，实现了在PLC的协调控制下，从涂胶部品装夹、涂胶动作与涂胶量等控制的自动化，可完成更多产品的复杂曲面涂胶工艺，并且使用效果好，操作简单，效率高。

为了提高角度气缸(7)的工作稳定性和精度，所述角度气缸(7)还连接有气动三联件(5)。

本实用新型还对涂胶机的细节进行了优化设计，使其更好地满足生产的实际需要；所述工作台1与机架体2之间还设置有若干并行的用于工作台1相对机架体2滑动的滑轨15；所述工作台1上还设置有用于固定管路与电缆的支架12；所述机架体2的底部固定有若干用于移动的万向轮3。通过滑轨15，工作台1可方便地在机架体2上滑动，从而利于操作者拉近工作台1以放入待喷胶部品，在喷胶工作时又原理工作台1，提高操作的便利性与安全性。

Claims (6)

1.一种自动高效的密封涂胶机，它包括固定在机架体(2)的工作台(1)以及设置在工作台(1)上的用于控制涂胶枪(14)沿X、Y和Z轴运动的电动X轴(13)、电动Y轴(11)和电动Z轴(10)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有用于定位和固定涂胶部品的第一夹具(6)和第二夹具(8)，所述第一夹具(6)和第二夹具(8)均与一角度气缸(7)的输出轴传动连接。

2.如权利要求1所述的自动高效的密封涂胶机，其特征在于，所述涂胶枪(14)通过管路与一控制出胶量的电动缸连通。

3.如权利要求2所述的自动高效的密封涂胶机，其特征在于，所述密封涂胶机还包括与电动X轴(13)、电动Y轴(11)、电动Z轴(10)、电动缸以及角度气缸(7)控制连接的电气控制盘(9)和控制盒(4)，所述角度气缸(7)还连接有气动三联件(5)。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的自动高效的密封涂胶机，其特征在于，所述工作台(1)与机架体(2)之间还设置有若干并行的用于工作台(1)相对机架体(2)滑动的滑轨(15)。

5.如权利要求4所述的自动高效的密封涂胶机，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有用于固定管路与电缆的支架(12)。

6.如权利要求5所述的自动高效的密封涂胶机，其特征在于，所述机架体(2)的底部固定有若干用于移动的万向轮(3)。