CN110421303A - 汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块和压块均位于工作位时，定位块和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，如此，本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。

Description

汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体

技术领域

本发明属于机械工装夹具技术领域，具体的为一种汽车车门焊接柔性夹具。

背景技术

冲压工艺、焊装工艺、涂装工艺以及总装工艺作为汽车生产制造的四大工艺，其工艺技术以及智能自动化水平极大的影响汽车生产的产量和质量。而焊装线的设计及制造费用更是占整个汽车制造成本的10％-20％，目前国内汽车焊装线大多仍然只能同时进行一种车型的焊接工作，一旦该车型停产或需要进行新车型的生产，就要更换整套的焊装夹具。随着客户购买力的上升以及对个性化的追求越来越强烈，导致汽车生产企业需要不断地推出新车型以提高企业的市场竞争力。传统的单车型焊装生产线生产效率低，生产投入成本高，已经不能适应需求多变的市场。因此，研制汽车柔性焊装生产线使其能自动调整以适应两种乃至多种车型的混合焊接制造，不仅能降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。提高焊装夹具的柔性化、智能化成为如今汽车生产企业亟待解决的问题。

公开号为CN103331548B的中国专利公开了一种汽车车门总成的焊接夹具，包括工作平台，工作平台的同侧设置有多个车门固定装置、多个车门限位装置、一个车门支撑装置、两个铰链固定装置；多个车门固定装置在工作平台上的分布位置与车门边缘结构相匹配，多个车门限位装置在工作平台上的分布位置与车门边缘结构或玻璃安装孔边缘在车门上的对应位置相匹配，两个铰链固定装置在工作平台上的分布位置与车门总成中两个铰链在车门上的对应位置相匹配。该汽车车门总成的焊接夹具仍存在只能满足同种型号大小的汽车车门的焊接装夹要求的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体，能够满足至少两种型号的汽车车门的装夹定位。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种转动切换式柔性夹紧夹具体，包括支撑座和N个分别用于夹紧N种型号的车门工件的夹紧机构，其中，N为大于等于2的正整数；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、定位块和与所述定位块配合的压块；

所述支撑座上设有第一转轴和与所述第一转轴同步转动的第一安装架，所有的所述定位块绕所述第一转轴间隔安装在所述第一安装架上，且所有的所述定位块在所述第一转轴的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

所述夹紧气缸的活塞杆上连接设有夹紧连杆机构，所述夹紧连杆机构包括夹紧臂，所述夹紧臂上设有第二转轴，所述第二转轴上设有与其同步转动的第二安装架，所有的所述压块绕所述第二转轴间隔安装在所述第二安装架上，且所有的所述压块在所述第二转轴的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

在夹紧对应型号的车门工件时，属于同一个所述夹紧机构的所述定位块和所述压块均位于工作位、并在所述夹紧气缸的作用下夹紧固定对应型号的车门工件。

进一步，所有的所述定位块相对于所述第一转轴环形均布，所有的所述压块相对于所述第二转轴环形均布。

本发明还提出了一种汽车车门焊接柔性夹具，包括夹具基板，所述夹具基板上设有：

定位支撑夹具体，用于与车门工件定位孔配合并减少车门工件的法向变形；

平面夹紧夹具体，用于夹紧车门工件的定位平面并防止车门工件法向变形；

车门窗框夹具体，用于夹紧固定车门工件的车门窗框；

曲面夹紧夹具体，用于夹紧车门工件的定位曲面；

所述曲面夹紧夹具体采用如上所述的转动切换式柔性夹紧夹具体。

进一步，所述曲面夹紧夹具体设有多个，每一个所述曲面夹紧夹具体上设置的所述夹紧机构的数量相等，相邻两个所述曲面夹紧夹具体之间设有用于夹紧车门工件的中间夹紧机构，所述中间夹紧机构的数量与所述曲面夹紧夹具体上设置的所述夹紧机构的数量相等；所述中间夹紧机构包括设置在其中一个所述曲面夹紧夹具体的所述第一安装架上的中间定位块和设置在另一个所述曲面夹紧夹具体的所述第二安装架上的中间压块。

进一步，所述定位支撑夹具体包括固定安装在所述夹具基板上的第一支撑座和N个分别用于与N种型号的车门工件的定位孔配合的第一定位机构；所述第一支撑座上与所述第一定位机构一一对应设有用于使所述第一定位机构在工作位与空置位切换的直线切换机构，所述第一定位机构安装在对应的所述直线切换机构上。

进一步，所述直线切换机构采用直线气缸，所述第一定位机构包括安装在所述直线气缸活塞杆上的定位安装板，所述定位安装板能够安装设有用于定位对应型号的车门工件的定位销或定位块。

进一步，所述定位安装板上设有用于支撑对应型号的车门工件的支撑块。

进一步，所述平面夹紧夹具体包括第二支撑座和用于夹紧车门工件的定位平面的第一夹紧机构，所述夹具基板上与所述第二支撑座对应设有第一滑轨，所述第二支撑座滑动配合安装在所述第一滑轨上；所述第二支撑座上设有第二滑轨，所述第一夹紧机构滑动配合安装在所述第二滑轨上。

进一步，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直。

进一步，所述车门窗框夹具体包括固定安装在所述夹具基板上的第三支撑座和用于夹紧固定车门工件的车门窗框的窗框夹紧机构，所述窗框夹紧机构内设有可分别与N种型号的车门工件的车门窗框配合的窗框夹紧单元。

本发明的有益效果在于：

本发明的汽车车门焊接柔性夹具，通过将曲面夹紧夹具体采用转动切换式柔性夹紧夹具体，如此，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块和压块均位于工作位时，定位块和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，当属于同一个夹紧机构的定位块和压块均位于空置位时，定位块和压块不会与车门工件之间产生位置干涉，如此，本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。

通过在定位支撑夹具体的第一支撑座上针对不同型号的车门工件分别设置第一定位机构，使第一定位机构与不同型号的车门工件的定位孔配合，可实现对不同型号车门工件的定位支撑作用，且通过采用直线切换机构使第一定位机构在工作位与空置位切换，当第一定位机构在工作位时，与对应型号的车门工件的定位孔配合，当第一定位机构位于空置位时，不会与车门工件之间产生位置干涉，如此，即可满足多种型号的车门工件的定位支撑要求。

通过将平面夹紧夹具体的第二支撑座安装在第一滑轨上，将第一夹紧机构安装在第二滑轨上，如此，即可使第一夹紧机构在过第一滑轨和第二滑轨的平面上自由调整位置，可使第一夹紧机构在不同型号的车门工件上找到对应的定位平面进行夹紧固定。

由于车门工件的车窗位置处的空间较大，因此，可在车门窗框夹具体上设置多个分别与不同型号的车门工件的车门窗框配合的窗框夹紧单元，如此，即可利用不同的车窗夹紧单元与对应型号的车门工件的车门窗框配合，实现对多种车门工件的车门窗框的夹紧固定的技术目的。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明汽车车门焊接柔性夹具实施例的结构示意图；

图2为图1的轴测图；

图3为曲面夹紧夹具体的结构示意图；

图4为相邻两个曲面夹紧夹具体之间设有中间夹紧机构时的结构示意图；

图5为定位支撑夹具体的第一种结构示意图；

图6为定位支撑夹具体的第二种结构示意图；

图7为平面夹紧夹具体的结构示意图；

图8为车门窗框夹具体的结构示意图。

附图标记说明：

1-夹具基板；

100-定位支撑夹具体；101-第一支撑座；102-直线切换机构；103-定位安装板；104-定位销；105-定位块；106-支撑块；

200-平面夹紧夹具体；201-第二支撑座；202-第一滑轨；203-第二滑轨；204-第一夹紧气缸；205-第一压块；206-第一夹紧臂；207-螺杆；208-第一驱动电机；209-螺杆；210-第二驱动电机；211-第一定位块；

300-车门窗框夹具体；301-第三支撑座；302-窗框夹紧气缸；303-定夹紧块；304-动夹紧块；305-窗框夹紧臂；306-定安装架；307-动安装架；

400-曲面夹紧夹具体；401-支撑座；402-夹紧气缸；403-定位块；404-压块；405-第一转轴；406-第一安装架；407-夹紧臂；408-第二转轴；409-第二安装架；410-中间定位块；411-中间压块；412-第一摆动气缸；413-第二摆动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明汽车车门焊接柔性夹具实施例的结构示意图。本实施例的汽车车门焊接柔性夹具，包括夹具基板1，夹具基板1上设有：

定位支撑夹具体100，用于与车门工件定位孔配合并减少车门工件的法向变形；

平面夹紧夹具体200，用于夹紧车门工件的定位平面并防止车门工件法向变形；

车门窗框夹具体300，用于夹紧固定车门工件的车门窗框；

曲面夹紧夹具体400，用于夹紧车门工件的定位曲面；

本实施例的曲面夹紧夹具体采用转动切换式柔性夹紧夹具体。本实施例的转动切换式柔性夹紧夹具体，包括支撑座401和N个分别用于夹紧N种型号的车门工件的夹紧机构，其中，N为大于等于2的正整数。本实施例的夹紧机构包括夹紧气缸402、定位块403和与定位块403配合的压块404。

本实施例的支撑座401上设有第一转轴405和与第一转轴405同步转动的第一安装架406，所有的定位块403绕第一转轴405间隔安装在第一安装架406上，且所有的定位块403在第一转轴405的转动作用下在工作位与空置位之间切换。具体的，支撑座401上设有用于驱动第一转轴405转动并使对应的定位块403在工作位和空置位之间切换的第一摆动气缸412。

本实施例的夹紧气缸402的活塞杆上连接设有夹紧连杆机构，夹紧连杆机构包括夹紧臂407，夹紧臂407上设有第二转轴408，第二转轴408上设有与其同步转动的第二安装架409，所有的压块404绕第二转轴408间隔安装在第二安装架409上，且所有的压块404在第二转轴408的转动作用下在工作位与空置位之间切换。具体的，夹紧臂407上设有用于驱动第二转轴408转动并使对应的压块404在工作位和空置位之间切换的第二摆动气缸413。具体的，本实施例的夹紧连杆机构与现有技术相同，如公开号为CN108857212A的中国专利申请公开的一种汽车门板总成焊装夹具系统，公开号为CN103331548B中国专利公开的汽车车门总成的焊接夹具中，均涉及到了夹紧臂407与夹紧气缸402活塞杆之间的夹紧连杆机构，不再累述。

具体的，在夹紧对应型号的车门工件时，属于同一个夹紧机构的定位块403和压块404均位于工作位、并在夹紧气缸402的作用下夹紧固定对应型号的车门工件。优选的，本实施例所有的定位块403相对于第一转轴405环形均布，所有的压块404相对于第二转轴408环形均布，如此，第一转轴405和第二转轴408分别转动固定角度即可实现不同夹紧机构的切换，便于切换控制。

本实施例的曲面夹紧夹具体400设有多个，每一个曲面夹紧夹具体400上设置的夹紧机构的数量相等，相邻两个曲面夹紧夹具体400之间设有用于夹紧车门工件的中间夹紧机构，中间夹紧机构的数量与曲面夹紧夹具体400上设置的夹紧机构的数量相等。本实施例的中间夹紧机构包括设置在其中一个曲面夹紧夹具体400的第一安装架406上的中间定位块410和设置在另一个曲面夹紧夹具体400的第二安装架409上的中间压块411。通过在相邻两个曲面夹紧夹具体400之间设置中间夹紧机构，可利用狭窄的空间结构实现更多夹紧机构的设置，便于更好地夹紧固定车门工件。具体的，中间定位块410与安装在对应曲面夹紧夹具体400的第一安装架406上的定位块403一一对应设置，对应的定位块403和中间定位块410同时在工作位与空置位之间切换，同理，中间压块411与安装在对应曲面夹紧夹具体400的第二安装架409上的压块404一一对应设置，对应的压块404和对应的中间压块410同时在工作位与空置位之间切换。

具体的，定位块403以及中间定位块410与第一安装架406之间还设有连接臂，且连接臂与对应的定位块403以及中间定位块410之间设有调整垫片；同理，压块404以及中间压块411与第二安装架409之间还设有连接臂，且连接臂与对应的压块404以及中间压块411之间设有调整垫片，这些结构与现有技术相同，不再一一累述。另外，同一个夹紧机构的定位块403的数量以及压块404的数量可以为多个，以更好地实现对车门工件定位曲面的夹紧固定，不再累述。

本实施例的定位支撑夹具体100包括固定安装在夹具基板1上的第一支撑座101和N个分别用于与N种型号的车门工件的定位孔配合的第一定位机构；第一支撑座101上与第一定位机构一一对应设有用于使第一定位机构在工作位与空置位切换的直线切换机构102，第一定位机构安装在对应的直线切换机构102上。本实施例的直线切换机构102采用直线气缸，第一定位机构包括安装在直线气缸活塞杆上的定位安装板103，定位安装板103能够安装设有用于定位对应型号的车门工件的定位销104或定位块105。优选的，定位安装板103上设有用于支撑对应型号的车门工件的支撑块106，用于辅助支撑车门工件。通过在定位支撑夹具体的第一支撑座上针对不同型号的车门工件分别设置第一定位机构，使第一定位机构与不同型号的车门工件的定位孔配合，可实现对不同型号车门工件的定位支撑作用，且通过采用直线切换机构使第一定位机构在工作位与空置位切换，当第一定位机构在工作位时，与对应型号的车门工件的定位孔配合，当第一定位机构位于空置位时，不会与车门工件之间产生位置干涉，如此，即可满足多种型号的车门工件的定位支撑要求。

本实施例的平面夹紧夹具体200包括第二支撑座201和用于夹紧车门工件的定位平面的第一夹紧机构，夹具基板1上与第二支撑座201对应设有第一滑轨202，第二支撑座201滑动配合安装在第一滑轨202上；第二支撑座201上设有第二滑轨203，第一夹紧机构滑动配合安装在第二滑轨203上。本实施例的第一夹紧机构包括第一夹紧气缸204、第一定位块211和第一压块205，第一定位块211固定安装在第二支撑座201上，第一夹紧气缸204的活塞杆上连接设有第一夹紧连杆机构，第一夹紧连杆机构包括第一夹紧臂206，第一压块205安装在第一夹紧臂206上。具体的，本实施例的夹紧连杆机构与现有技术相同，不再累述。

具体的，第一定位块211与第二支撑座201之间还设有连接臂，且连接臂与对应的第一定位块211之间设有调整垫片；同理，第一压块205与第一夹紧臂206之间还设有连接臂，且连接臂与对应的第一压块205之间设有调整垫片，这些结构与现有技术相同，不再一一累述。属于同一个第一夹紧机构的第一定位块211的数量以及第一压块205的数量可以为多个，以更好地实现对车门工件定位平面的夹紧固定，不再累述。

进一步，第一滑轨202和第二滑轨203相互垂直，如此，能够更方便地调节第一夹紧机构的位置，实现对不同型号的车门工件的定位平面的夹紧固定。本实施例的夹具基板1上设有用于驱动第二支撑座201沿着第一滑轨202滑动的第一驱动机构，本实施例的第一驱动机构采用设置在夹紧基板1上的螺纹丝杆机构，螺纹丝杆机构的螺杆207与第二支撑座201螺纹配合，且螺纹丝杆机构还包括用于驱动螺杆207旋转的第一驱动电机208。同理，本实施例的第二支撑座201上设有用于驱动第一夹紧机构沿着第二滑轨203滑动的第二驱动机构，本实施例的第二驱动机构采用设置在第二支撑座201上的螺纹丝杆机构，螺纹丝杆机构的螺杆209与第一夹紧气缸204的缸体之间螺纹配合，且螺纹丝杆机构还包括用于驱动螺杆209旋转的第二驱动电机210。

通过将平面夹紧夹具体的第二支撑座安装在第一滑轨上，将第一夹紧机构安装在第二滑轨上，如此，即可使第一夹紧机构在过第一滑轨和第二滑轨的平面上自由调整位置，可使第一夹紧机构在不同型号的车门工件上找到对应的定位平面进行夹紧固定。

本实施例的车门窗框夹具体300包括固定安装在夹具基板1上的第三支撑座301和用于夹紧固定车门工件的车门窗框的窗框夹紧机构，窗框夹紧机构内设有可分别与N种型号的车门工件的车门窗框配合的窗框夹紧单元。具体的，本实施例的窗框夹紧单元包括窗框夹紧气缸302、定夹紧块303和动夹紧块304，定夹紧块303固定安装在第三支撑座301上，窗框夹紧气缸302的输出轴上连接设有窗框夹紧连杆机构，窗框夹紧连杆机构包括窗框夹紧臂305，动夹紧块304安装在窗框夹紧臂305上。具体的，本实施例第三支撑座301上设有定安装架306，定夹紧块303与不同型号的车门窗框对应间隔设置在定安装架306上，窗框夹紧臂305上设有动安装架307，动夹紧块304与不同型号的车门窗框对应间隔设置在动安装架307上，且与同种型号的车门窗框对应的定安装架306和动安装架307之间构成用于夹紧固定该型号车门窗框的夹紧机构。窗框夹紧连杆机构与上述的夹紧连杆机构相同，不再累述。

由于车门工件的车窗位置处的空间较大，因此，可在车门窗框夹具体上设置多个分别与不同型号的车门工件的车门窗框配合的窗框夹紧单元，如此，即可利用不同的车窗夹紧单元与对应型号的车门工件的车门窗框配合，实现对多种车门工件的车门窗框的夹紧固定的技术目的。

本实施例的汽车车门焊接柔性夹具，通过将曲面夹紧夹具体采用转动切换式柔性夹紧夹具体，如此，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块和压块均位于工作位时，定位块和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，当属于同一个夹紧机构的定位块和压块均位于空置位时，定位块和压块不会与车门工件之间产生位置干涉，如此，本实施例的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。

本实施例的N＝2，即本实施例的汽车车门焊接柔性夹具可实现两种不同型号的车门工件的焊接装夹要求，当然，根据实际需求，N还可以选取3及大于等于3，同时满足3种及3种以上型号的车门工件的装夹固定要求。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种转动切换式柔性夹紧夹具体，其特征在于：包括支撑座(401)和N个分别用于夹紧N种型号的车门工件的夹紧机构，其中，N为大于等于2的正整数；

所述夹紧机构包括夹紧气缸(402)、定位块(403)和与所述定位块(403)配合的压块(404)；

所述支撑座(401)上设有第一转轴(405)和与所述第一转轴(405)同步转动的第一安装架(406)，所有的所述定位块(403)绕所述第一转轴(405)间隔安装在所述第一安装架(406)上，且所有的所述定位块(403)在所述第一转轴(405)的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

所述夹紧气缸(402)的活塞杆上连接设有夹紧连杆机构，所述夹紧连杆机构包括夹紧臂(407)，所述夹紧臂(407)上设有第二转轴(408)，所述第二转轴(408)上设有与其同步转动的第二安装架(409)，所有的所述压块(404)绕所述第二转轴(408)间隔安装在所述第二安装架(409)上，且所有的所述压块(404)在所述第二转轴(408)的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

在夹紧对应型号的车门工件时，属于同一个所述夹紧机构的所述定位块(403)和所述压块(404)均位于工作位、并在所述夹紧气缸(402)的作用下夹紧固定对应型号的车门工件。

2.根据权利要求1所述的转动切换式柔性夹紧夹具体，其特征在于：所有的所述定位块(403)相对于所述第一转轴(405)环形均布，所有的所述压块(404)相对于所述第二转轴(408)环形均布。

3.一种汽车车门焊接柔性夹具，包括夹具基板(1)，所述夹具基板(1)上设有：

定位支撑夹具体(100)，用于与车门工件定位孔配合并减少车门工件的法向变形；

平面夹紧夹具体(200)，用于夹紧车门工件的定位平面并防止车门工件法向变形；

车门窗框夹具体(300)，用于夹紧固定车门工件的车门窗框；

曲面夹紧夹具体(400)，用于夹紧车门工件的定位曲面；

其特征在于：所述曲面夹紧夹具体采用如权利要求1或2所述的转动切换式柔性夹紧夹具体。

4.根据权利要求3所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述曲面夹紧夹具体(400)设有多个，每一个所述曲面夹紧夹具体(400)上设置的所述夹紧机构的数量相等，相邻两个所述曲面夹紧夹具体(400)之间设有用于夹紧车门工件的中间夹紧机构，所述中间夹紧机构的数量与所述曲面夹紧夹具体(400)上设置的所述夹紧机构的数量相等；所述中间夹紧机构包括设置在其中一个所述曲面夹紧夹具体(400)的所述第一安装架(406)上的中间定位块(410)和设置在另一个所述曲面夹紧夹具体(400)的所述第二安装架(409)上的中间压块(411)。

5.根据权利要求3所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述定位支撑夹具体(100)包括固定安装在所述夹具基板(1)上的第一支撑座(101)和N个分别用于与N种型号的车门工件的定位孔配合的第一定位机构；所述第一支撑座(101)上与所述第一定位机构一一对应设有用于使所述第一定位机构在工作位与空置位切换的直线切换机构(102)，所述第一定位机构安装在对应的所述直线切换机构(102)上。

6.根据权利要求5所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述直线切换机构(102)采用直线气缸，所述第一定位机构包括安装在所述直线气缸活塞杆上的定位安装板(103)，所述定位安装板(103)能够安装设有用于定位对应型号的车门工件的定位销(104)或定位块(105)。

7.根据权利要求5所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述定位安装板(103)上设有用于支撑对应型号的车门工件的支撑块(106)。

8.根据权利要求3所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述平面夹紧夹具体(200)包括第二支撑座(201)和用于夹紧车门工件的定位平面的第一夹紧机构，所述夹具基板(1)上与所述第二支撑座(201)对应设有第一滑轨(202)，所述第二支撑座(201)滑动配合安装在所述第一滑轨(202)上；所述第二支撑座(201)上设有第二滑轨(203)，所述第一夹紧机构滑动配合安装在所述第二滑轨(203)上。

9.根据权利要求8所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述第一滑轨(202)和第二滑轨(203)相互垂直。

10.根据权利要求3所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述车门窗框夹具体(300)包括固定安装在所述夹具基板(1)上的第三支撑座(301)和用于夹紧固定车门工件的车门窗框的窗框夹紧机构，所述窗框夹紧机构内设有可分别与N种型号的车门工件的车门窗框配合的窗框夹紧单元。