CN105819364B - 一种垂挂联动式同步调整机构及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂挂联动式同步调整机构，在组件同步运行位置分别设置挂板，在挂板上通过直线运动装置连接转接臂；连接转接臂的上端依次通过固定法兰和支柱连接举升机的转轴；在两个举升机之间连接水平的传动轴Ⅲ；在其中的一个挂板下端设有手轮，手轮通过同步调整机构连接对应位置的举升机上。该垂挂联动式同步调整机构及其运行方法可将两个或多个大型工装组件在垂直方向上下同步平稳运行，保证了装配的协调性，同时采用成品件组合拼装，不仅降低制造难度，而且降低制造成本。

Description

一种垂挂联动式同步调整机构及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种垂挂联动式同步调整机构及其运行方法，属于航空装配工程领域。

背景技术

装备工艺装备主要要求装置具有六大特性1）使用性、2）协调性、3）稳定性、4）经济性、5）安全性、6）先进性。保证装备协调性，尤其是保证大型高空定位结构件的协调同步运行更是一种有着较高难度的挑战。当两组大型定位结构件需要同步运行，保证装配精确度时，传统的刚性专用装配工装相对位置不可移动，协调同步性差，若想达到装配精度要求，就必须在工装制造方面着手，客观上加大了制造难度，提高了制造成本。工装安装协调起来难度大，工人使用时步骤繁多，使用不方便，加大了工人的劳动强度，制约了产品进一步提升的空间。同时由于执行机构一般在高空，工人无法操作，工人需要攀爬到高处的工作台上，增大了使用时的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种垂挂联动式同步调整机构及其运行方法，可将两个或多个大型工装组件在垂直方向上下同步平稳运行，保证了装配的协调性，同时采用成品件组合拼装，不仅降低制造难度，而且降低制造成本。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种垂挂联动式同步调整机构，在组件同步运行位置分别设置挂板，在挂板上通过直线运动装置连接转接臂；连接转接臂的上端通过固定法兰与支柱连接，支柱与举升机的输出轴连接；在两个举升机之间连接水平的传动轴Ⅲ；在其中的一个挂板下端设有手轮，手轮通过同步调整机构连接对应位置的举升机上。

所述的同步调整机构结构为，手轮的传动轴通过轴承座限位后，其轴伸与带轮毂传动轴的一端连接，带轮毂传动轴的另一端连接锥齿轮箱的输入端；在挂板的上端对应锥齿轮箱的位置设有另一个锥齿轮箱，上端的锥齿轮箱输入端通过传动轴Ⅰ连接下方的锥齿轮箱的输出端，上端的锥齿轮箱的输出端端通过传动轴Ⅱ与邻近的举升机输入端连接。

所述的直线运动装置结构为：在挂板上设有直线滑轨组，直线滑轨组的滑块与转接臂的底座相连。

所述的转接臂底座一侧设有氮气弹簧，氮气弹簧下端通过氮气弹簧支架与挂板连接；在转接臂底座另一侧固定连接限位座，限位座通过定位销与挂板连接。

所述的挂板的下方设有档座，档座的位置与转接臂的下端极限位置对应。

采用垂挂联动式同步调整机构对产品组件定位组装的方法，包括以下步骤：

1）将挂板安装在工装或平台的基体上，保证转接臂的位置；

2）将需运行的产品安装在转接臂的前端；

3）转动手轮，通过同步调整机构带动两个举升机的输出轴同时做上下运动，带动转接臂上的产品同步举升或推移；

4）产品移动到所需位置时，通过定位销将同步调整机构锁死在限位座上；

5）将产品转移下架或移交至下一个工位。

该垂挂联动式同步调整机构具有以下几大优点：

1、可以实现高空两组大型定位结构的同步调整移动，经过多层机构的转接串联将力的输出端安装在工人可操作的范围内；

2、通过连杆轴举升机构的巧妙设计，可将两个或多个大型的工装组件在垂直方向上下同步平稳运行，同时保证装配协调性；

3、设计时充分运用到人机工程学的相关知识，保证了工人在现场的不同情况下进行相应的姿态变换和敏捷操作；

4、大量采用成品件组合拼装，降低制造难度，降低制造成本，保证机构的适配性、经济性和可推广性。

附图说明

图1为垂挂联动式同步调整机构的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为垂挂联动式同步调整机构的轴测图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种垂挂联动式同步调整机构，在组件同步运行位置分别设置挂板1，在挂板1上通过直线运动装置连接转接臂3；连接转接臂3的上端依次通过固定法兰23和支柱连接举升机22的输出轴；在两个举升机22之间连接水平的传动轴Ⅲ21；在其中的一个挂板1下端设有手轮14，手轮14通过同步调整机构连接对应位置的举升机22上。挂板支撑起装置的主体结构，两处挂板安装连接在工装或平台的机体上，转接臂用于安装连接定位组件或飞机产品，控制定位需要紧固的产品。

所述的同步调整机构结构为，手轮14的传动轴通过轴承座15限位后，其轴伸16与带轮毂传动轴17的一端连接，带轮毂传动轴17的另一端连接锥齿轮箱18的输入端；在挂板1的上端对应锥齿轮箱18的位置设有另一个锥齿轮箱18，上端的锥齿轮箱输入端通过传动轴Ⅰ19连接下方的锥齿轮箱18的输出端，上端的锥齿轮箱18的输出端端通过传动轴Ⅱ20与邻近的举升机22输入端连接。

所述的直线运动装置结构为：在挂板1上设有直线滑轨组4，直线滑轨组4 的滑块与转接臂3的底座相连。直线滑轨组在同步调整机构的控制下，用来实现转接臂的垂直运动。

所述的转接臂3底座一侧设有氮气弹簧12，氮气弹簧12下端通过氮气弹簧支架13与挂板1连接；在转接臂3底座另一侧固定连接限位座5，限位座5通过定位销6与挂板1连接。限位座和定位销用于对安装在直线滑轨组上的转接臂进行夹紧定位。氮气弹簧主要作用是起到转接臂运动时的缓冲作用。

所述的挂板1的下方设有档座7，档座7的位置与转接臂3的下端极限位置对应。档座用于对安装在直线滑轨组上的转接臂进行行程上的控制。

采用垂挂联动式同步调整机构对产品组件定位组装的方法，包括以下步骤：

1）将挂板1安装在工装或平台的基体上，保证转接臂的位置；

2）将需运行的产品安装在转接臂的前端；

3）转动手轮，通过同步调整机构带动两个举升机的输出轴同时做上下运动，带动转接臂上的产品同步举升或推移；

4）产品移动到所需位置时，通过定位销将同步调整机构锁死在限位座上；

5）将产品转移下架或移交至下一个工位。

本发明的技术特点为：

1、旋转操作手轮，在同步调整机构的控制下，转接臂沿直接滑轨组运动，实现高空同步稳定运行。同步调整机构为专业机械结构设计，采用串并联元器件、成品件连接，可在市场上采购，降低成本，方便组装；

2、通用转接臂用于转接定位用大组件或直接转接产品，结构采用可换装的伸缩套筒结构，若与产品尺寸不符合，可以快速拆除，方便使用；

3、结构上下跨距较大，可以将需高空操作的定位组件或产品转化成为低处操作，极大的降低了高空操作的风险；

本装置对结构相似的大型结构件，可以实现在不同高度下的装配和相关操作，一专多能，具备较高推广性和匹配度。

Claims (5)

1.一种垂挂联动式同步调整机构，其特征在于：在组件同步运行位置分别设置挂板（1），在挂板（1）上通过直线运动装置连接转接臂（3）；转接臂（3）的上端通过固定法兰（23）与支柱连接，支柱与举升机（22）的输出轴连接；在两个举升机（22）之间连接水平的传动轴Ⅲ（21）；在其中的一个挂板（1）下端设有手轮（14），手轮（14）通过同步调整机构连接对应位置的举升机（22）上；转接臂（3）底座一侧设有氮气弹簧（12），氮气弹簧（12）下端通过氮气弹簧支架（13）与挂板（1）连接；在转接臂（3）底座另一侧固定连接限位座（5），限位座（5）通过定位销（6）与挂板（1）连接。

2.如权利要求1所述的垂挂联动式同步调整机构，其特征在于：所述的同步调整机构结构为，手轮（14）的传动轴通过轴承座（15）限位后，其轴伸（16）与带轮毂传动轴（17）的一端连接，带轮毂传动轴（17）的另一端连接锥齿轮箱（18）的输入端；在挂板（1）的上端对应锥齿轮箱（18）的位置设有另一个锥齿轮箱（18），上端的锥齿轮箱输入端通过传动轴Ⅰ（19）连接下方的锥齿轮箱（18）的输出端，上端的锥齿轮箱（18）的输出端端通过传动轴Ⅱ（20）与邻近的举升机（22）输入端连接。

3.如权利要求1所述的垂挂联动式同步调整机构，其特征在于：所述的直线运动装置结构为：在挂板（1）上设有直线滑轨组（4），直线滑轨组（4） 的滑块与转接臂（3）的底座相连。

4.如权利要求1所述的垂挂联动式同步调整机构，其特征在于：所述的挂板（1）的下方设有档座（7），档座（7）的位置与转接臂（3）的下端极限位置对应。

5.采用权利要求1所述的垂挂联动式同步调整机构对产品组件定位组装的方法，包括以下步骤：

1）将挂板（1）安装在工装或平台的基体上，保证转接臂的位置；

2）将需运行的产品安装在转接臂的前端；

3）转动手轮，通过同步调整机构带动两个举升机的输出轴同时做上下运动，带动转接臂上的产品同步举升或推移；

4）产品移动到所需位置时，通过定位销将同步调整机构锁死在限位座上；

5）将产品转移下架或移交至下一个工位。