CN114147411A - 一种柔性化前板拼装夹具 - Google Patents

Abstract

一种柔性化前板拼装夹具，夹具包括：夹具底座及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构、整体框插销定位机构、辊道升降机构、整体框宽度压紧机构、中框定位机构和前板定位机构；夹具底座的底部固定于地面，夹具底座的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构、辊道升降机构、中框定位机构和前板定位机构，中框定位机构的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构，两个整体框宽度压紧机构相对设置，前板定位机构的两侧各设置有一个整体框插销定位机构，两个整体框插销定位机构相对设置。本设计不仅可以精确的定位组成前板的各个工件，有效提高前板尺寸精度，而且可以满足不同型号车厢前板的定位需求，有效提高拼装夹具的柔性化程度。

Description

一种柔性化前板拼装夹具

技术领域

本发明涉及一种前板夹具，尤其涉及一种柔性化前板拼装夹具，具体适用于适用范围广同时柔性化程度高的拼装夹具。

背景技术

汽车车厢是将底板、左边板、右边板、后板和前板五大分总成通过焊接工艺合厢装配而成，每个分总成尺寸精度共同决定车厢装配难易程度，分总成尺寸精度越高，车厢容易装配，并且外型更美观，合厢过程中，实现需要将前板与底板进行装配，为保证合厢装配顺利进行，前板尺寸需要保证较高的精度。

为了保证前板较高的尺寸精度，目前一般通过整体平台式拼装夹具，在平台面上增加若干定位块满足不同工件定位需求，这种方法虽然可以通过定位块对组成前板的各个工件进行定位，但其仍存在以下缺陷：

1、拼装夹具上的各个定位块只能对应同一种工件，使得拼装夹具只能适应一个型号车身的生产，没法实现多个型号的车身焊接，无法满足柔性化生产需求。

2、实际生产过程中，一条生产线往往需要生产多种不同型号的车厢，为满足生产需求，需要配置多种拼装夹具以满足前板定位要求，夹具的生产成本高，占用厂房面积大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的拼装夹具无法适用于多个型号的车厢焊接的缺点，提供了一种可以根据车厢定位需求改变定位机构和压紧机构型号、位置的柔性化前板拼装夹具。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种柔性化前板拼装夹具，所述夹具包括：夹具底座及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构、整体框插销定位机构、辊道升降机构、整体框宽度压紧机构、中框定位机构和前板定位机构；所述夹具底座的底部固定于地面，所述夹具底座的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构、辊道升降机构、中框定位机构和前板定位机构，所述中框定位机构的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构，两个整体框宽度压紧机构相对设置，所述前板定位机构的两侧各设置有一个整体框插销定位机构，两个整体框插销定位机构相对设置。

所述夹具还包括前板宽度调节机构，所述前板宽度调节机构包括滑板、插销座、插销和两个滑轨底座，所述滑板的顶部固定有整体框插销定位机构和整体框宽度压紧机构，所述整体框插销定位机构固定于滑板的后部，所述整体框宽度压紧机构固定于滑板的前部，所述整体框插销定位机构和整体框宽度压紧机构之间开设有多个插销座孔，所述插销座孔与插销座的底部插入配合，所述插销座的顶部固定有插销，所述滑板底部的两侧各与一个滑轨底座滑动配合，所述滑轨底座的底部与夹具底座的底部固定连接。

所述夹具还包括撑条定位机构、立柱定位机构和两个栓杆支架定位机构，所述撑条定位机构固定于夹具底座的后部，所述立柱定位机构固定于两个辊道升降机构之间，两个栓杆支架定位机构分别固定于一个前板宽度调节机构的顶部，所述栓杆支架定位机构固定于整体框插销定位机构和整体框宽度压紧机构之间。

所述辊道升降机构包括辊道框架、升降气缸、底板、导向杆和多个辊轮支架，所述辊道框架为条形板结构，所述辊道框架的中部开设有第一通孔，所述第一通孔的两侧开设有多个第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均匀开设于辊道框架上，所述第一通孔的正下方设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆穿过第一通孔后与辊道框架的底部固定连接，所述升降气缸的伸缩杆与底板的中部固定连接，所述底板的两端固定有导向杆，所述导向杆与第二通孔对应设置，所述导向杆的顶部穿过第二通孔后与辊道框架的底部固定连接，所述辊道框架的顶部固定有多个辊轮支架，所述辊轮支架上均设置有一个辊轮，所述辊轮与辊轮支架旋转配合。

所述整体框支撑压紧机构包括整体框支撑连接板、整体框支撑底座、压臂，所述整体框支撑底座的顶部设置有整体框支撑连接板，所述整体框支撑连接板的顶部设置有支撑块，所述压臂为L型压臂，所述整体框支撑连接板的顶部与压臂的竖直臂底部铰接，所述压臂的横臂底部设置有压紧块，所述压紧块设置于支撑块的正上方。

所述整体框插销定位机构包括插销定位底座、夹钳、插销导向支座、顶块、连接轴、导向轴、销座和插销，所述插销定位底座顶部的一侧固定有夹钳，所述夹钳为水平式夹钳，所述夹钳的压把端部铰接有顶块， 所述插销定位底座顶部的另一侧固定有插销导向支座，所述插销导向支座的顶部穿设有水平设置的导向轴，所述导向轴通过螺栓与销座的顶部固定连接，所述销座的中部通过螺栓与连接轴固定连接，所述连接轴穿过插销导向支座的底部后与顶块压紧配合，所述插销固定于销座的底部。

所述整体框宽度压紧机构包括整体框宽度压紧底座、夹紧器和夹紧块，所述整体框宽度压紧底座的顶部设置有夹紧器，所述夹紧器的端部设置有夹紧块，两个整体框宽度压紧机构上的夹紧块相对设置。

所述中框定位机构包括中框定位底座、插销、连接板、支撑块和中框定位块，所述中框定位底座是开设有多个插孔，所述插销的底部与插孔插入配合，所述连接板的底部开设有与插销相对应的销孔，所述连接板与插销插入配合，所述连接板侧部的顶端设置有支撑块，所述支撑块的顶部通过螺栓与中框定位块的底部固定连接，所述中框定位底座的顶部还设置有两个导柱支座，所述导柱支座分别固定于插孔的两侧，所述导柱支座上均开设有水平设置的导柱孔，所述导柱的两端均与其对应侧的导柱孔插入配合。

所述前板定位机构包括前板定位底座、导向机构、气缸、前板定位插销和前板定位块，所述前板定位底座为L型底座，所述前板定位底座的竖版顶部设置有前板定位块，所述前板定位底座的竖版两侧均固定有导向机构，所述导向机构内穿设有气缸，所述气缸竖直设置，所述气缸的伸缩杆向上设置，所述气缸的伸缩杆上设置有前板定位插销。

所述撑条定位机构包括撑条定位横梁、撑条定位底座和多个撑条定位靠尺，所述撑条定位横梁两端的底部各固定有一个撑条定位底座，所述撑条定位横梁的顶部开设有多个撑条定位孔，所述撑条定位靠尺通过螺栓可拆卸的固定在撑条定位孔内，所述撑条定位靠尺为L型结构，所述撑条定位靠尺的横臂底部固定有撑条定位块；所述立柱定位机构包括立柱定位横梁、立柱定位底座和多个立柱定位块，所述立柱定位横梁两端的底部各固定有一个立柱定位底座，所述立柱定位横梁的顶部开设有多个立柱定位孔，所述立柱定位块通过螺栓可拆卸的固定在立柱定位孔内；所述栓杆支架定位机构包括栓杆支架定位底座、栓杆支架定位连接板、前栓杆定位块和整体框定位块，所述栓杆支架定位底座的侧部与栓杆支架定位连接板的一侧固定连接，所述栓杆支架定位连接板为Z型连接板，所述栓杆支架定位连接板一端底部的翻边与栓杆支架定位底座的侧部固定连接，所述栓杆支架定位连接板另一端顶部的翻边内侧设置有整体框定位块，所述栓杆支架定位连接板的顶部设置有前栓杆定位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种柔性化前板拼装夹具中设置的夹具支架的前部横梁上固定有两个相对设置的整体框支撑压紧机构，夹具底座后部横梁两端的顶部各固定有一个前板宽度调节机构，整体框支撑压紧机构和前板宽度调节机构之间固定有两个辊道升降机构，前板宽度调节机构的前部固定有整体框宽度压紧机构，前板宽度调节机构的后部固定有整体框插销定位机构，两个前板宽度调节机构之间固定有中框定位机构和前板定位机构，各个定位机构和压紧机构互相配合对组成前板的各个工件进行定位，使得各个工件可以在拼装夹具平面上精确的组成前板，方便操作人员进行焊接专业。因此，本设计可以精确的定位组成前板的各个工件，满足前板拼接需求，有效提高前板尺寸精度，同时提高操作人员工作效率。

2、本发明一种柔性化前板拼装夹具中各个定位机构和压紧机构均采用模块化设计，可以根据使用需求安装在夹具支架或前板宽度调节机构上的对应位置，使得各个定位机构和压紧机构可以对应不同型号车厢前板上的定位点。因此，本设计可以通过模块化设计的各个定位机构和压紧机构满足不同型号车厢前板的定位需求，有效提高拼装夹具的柔性化程度，同时一套拼装夹具可以生产多个型号的车厢前板，降低夹具的生产成本，减少夹具的占地面积。

3、本发明一种柔性化前板拼装夹具中设置有辊道升降机构，在操作人员完成车厢前板的焊接作业后，辊道升降机构升起将焊接完成的前板顶起，并通过辊道输送至下一工位。因此，本设计可以通过辊道升降机构完成前板的输送，有效提高生产效率，同时不需要操作人员人工进行搬运，有效降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中前板宽度调节机构的结构示意图。

图3是图1中撑条定位机构的结构示意图。

图4是图3中撑条定位靠尺的结构示意图。

图5是图1中立柱定位机构的结构示意图。

图6是图1中栓杆支架定位机构的结构示意图。

图7是图1中辊道升降机构的结构示意图。

图8是图1中整体框支撑压紧机构的结构示意图。

图9是图1中整体框插销定位机构的结构示意图。

图10是图1中整体框宽度压紧机构的结构示意图。

图11是图1中中框定位机构的结构示意图。

图12是图1中前板定位机构的结构示意图。

图中：夹具底座1、整体框支撑压紧机构2、整体框支撑连接板21、整体框支撑底座22、压臂23，支撑块24、压紧块25、整体框插销定位机构3、插销定位底座31、夹钳32、插销导向支座33、顶块34、连接轴35、导向轴36、销座37、插销38、辊道升降机构4、辊道框架41、升降气缸42、底板43、导向杆44、辊轮支架45、辊轮46、第一通孔47、第二通孔48、整体框宽度压紧机构5、整体框宽度压紧底座51、夹紧器52、夹紧块53、中框定位机构6、中框定位底座61、插销62、连接板63、支撑块64、中框定位块65、导柱支座66、导柱67、插孔68、导柱孔69、前板定位机构7、前板定位底座71、导向机构72、气缸73、前板定位插销74、前板定位块75、前板宽度调节机构8、滑板81、插销座82、插销83、滑轨底座84、撑条定位机构9、撑条定位横梁91、撑条定位底座92、撑条定位靠尺93、撑条定位块94、立柱定位机构10、立柱定位横梁101、立柱定位底座102、立柱定位块103、栓杆支架定位机构11、栓杆支架定位底座111、栓杆支架定位连接板112、前栓杆定位块113、整体框定位块114。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图12，一种柔性化前板拼装夹具，所述夹具包括：夹具底座1及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构2、整体框插销定位机构3、辊道升降机构4、整体框宽度压紧机构5、中框定位机构6和前板定位机构7；所述夹具底座1的底部固定于地面，所述夹具底座1的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构2、辊道升降机构4、中框定位机构6和前板定位机构7，所述中框定位机构6的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构5，两个整体框宽度压紧机构5相对设置，所述前板定位机构7的两侧各设置有一个整体框插销定位机构3，两个整体框插销定位机构3相对设置。

所述夹具还包括前板宽度调节机构8，所述前板宽度调节机构8包括滑板81、插销座82、插销83和两个滑轨底座84，所述滑板81的顶部固定有整体框插销定位机构3和整体框宽度压紧机构5，所述整体框插销定位机构3固定于滑板81的后部，所述整体框宽度压紧机构5固定于滑板81的前部，所述整体框插销定位机构3和整体框宽度压紧机构5之间开设有多个插销座孔，所述插销座孔与插销座82的底部插入配合，所述插销座82的顶部固定有插销83，所述滑板81底部的两侧各与一个滑轨底座84滑动配合，所述滑轨底座84的底部与夹具底座1的底部固定连接。

所述夹具还包括撑条定位机构9、立柱定位机构10和两个栓杆支架定位机构11，所述撑条定位机构9固定于夹具底座1的后部，所述立柱定位机构10固定于两个辊道升降机构4之间，两个栓杆支架定位机构11分别固定于一个前板宽度调节机构8的顶部，所述栓杆支架定位机构11固定于整体框插销定位机构3和整体框宽度压紧机构5之间。

所述辊道升降机构4包括辊道框架41、升降气缸42、底板43、导向杆44和多个辊轮支架45，所述辊道框架41为条形板结构，所述辊道框架41的中部开设有第一通孔47，所述第一通孔47的两侧开设有多个第二通孔48，所述第一通孔47和第二通孔48均匀开设于辊道框架41上，所述第一通孔47的正下方设置有升降气缸42，所述升降气缸42的伸缩杆穿过第一通孔47后与辊道框架41的底部固定连接，所述升降气缸42的伸缩杆与底板43的中部固定连接，所述底板43的两端固定有导向杆44，所述导向杆44与第二通孔48对应设置，所述导向杆44的顶部穿过第二通孔48后与辊道框架41的底部固定连接，所述辊道框架41的顶部固定有多个辊轮支架45，所述辊轮支架45上均设置有一个辊轮46，所述辊轮46与辊轮支架45旋转配合。

所述整体框支撑压紧机构2包括整体框支撑连接板21、整体框支撑底座22、压臂23，所述整体框支撑底座22的顶部设置有整体框支撑连接板21，所述整体框支撑连接板21的顶部设置有支撑块24，所述压臂23为L型压臂，所述整体框支撑连接板21的顶部与压臂23的竖直臂底部铰接，所述压臂23的横臂底部设置有压紧块25，所述压紧块25设置于支撑块24的正上方。

所述整体框插销定位机构3包括插销定位底座31、夹钳32、插销导向支座33、顶块34、连接轴35、导向轴36、销座37和插销38，所述插销定位底座31顶部的一侧固定有夹钳32，所述夹钳32为水平式夹钳，所述夹钳32的压把端部铰接有顶块34， 所述插销定位底座31顶部的另一侧固定有插销导向支座33，所述插销导向支座33的顶部穿设有水平设置的导向轴36，所述导向轴36通过螺栓与销座37的顶部固定连接，所述销座37的中部通过螺栓与连接轴35固定连接，所述连接轴35穿过插销导向支座33的底部后与顶块34压紧配合，所述插销38固定于销座37的底部。

所述整体框宽度压紧机构5包括整体框宽度压紧底座51、夹紧器52和夹紧块53，所述整体框宽度压紧底座51的顶部设置有夹紧器52，所述夹紧器52的端部设置有夹紧块53，两个整体框宽度压紧机构5上的夹紧块53相对设置。

所述中框定位机构6包括中框定位底座61、插销62、连接板63、支撑块64和中框定位块65，所述中框定位底座61是开设有多个插孔68，所述插销62的底部与插孔68插入配合，所述连接板63的底部开设有与插销62相对应的销孔，所述连接板63与插销62插入配合，所述连接板63侧部的顶端设置有支撑块64，所述支撑块64的顶部通过螺栓与中框定位块65的底部固定连接，所述中框定位底座61的顶部还设置有两个导柱支座66，所述导柱支座66分别固定于插孔68的两侧，所述导柱支座66上均开设有水平设置的导柱孔69，所述导柱67的两端均与其对应侧的导柱孔69插入配合。

所述前板定位机构7包括前板定位底座71、导向机构72、气缸73、前板定位插销74和前板定位块75，所述前板定位底座71为L型底座，所述前板定位底座71的竖版顶部设置有前板定位块75，所述前板定位底座71的竖版两侧均固定有导向机构72，所述导向机构72内穿设有气缸73，所述气缸73竖直设置，所述气缸73的伸缩杆向上设置，所述气缸73的伸缩杆上设置有前板定位插销74。

所述撑条定位机构9包括撑条定位横梁91、撑条定位底座92和多个撑条定位靠尺93，所述撑条定位横梁91两端的底部各固定有一个撑条定位底座92，所述撑条定位横梁91的顶部开设有多个撑条定位孔，所述撑条定位靠尺93通过螺栓可拆卸的固定在撑条定位孔内，所述撑条定位靠尺93为L型结构，所述撑条定位靠尺93的横臂底部固定有撑条定位块94；所述立柱定位机构10包括立柱定位横梁101、立柱定位底座102和多个立柱定位块103，所述立柱定位横梁101两端的底部各固定有一个立柱定位底座102，所述立柱定位横梁101的顶部开设有多个立柱定位孔，所述立柱定位块103通过螺栓可拆卸的固定在立柱定位孔内；所述栓杆支架定位机构11包括栓杆支架定位底座111、栓杆支架定位连接板112、前栓杆定位块113和整体框定位块114，所述栓杆支架定位底座111的侧部与栓杆支架定位连接板112的一侧固定连接，所述栓杆支架定位连接板112为Z型连接板，所述栓杆支架定位连接板112一端底部的翻边与栓杆支架定位底座111的侧部固定连接，所述栓杆支架定位连接板112另一端顶部的翻边内侧设置有整体框定位块114，所述栓杆支架定位连接板112的顶部设置有前栓杆定位块113。

本发明的原理说明如下：

操作人员根据调整各定位机构的位置：

1、根据前板宽度将整体框插销定位机构3安装至夹具底座1上对应位置（整体框插销定位机构3可沿夹具底座1的左、右方向移动）；

2、根据前板高度将中框定位机构6安装至夹具底座1上对应位置（中框定位机构6可沿夹具底座1的前、后方向移动）；

完成定位机构调整步骤后，操作人员固定组成前板主体的各个工件的位置：

1、驱动辊道升降机构4下降，辊道升降机构4下降后，操作人员将组成前板主体的各个工件搬运到夹具的对应位置；

2、操作人员操作整体框支撑压紧机构2，通过压臂23上的压紧块25与支撑块24相配合夹紧前板整体框的上、下夹持面；

3、操作人员操作整体框定位插销机构3，通过插销38定位前板整体框上的定位孔；

4、整体框宽度压紧机构5从水平方向前板整体框中部的两侧；

5、操作人员操作中框定位机构6，通过中框定位块65定位前板中框位置；

6、操作人员操作前板定位机构7，通过前板定位插销74定位前板上的定位孔；

完成前板主体定位步骤后，操作人员固定前板附件各个工件的位置：

1、操作人员拿取立柱，并放置在立柱定位机构10的U型槽内；

2、操作人员拿取撑条，并通过撑条定位机构9对撑条进行单边靠定位；

3、操作人员拿取栓杆支架，并通过栓杆支架定位机构11对栓杆支架的仿形外轮廓进行定位；

所有工件定位、夹紧完成后操作人员驱动焊机对各个工件进行焊接，焊接完成后操作人员将定位机构的插销退回，插销退回后操作人员打开各压紧机构；操作人员检测各定位机构和压紧机构未处于定位或压紧状态时，操作辊道升降机构4升起，同时将焊接完成的前板输送到下一工位。

实施例1：

一种柔性化前板拼装夹具，所述夹具包括：夹具底座1及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构2、整体框插销定位机构3、辊道升降机构4、整体框宽度压紧机构5、中框定位机构6和前板定位机构7；所述夹具底座1的底部固定于地面，所述夹具底座1的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构2、辊道升降机构4、中框定位机构6和前板定位机构7，所述中框定位机构6的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构5，两个整体框宽度压紧机构5相对设置，所述前板定位机构7的两侧各设置有一个整体框插销定位机构3，两个整体框插销定位机构3相对设置；所述辊道升降机构4包括辊道框架41、升降气缸42、底板43、导向杆44和多个辊轮支架45，所述辊道框架41为条形板结构，所述辊道框架41的中部开设有第一通孔47，所述第一通孔47的两侧开设有多个第二通孔48，所述第一通孔47和第二通孔48均匀开设于辊道框架41上，所述第一通孔47的正下方设置有升降气缸42，所述升降气缸42的伸缩杆穿过第一通孔47后与辊道框架41的底部固定连接，所述升降气缸42的伸缩杆与底板43的中部固定连接，所述底板43的两端固定有导向杆44，所述导向杆44与第二通孔48对应设置，所述导向杆44的顶部穿过第二通孔48后与辊道框架41的底部固定连接，所述辊道框架41的顶部固定有多个辊轮支架45，所述辊轮支架45上均设置有一个辊轮46，所述辊轮46与辊轮支架45旋转配合；所述整体框支撑压紧机构2包括整体框支撑连接板21、整体框支撑底座22、压臂23，所述整体框支撑底座22的顶部设置有整体框支撑连接板21，所述整体框支撑连接板21的顶部设置有支撑块24，所述压臂23为L型压臂，所述整体框支撑连接板21的顶部与压臂23的竖直臂底部铰接，所述压臂23的横臂底部设置有压紧块25，所述压紧块25设置于支撑块24的正上方；所述整体框插销定位机构3包括插销定位底座31、夹钳32、插销导向支座33、顶块34、连接轴35、导向轴36、销座37和插销38，所述插销定位底座31顶部的一侧固定有夹钳32，所述夹钳32为水平式夹钳，所述夹钳32的压把端部铰接有顶块34， 所述插销定位底座31顶部的另一侧固定有插销导向支座33，所述插销导向支座33的顶部穿设有水平设置的导向轴36，所述导向轴36通过螺栓与销座37的顶部固定连接，所述销座37的中部通过螺栓与连接轴35固定连接，所述连接轴35穿过插销导向支座33的底部后与顶块34压紧配合，所述插销38固定于销座37的底部；所述整体框宽度压紧机构5包括整体框宽度压紧底座51、夹紧器52和夹紧块53，所述整体框宽度压紧底座51的顶部设置有夹紧器52，所述夹紧器52的端部设置有夹紧块53，两个整体框宽度压紧机构5上的夹紧块53相对设置；所述中框定位机构6包括中框定位底座61、插销62、连接板63、支撑块64和中框定位块65，所述中框定位底座61是开设有多个插孔68，所述插销62的底部与插孔68插入配合，所述连接板63的底部开设有与插销62相对应的销孔，所述连接板63与插销62插入配合，所述连接板63侧部的顶端设置有支撑块64，所述支撑块64的顶部通过螺栓与中框定位块65的底部固定连接，所述中框定位底座61的顶部还设置有两个导柱支座66，所述导柱支座66分别固定于插孔68的两侧，所述导柱支座66上均开设有水平设置的导柱孔69，所述导柱67的两端均与其对应侧的导柱孔69插入配合；所述前板定位机构7包括前板定位底座71、导向机构72、气缸73、前板定位插销74和前板定位块75，所述前板定位底座71为L型底座，所述前板定位底座71的竖版顶部设置有前板定位块75，所述前板定位底座71的竖版两侧均固定有导向机构72，所述导向机构72内穿设有气缸73，所述气缸73竖直设置，所述气缸73的伸缩杆向上设置，所述气缸73的伸缩杆上设置有前板定位插销74。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述夹具还包括撑条定位机构9、立柱定位机构10和两个栓杆支架定位机构11，所述撑条定位机构9固定于夹具底座1的后部，所述立柱定位机构10固定于两个辊道升降机构4之间，两个栓杆支架定位机构11分别固定于一个前板宽度调节机构8的顶部，所述栓杆支架定位机构11固定于整体框插销定位机构3和整体框宽度压紧机构5之间；所述撑条定位机构9包括撑条定位横梁91、撑条定位底座92和多个撑条定位靠尺93，所述撑条定位横梁91两端的底部各固定有一个撑条定位底座92，所述撑条定位横梁91的顶部开设有多个撑条定位孔，所述撑条定位靠尺93通过螺栓可拆卸的固定在撑条定位孔内，所述撑条定位靠尺93为L型结构，所述撑条定位靠尺93的横臂底部固定有撑条定位块94；所述立柱定位机构10包括立柱定位横梁101、立柱定位底座102和多个立柱定位块103，所述立柱定位横梁101两端的底部各固定有一个立柱定位底座102，所述立柱定位横梁101的顶部开设有多个立柱定位孔，所述立柱定位块103通过螺栓可拆卸的固定在立柱定位孔内；所述栓杆支架定位机构11包括栓杆支架定位底座111、栓杆支架定位连接板112、前栓杆定位块113和整体框定位块114，所述栓杆支架定位底座111的侧部与栓杆支架定位连接板112的一侧固定连接，所述栓杆支架定位连接板112为Z型连接板，所述栓杆支架定位连接板112一端底部的翻边与栓杆支架定位底座111的侧部固定连接，所述栓杆支架定位连接板112另一端顶部的翻边内侧设置有整体框定位块114，所述栓杆支架定位连接板112的顶部设置有前栓杆定位块113。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述夹具还包括前板宽度调节机构8，所述前板宽度调节机构8包括滑板81、插销座82、插销83和两个滑轨底座84，所述滑板81的顶部固定有整体框插销定位机构3和整体框宽度压紧机构5，所述整体框插销定位机构3固定于滑板81的后部，所述整体框宽度压紧机构5固定于滑板81的前部，所述整体框插销定位机构3和整体框宽度压紧机构5之间开设有多个插销座孔，所述插销座孔与插销座82的底部插入配合，所述插销座82的顶部固定有插销83，所述滑板81底部的两侧各与一个滑轨底座84滑动配合，所述滑轨底座84的底部与夹具底座1的底部固定连接。

Claims (10)

1.一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述夹具包括：夹具底座（1）及设置在其顶部的整体框支撑压紧机构（2）、整体框插销定位机构（3）、辊道升降机构（4）、整体框宽度压紧机构（5）、中框定位机构（6）和前板定位机构（7）；所述夹具底座（1）的底部固定于地面，所述夹具底座（1）的顶部由前至后依次固定有整体框支撑压紧机构（2）、辊道升降机构（4）、中框定位机构（6）和前板定位机构（7），所述中框定位机构（6）的两侧各设置有一个整体框宽度压紧机构（5），两个整体框宽度压紧机构（5）相对设置，所述前板定位机构（7）的两侧各设置有一个整体框插销定位机构（3），两个整体框插销定位机构（3）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述夹具还包括前板宽度调节机构（8），所述前板宽度调节机构（8）包括滑板（81）、插销座（82）、插销（83）和两个滑轨底座（84），所述滑板（81）的顶部固定有整体框插销定位机构（3）和整体框宽度压紧机构（5），所述整体框插销定位机构（3）固定于滑板（81）的后部，所述整体框宽度压紧机构（5）固定于滑板（81）的前部，所述整体框插销定位机构（3）和整体框宽度压紧机构（5）之间开设有多个插销座孔，所述插销座孔与插销座（82）的底部插入配合，所述插销座（82）的顶部固定有插销（83），所述滑板（81）底部的两侧各与一个滑轨底座（84）滑动配合，所述滑轨底座（84）的底部与夹具底座（1）的底部固定连接。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述夹具还包括撑条定位机构（9）、立柱定位机构（10）和两个栓杆支架定位机构（11），所述撑条定位机构（9）固定于夹具底座（1）的后部，所述立柱定位机构（10）固定于两个辊道升降机构（4）之间，两个栓杆支架定位机构（11）分别固定于一个前板宽度调节机构（8）的顶部，所述栓杆支架定位机构（11）固定于整体框插销定位机构（3）和整体框宽度压紧机构（5）之间。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述辊道升降机构（4）包括辊道框架（41）、升降气缸（42）、底板（43）、导向杆（44）和多个辊轮支架（45），所述辊道框架（41）为条形板结构，所述辊道框架（41）的中部开设有第一通孔（47），所述第一通孔（47）的两侧开设有多个第二通孔（48），所述第一通孔（47）和第二通孔（48）均匀开设于辊道框架（41）上，所述第一通孔（47）的正下方设置有升降气缸（42），所述升降气缸（42）的伸缩杆穿过第一通孔（47）后与辊道框架（41）的底部固定连接，所述升降气缸（42）的伸缩杆与底板（43）的中部固定连接，所述底板（43）的两端固定有导向杆（44），所述导向杆（44）与第二通孔（48）对应设置，所述导向杆（44）的顶部穿过第二通孔（48）后与辊道框架（41）的底部固定连接，所述辊道框架（41）的顶部固定有多个辊轮支架（45），所述辊轮支架（45）上均设置有一个辊轮（46），所述辊轮（46）与辊轮支架（45）旋转配合。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述整体框支撑压紧机构（2）包括整体框支撑连接板（21）、整体框支撑底座（22）、压臂（23），所述整体框支撑底座（22）的顶部设置有整体框支撑连接板（21），所述整体框支撑连接板（21）的顶部设置有支撑块（24），所述压臂（23）为L型压臂，所述整体框支撑连接板（21）的顶部与压臂（23）的竖直臂底部铰接，所述压臂（23）的横臂底部设置有压紧块（25），所述压紧块（25）设置于支撑块（24）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述整体框插销定位机构（3）包括插销定位底座（31）、夹钳（32）、插销导向支座（33）、顶块（34）、连接轴（35）、导向轴（36）、销座（37）和插销（38），所述插销定位底座（31）顶部的一侧固定有夹钳（32），所述夹钳（32）为水平式夹钳，所述夹钳（32）的压把端部铰接有顶块（34）， 所述插销定位底座（31）顶部的另一侧固定有插销导向支座（33），所述插销导向支座（33）的顶部穿设有水平设置的导向轴（36），所述导向轴（36）通过螺栓与销座（37）的顶部固定连接，所述销座（37）的中部通过螺栓与连接轴（35）固定连接，所述连接轴（35）穿过插销导向支座（33）的底部后与顶块（34）压紧配合，所述插销（38）固定于销座（37）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述整体框宽度压紧机构（5）包括整体框宽度压紧底座（51）、夹紧器（52）和夹紧块（53），所述整体框宽度压紧底座（51）的顶部设置有夹紧器（52），所述夹紧器（52）的端部设置有夹紧块（53），两个整体框宽度压紧机构（5）上的夹紧块（53）相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述中框定位机构（6）包括中框定位底座（61）、插销（62）、连接板（63）、支撑块（64）和中框定位块（65），所述中框定位底座（61）是开设有多个插孔（68），所述插销（62）的底部与插孔（68）插入配合，所述连接板（63）的底部开设有与插销（62）相对应的销孔，所述连接板（63）与插销（62）插入配合，所述连接板（63）侧部的顶端设置有支撑块（64），所述支撑块（64）的顶部通过螺栓与中框定位块（65）的底部固定连接，所述中框定位底座（61）的顶部还设置有两个导柱支座（66），所述导柱支座（66）分别固定于插孔（68）的两侧，所述导柱支座（66）上均开设有水平设置的导柱孔（69），所述导柱（67）的两端均与其对应侧的导柱孔（69）插入配合。

9.根据权利要求8所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述前板定位机构（7）包括前板定位底座（71）、导向机构（72）、气缸（73）、前板定位插销（74）和前板定位块（75），所述前板定位底座（71）为L型底座，所述前板定位底座（71）的竖版顶部设置有前板定位块（75），所述前板定位底座（71）的竖版两侧均固定有导向机构（72），所述导向机构（72）内穿设有气缸（73），所述气缸（73）竖直设置，所述气缸（73）的伸缩杆向上设置，所述气缸（73）的伸缩杆上设置有前板定位插销（74）。

10.根据权利要求9所述的一种柔性化前板拼装夹具，其特征在于：

所述撑条定位机构（9）包括撑条定位横梁（91）、撑条定位底座（92）和多个撑条定位靠尺（93），所述撑条定位横梁（91）两端的底部各固定有一个撑条定位底座（92），所述撑条定位横梁（91）的顶部开设有多个撑条定位孔，所述撑条定位靠尺（93）通过螺栓可拆卸的固定在撑条定位孔内，所述撑条定位靠尺（93）为L型结构，所述撑条定位靠尺（93）的横臂底部固定有撑条定位块（94）；所述立柱定位机构（10）包括立柱定位横梁（101）、立柱定位底座（102）和多个立柱定位块（103），所述立柱定位横梁（101）两端的底部各固定有一个立柱定位底座（102），所述立柱定位横梁（101）的顶部开设有多个立柱定位孔，所述立柱定位块（103）通过螺栓可拆卸的固定在立柱定位孔内；所述栓杆支架定位机构（11）包括栓杆支架定位底座（111）、栓杆支架定位连接板（112）、前栓杆定位块（113）和整体框定位块（114），所述栓杆支架定位底座（111）的侧部与栓杆支架定位连接板（112）的一侧固定连接，所述栓杆支架定位连接板（112）为Z型连接板，所述栓杆支架定位连接板（112）一端底部的翻边与栓杆支架定位底座（111）的侧部固定连接，所述栓杆支架定位连接板（112）另一端顶部的翻边内侧设置有整体框定位块（114），所述栓杆支架定位连接板（112）的顶部设置有前栓杆定位块（113）。

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