CN204220818U - 门盖总成多轴联动滚边设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种门盖总成多轴联动滚边设备，包括基座、位于基座一侧的夹具台、安装于基座上的操作臂、以及连接控制所述夹具台和操作臂的电气控制系统，所述基座设有一连接所述操作臂底部的旋转盘；所述夹具台包括若干夹具以及位于夹具下方的旋转机构；所述操作臂为多段式联动结构。与现有技术相比，本实用新型通过位于操作臂底部的旋转盘、夹具台的旋转机构、以及多段式联动的操作臂，实现了对门盖工件的多角度、多工位的加工作业，且利用电气控制系统实现精准定位，保障了门盖滚边质量的稳定性和可靠性，具有结构简单、易于操控的特点，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工业装配技术，尤其涉及一种门盖总成多轴联动滚边设备。
背景技术
汽车左右前车门，后车门，发动机盖，行李箱盖，是汽车车身总成的重要部分，因在车身制造中所具有的普遍性和工艺上的特殊性而被人们越来越重视，汽车的四门两盖是汽车车身的 外表开启件，装配后要与周围零件保持圆滑过渡和均匀的装配间隙，以达到良好的互换性，因此要求门盖外表面光滑平整，没有压痕，凹陷，凸包，折边翘曲等缺陷，且要保证工件整体尺寸精确稳定。
门盖的包边压合是车身制造的重要工艺，是指门盖在包边设备上通过压块或模具，使门盖外板折边包住内板，并紧密压合使之成为一体，以增加门盖整体强度和刚度。门盖专用包边机是将设备和包边模块设计为一体。目前，国产专用包边机主要有主机，液压泵站和可编程控制器三大部分组成。主机由机架，气动夹紧装置，气动升降机构，45°包边模块和90°包边模块组成，如图1所示。同时，主机上可设计带自动进料，自动出料等传送机构。当工件被放置在传送机构上传送到位后，气动升降机构将工件降落到主机模腔内，由气动夹紧器将工件定位夹紧，先由45°液压模块动作，完成45°预包边，而后再由90°液压模块动作，完成90°包边。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种门盖总成多轴联动滚边设备，其能有效提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种门盖总成多轴联动滚边设备，包括基座、位于基座一侧的夹具台、安装于基座上的操作臂、以及连接器控制所述夹具台和操作臂的电气控制系统，所述基座设有一连接所述操作臂底部的旋转盘；所述夹具台包括若干夹具以及位于夹具下方的旋转机构；所述操作臂包括连接于所述基座的底臂、与底臂连接的主臂、与主臂顶部连接的横向臂、以及连接于横向臂末端的尾臂。
作为本技术方案的进一步改进，所述底臂与主臂之间、主臂与横向臂之间、以及横向臂与尾臂之间均通过旋转轴连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述尾臂包括一臂部、安装于臂部上的滚边头，所述滚边头设有一连接杆及位于连接杆末端的平面滚轮，所述连接杆通过螺栓与所述臂部固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述操作臂还包括一位于所述主臂顶部并通过线缆连接控制所述尾臂的端子盒。
作为本技术方案的进一步改进，所述基座还包括一支架及位于所述支架一侧的行走导轨。
作为本技术方案的进一步改进，所述电气控制系统包括一连接控制所述操作臂和夹具台的PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型门盖总成多轴联动滚边设备通过位于操作臂底部的旋转盘、夹具台的旋转机构、以及多段式联动的操作臂，实现了对门盖工件的多角度、多工位的加工作业，且利用电气控制系统实现精准定位，保障了门盖滚边质量的稳定性和可靠性，具有结构简单、易于操控的特点，有利于提高生产效率。
附图说明
图1为现有技术中的门盖工件的滚边方式。
图2为本实用新型所述的门盖总成多轴联动滚边设备的示意图。
图3为图2所示门盖总成多轴联动滚边设备的P处的局部放大图。
具体实施方式
请参阅图2及图3所示，本实用新型提供一种门盖总成多轴联动滚边设备100，包括基座10、位于基座10一侧的夹具台20、安装于基座10上的操作臂30、以及连接器控制所述夹具台20和操作臂30的电气控制系统。
所述基座10位于所述操作臂30的底部，其包括支撑于地面的支架11、位于所述操作臂30底部的旋转盘12、位于旋转盘12一侧的水气单元13、以及连接于所述支架11一侧的行走导轨14。所述旋转盘12置于所述支架11和操作臂30之间，并且可以发生旋转，从而带动操作臂30发生旋转。所述行走导轨14可供旋转盘12的直线行走，从而带动操作臂30运动至所需的工位。
所述夹具台20包括固定台21、位于固定台21上的若干夹具22以及位于所述固定台21底部的旋转机构23，所述固定台21置于所述夹具22下方，并位于所述基座10行走导轨14的末端，用于支撑待加工的门盖工件200，其中，所述固定台21还设有倾斜设置的支撑架24，用于固定安装所述门盖工件200。所述夹具固定于所述支撑架24上，并直接对门盖工件200进行夹紧锁扣，实现稳固定位。所述旋转机构23与所述固定台21连接，且通过电机驱动实现旋转，从而带动固定台21发生旋转，并最终使得门盖工件200发生位置变化，以适应不同工位作业的要求。
所述操作臂30分为多段，其包括连接于所述基座10的底臂31、与底臂31连接的主臂32、与主臂32顶部连接的横向臂33、以及连接于横向臂33末端的尾臂34。所述各个臂之间的连接处通过旋转轴连接，从而使得相互连接的两个臂之间可绕该旋转轴发生轴向旋转，进而促使整个操作臂30可实现不同角度、不同作业位置的施工作业，操作更为灵活多变。所述底臂31与所述旋转盘12连接，并可随旋转盘12的旋转而发生旋转。所述尾臂34包括一臂部35、安装于臂部35上的滚边头36。值得一提的是，本实用新型所述操作臂30还包括一位于所述主臂32顶部的端子盒37，该端子盒37通过线缆连接控制所述尾臂34及其滚边头36的工作状态。所述滚边头36设有一连接杆38及位于连接杆38末端的平面滚轮39，所述连接杆38通过螺栓与所述臂部35固定连接。
所述电气控制系统包括PLC总控制器、数据传输总线、以及连接所述操作臂30的变频控制器和伺服控制器。所述PLC通过所述数据传输总线连接控制各个执行机构（如：滚边头36、夹具台20的夹具22和旋转机构23、操作臂30各段的作业方式、以及）。为了进行精度控制，可通过所述变频控制器和伺服控制器来对操作臂30的速度和位置进行高精度控制。所述PLC总控制器可以通过预先编制的程序，带动前端连接的滚边头36，并针对不同位置通过信号的拾取，来控制夹具22的夹紧或打开，保证了操作的自动化和安全性。
运行时，当门盖工件200放入夹具台20上后，所述电气控制系统通过手动或自动的方式通知夹具台20上的夹具22，对门盖工件200进行定位夹紧，完成后给操作臂30的滚边头36信号，滚边头36开始进行滚边工作。
综上所述，本实用新型采用电气控制系统来控制的滚边设备，利用操作臂30的多段式联动、夹具台20自身旋转、行走导轨14以及带旋转盘12的基座10，可实现多个角度、位置的作业，且通过PLC控制器可实现精准控制，不仅弥补了以往的门盖包边设备占地面积大，成本高的缺点，还提高了产品质量和生产效率，解决了以往汽车门盖包边设备生产效率低、精度和稳定性不一致问题。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
Claims (6)
1.一种门盖总成多轴联动滚边设备，包括基座、位于基座一侧的夹具台、安装于基座上的操作臂、以及连接控制所述夹具台和操作臂的电气控制系统，其特征在于：所述基座设有一连接所述操作臂底部的旋转盘；所述夹具台包括若干夹具以及位于夹具下方的旋转机构；所述操作臂包括连接于所述基座的底臂、与底臂连接的主臂、与主臂顶部连接的横向臂、以及连接于横向臂末端的尾臂。
2.根据权利要求1所述的门盖总成多轴联动滚边设备，其特征在于：所述底臂与主臂之间、主臂与横向臂之间、以及横向臂与尾臂之间均通过旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的门盖总成多轴联动滚边设备，其特征在于：所述尾臂包括一臂部、安装于臂部上的滚边头，所述滚边头设有一连接杆及位于连接杆末端的平面滚轮，所述连接杆通过螺栓与所述臂部固定连接。
4.根据权利要求3所述的门盖总成多轴联动滚边设备，其特征在于：所述操作臂还包括一位于所述主臂顶部并通过线缆连接控制所述尾臂的端子盒。
5.根据权利要求4所述的门盖总成多轴联动滚边设备，其特征在于：所述基座还包括一支架及位于所述支架一侧的行走导轨。
6.根据权利要求5所述的门盖总成多轴联动滚边设备，其特征在于：所述电气控制系统包括一连接控制所述操作臂和夹具台的PLC控制器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104259330A (zh) * | 2014-09-13 | 2015-01-07 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 门盖总成多轴联动滚边设备 |
| CN105903822A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统的工作台 |
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2014
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| CN105903822A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统的工作台 |
| CN105903822B (zh) * | 2016-06-20 | 2018-10-19 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统的工作台 |
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