CN105903822B - 一种机器人智能滚压包边系统的工作台 - Google Patents

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    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
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    • B21D39/023—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors using rollers

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Abstract

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的工作台，包括工作台支架，工作台支架底部设有转台底座，转台底座上方设有通过伺服电机驱动的转台，转台上方设有一双斜面支架，双斜面支架通过转台驱动旋转，转台一侧还装有旋转定位装置，旋转定位装置包括固定架和活动块，固定架固定安装在转台底座上表面，顶端设有弹性捕捉爪，活动块固定安装在双斜面支架底面，弹性捕捉爪与活动块位置相互对应，转台带动双斜面支架旋转，弹性捕捉爪依靠机械弹力将双斜面支架固定；双斜面支架的斜面上装有胎膜装置。本发明利用双斜面转塔式结构，对原有平面是工作台进行了改造，更加符合智能滚压机器人的工作特点，提供了机器人智能滚压系统的工作效率。

Description

一种机器人智能滚压包边系统的工作台
技术领域
本发明属于机械制造领域，本发明涉及汽车制造中的一种汽车内外板包边系统，尤其涉及一种机器人智能滚压包边系统的工作台。
背景技术
目前，汽车车身门盖内外板的连接通常使用包边工艺。使用传统的模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差，为缩短汽车开发周期，提高产品竞争力，新型内外板连接技术和机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。
在机器人滚压生产中滚压工作台作为一个重要的组成部分，具有非常重要的作用，限于目前机器人领域的技术限制，在实际加工生产活动中，如何有效提供智能机器人的工作效率，弥补机器人工作的不足，是机器人智能滚压包边技术开发的一大课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双斜面可旋转式滚压工作台。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种机器人智能滚压包边系统的工作台，包括工作台支架401、胎膜装置402，所述工作台支架401由方管或矩形管等型材焊接而成，工作台支架401底部设有转台底座4011，转台底座4011通过地脚螺丝固定安装于地面，转台底座4011上方设有通过伺服电机4015驱动的转台4012，转台4012上方设有一双斜面支架4013，双斜面支架4013竖直截面形状为等腰梯形，双斜面支架4013通过转台4012驱动旋转，转台4012一侧还装有用于固定双斜面支架4013的旋转定位装置4014，旋转定位装置包括固定架40141和活动块40142，固定架40141固定安装在所述转台底座4011上表面，顶端设有弹性捕捉爪40143，活动块40142固定安装在双斜面支架4013底面，弹性捕捉爪40143与活动块40142位置相互对应，转台4012带动双斜面支架4013旋转，活动块40142进入弹性捕捉爪40143，弹性捕捉爪40143依靠机械弹力将双斜面支架4013固定；
所述双斜面支架4013上装有胎膜装置402。
本发明的有益效果是：
本发明利用双斜面转塔式结构，对原有平面是工作台进行了改造，更加符合智能滚压机器人的工作特点，提供了机器人智能滚压系统的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种机器人智能滚压包边系统的工作台，包括工作台支架401、胎膜装置402，所述工作台支架401由方管或矩形管等型材焊接而成，工作台支架401底部设有转台底座4011，转台底座4011通过地脚螺丝固定安装于地面，转台底座4011上方设有通过伺服电机4015驱动的转台4012，转台4012上方设有一双斜面支架4013，双斜面支架4013竖直截面形状为等腰梯形，双斜面支架4013通过转台4012驱动旋转，转台4012一侧还装有用于固定双斜面支架4013的旋转定位装置4014，旋转定位装置包括固定架40141和活动块40142，固定架40141固定安装在所述转台底座4011上表面，顶端设有弹性捕捉爪40143，活动块40142固定安装在双斜面支架4013底面，弹性捕捉爪40143与活动块40142位置相互对应，转台4012带动双斜面支架4013旋转，活动块40142进入弹性捕捉爪40143，弹性捕捉爪40143依靠机械弹力将双斜面支架4013固定；
所述双斜面支架4013上装有胎膜装置402。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种机器人智能滚压包边系统的工作台，其特征在于，包括工作台支架(401)，所述工作台支架(401)由方管或矩形管焊接而成，工作台支架(401)底部设有转台底座(4011)，转台底座(4011)通过地脚螺丝固定安装于地面，转台底座(4011)上方设有通过伺服电机(4015)驱动的转台(4012)，转台(4012)上方设有一双斜面支架(4013)，双斜面支架(4013)竖直截面形状为等腰梯形，双斜面支架(4013)通过转台(4012)驱动旋转，转台(4012)一侧还装有用于固定双斜面支架(4013)的旋转定位装置(4014)，旋转定位装置包括固定架(40141)和活动块(40142)，固定架(40141)固定安装在所述转台底座(4011)上表面，顶端设有弹性捕捉爪(40143)，活动块(40142)固定安装在双斜面支架(4013)底面，弹性捕捉爪(40143)与活动块(40142)位置相互对应，转台(4012)带动双斜面支架(4013)旋转，活动块(40142)进入弹性捕捉爪(40143)，弹性捕捉爪(40143)依靠机械弹力将双斜面支架(4013)固定；
所述双斜面支架(4013)上装有胎模装置(402)。
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