CN206139704U - 轮辐冲风孔自动化工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮辐冲风孔自动化工位，包括冲风孔机床，冲风孔机床附近设有上料辊道、机械臂和下料辊道，上料辊道的末端设有轮辐对中定位机构，轮辐对中定位机构下方设有轮辐顶升机构、上方设有具有识别功能的相机，机械臂传动末端设有轮辐夹具。该冲风孔工位实现了自动冲风孔、效率高、生产精度高，可以适应不同规格的轮辐，产品一致性好。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件制造领域，具体涉及一种轮辐冲风孔自动化工位。
背景技术
轮辐是保护车辆车轮的轮圈、辐条的结构件，一般轮辐上开有若干风孔和螺栓孔，螺栓孔用于与其它部件连接，风孔用于减轻质量和制动器散热。轮辐加工时，一般是先加工螺栓孔、然后在冲风孔机床上加工较复杂的风孔。
目前，轮辐冲风孔工位多采用人工进行操作，效率低、产品一致性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮辐冲风孔自动化工位，该冲风孔工位实现了自动冲风孔、效率高、生产精度高，可以适应不同规格的轮辐，产品一致性好。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种轮辐冲风孔自动化工位，包括冲风孔机床，冲风孔机床附近设有上料辊道、机械臂和下料辊道，上料辊道的末端设有轮辐对中定位机构，轮辐对中定位机构下方设有轮辐顶升机构、上方设有具有识别功能的相机，机械臂传动末端设有轮辐夹具。
进一步地，机械臂与轮辐夹具之间通过轮胎式联轴器连接。
进一步地，相机、轮辐对中定位机构和轮辐顶升机构均设在暗室内，相机固定在暗室上。
本实用新型的有益效果是：
1.工作时，轮辐经上料辊道运至轮辐对中定位机构处被对中并定位，然后轮辐顶升机构将轮辐顶起，然后相机对轮辐拍照并识别轮辐中螺栓孔的位置，然后机械臂根据螺栓孔的位置（旋转一定角度）夹取轮辐，再运动至冲风孔机床的模具上冲风孔，冲风孔完成后，机械臂将轮辐放置在下料辊道上，在这整个过程中，轮辐对中定位机构可以确保不同型号的轮辐中心位于同一位置，轮辐顶升机构可以确保轮辐高度一致，相机识别螺纹孔的位置，可以保证风孔位置的准确性（螺纹孔和风孔的位置关系是确定的，可以确定冲风孔的起始位置），该冲风孔工位实现了自动冲风孔、效率高、生产精度高，可以适应不同规格的轮辐，产品一致性好。
2.冲风孔时轮辐夹具不松开，轮胎式联轴器可以缓冲或吸收冲风孔机床的震动以及轮辐的小范围位移。
3.相机工作时置于暗室内，能够提高识别精确度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的俯视图。
图2是本实用新型实施例中相机与暗室的示意图。
图中：1-机械臂；2-轮胎式联轴器；3-轮辐夹具；4-模具；5-冲风孔机床；6-上料辊道；7-轮辐；8-轮辐顶升机构；9-暗室；10-轮辐对中定位机构；11-下料辊道；12-相机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种轮辐冲风孔自动化工位，包括冲风孔机床5，冲风孔机床5附近设有上料辊道6、机械臂1和下料辊道11，上料辊道6的末端设有轮辐对中定位机构10（一般的对中定位机构为一对对称设置的限位杆，轮辐7运动至限位杆之间被卡住不动时，即被对中定位），轮辐对中定位机构10下方设有轮辐顶升机构8、上方设有具有识别功能的相机12，机械臂1传动末端设有轮辐夹具3。
工作时，轮辐7经上料辊道6运至轮辐对中定位机构10处被对中并定位，然后轮辐顶升机构8将轮辐7顶起，然后相机12对轮辐7拍照并识别轮辐7中螺栓孔的位置，然后机械臂1根据螺栓孔的位置（旋转一定角度）夹取轮辐7，再运动至冲风孔机床5的模具4上冲风孔，冲风孔完成后，机械臂1将轮辐7放置在下料辊道11上，在这整个过程中，轮辐对中定位机构10可以确保不同型号的轮辐7中心位于同一位置，轮辐顶升机构8可以确保轮辐7高度一致，相机12识别螺纹孔的位置，可以保证风孔位置的准确性（螺纹孔和风孔的位置关系是确定的，可以确定冲风孔的起始位置），该冲风孔工位实现了自动冲风孔、效率高、生产精度高，可以适应不同规格的轮辐7，产品一致性好。
如图1所示，在本实施例中，机械臂1与轮辐夹具3之间通过轮胎式联轴器2连接。冲风孔时轮辐夹具3不松开，轮胎式联轴器2可以缓冲或吸收冲风孔机床5的震动以及轮辐7的小范围位移。
如图1和图2所示，在本实施例中，相机12、轮辐对中定位机构10和轮辐顶升机构8均设在暗室9内，相机12固定在暗室9上。相机12工作时置于暗室9内，能够提高识别精确度。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种轮辐冲风孔自动化工位，包括冲风孔机床，其特征在于：冲风孔机床附近设有上料辊道、机械臂和下料辊道，上料辊道的末端设有轮辐对中定位机构，轮辐对中定位机构下方设有轮辐顶升机构、上方设有具有识别功能的相机，机械臂传动末端设有轮辐夹具。
2.如权利要求1所述的轮辐冲风孔自动化工位，其特征在于：机械臂与轮辐夹具之间通过轮胎式联轴器连接。
3.如权利要求1所述的轮辐冲风孔自动化工位，其特征在于：相机、轮辐对中定位机构和轮辐顶升机构均设在暗室内，相机固定在暗室上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109911538A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-21 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 | 一种用桥壳自动化加工生产线 |
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2016
- 2016-10-14 CN CN201621122914.6U patent/CN206139704U/zh not_active Expired - Fee Related
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