CN109911538A - 一种用桥壳自动化加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置、桁架机械手、加工机床和下料装置；所述上料装置包括上料运输辊道、驱动所述上料运输辊道的驱动电机以及设置在上料运输辊道一端的抬升旋转机构；所述下料装置包括下料运输辊道、驱动所述下料运输辊道的驱动电机以及设置在下料运输辊道一端的第一下料抬升机构；所述第一下料抬升机构包括下料升降平台，所述下料升降平台的两侧分别设有升降气缸。利用上料装置对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及桥壳制造领域，尤其涉及一种桥壳自动化加工生产线。
背景技术
桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。一般来说，普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，主减速器、差速器、半轴等传动件均装在其中，桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联。它是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。现有的桥壳加工上料和下料需要人工进行搬运，费时费力，降低工作效率。
发明内容
本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，以解决现有的桥壳加工上料和下料需要人工进行搬运，费时费力，降低工作效率的问题。
本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置、桁架机械手、加工机床和下料装置；
所述上料装置包括上料运输辊道、驱动所述上料运输辊道的驱动电机以及设置在上料运输辊道一端的抬升旋转机构；
所述抬升旋转装置包括上料升降平台，以及设置在所述上料升降平台中部的旋转机构；
所述上料升降平台的两侧分别设有升降气缸；
所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组与设置在所述上料升降平台上部的旋转平台连接，所述旋转平台上设有电动滚筒；
所述电动滚筒的两侧分别设有行程开关和压紧气缸；
所述下料装置包括下料运输辊道、驱动所述下料运输辊道的驱动电机以及设置在下料运输辊道一端的第一下料抬升机构；
所述第一下料抬升机构包括下料升降平台，所述下料升降平台的两侧分别设有升降气缸，所述下料升降平台上设有电动滚筒，所述电动滚筒的两侧分别设有行程开关和压紧气缸；
所述第一下料抬升结构的前方设有第二下料抬升机构。
进一步地，所述桥壳自动化生产线还包括控制器，所述上料运输辊道和下料运输辊道两侧分别设有多组对射传感器，所述控制器与所述对射传感器连接。
进一步地，所述加工机床上设有桥壳识别装置；
所述桥壳识别装置包括检测平台、设置在检测平台上的升降检测机构和物料检测传感器；
所述升降检测机构包括检测探针以及与所述检测探针连接的检测升降气缸；
所述检测升降气缸的上部设有第一位置检测传感器，检测升降气缸的下部设有第二位置检测传感器；
所述控制器的输入端分别与所述物料检测传感器、第一位置检测传感器和第二位置检测传感器连接，所述控制器的输出端与检测升降气缸和加工机床连接。
进一步地，所述上料装置和下料装置还罩设有防护装置；
所述防护装置包括设置在上料装置和下料装置两侧的支架，以及滑动连接在所述支架上方的挡板；所述挡板连接有伸缩气缸；所述支架的顶部设有挡板检测传感器，所述控制器分别与挡板检测传感器和伸缩气缸连接。
进一步地，所述桥壳自动化生产线还包括抽检装置，
所述抽检装置包括无杆气缸，以及设置在所述无杆气缸一侧的抽检抬升装置；
所述抽检抬升装置包括抽检抬升平台，以及设置在所述抽检抬升平台两侧的抽检升降气缸。
进一步地，所述第二下料抬升机构位于下料运输辊道的三分之二处。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，利用上料装置对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为上料装置的结构示意图；
图2为抬升选装装置的结构示意图；
图3为下料装置的结构示意图；
图4为第一下料提升机构的结构示意图；
图5为桥壳识别装置的俯视图；
图6为桥壳识别装置的侧视剖面图；
图7为防护装置的立体图；
图8为防护装置的俯视图；
图9为抽检装置的结构示意图。
其中，1-上料装置，11-对射传感器，12-驱动电机，13-上料运输辊道，14-升降气缸，15-旋转电机，16-上料升降平台，17-压紧气缸，18-行程开关，19-电动滚筒，110-旋转平台，2-下料装置，21-第一下料抬升机构，22-第二下料抬升机构，23-下料运输辊道，24-下料升降平台，3-桥壳识别装置，31-检测平台，32-检测探针，33-第一位置检测传感器，34-检测升降气缸，35-第二位置检测传感器，4-防护装置，41-挡板检测传感器，42-伸缩气缸，43-挡板，5-抽检装置，51-抽检升降气缸，52-无杆气缸，53-检测抬升平台。
具体实施方式
参见图1至图4，本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置1、桁架机械手、加工机床和下料装置2；
所述上料装置1包括上料运输辊道13、驱动所述上料运输辊道13的驱动电机12以及设置在上料运输辊道13一端的抬升旋转机构；
所述抬升旋转装置包括上料升降平台16，以及设置在所述上料升降平台16中部的旋转机构；
所述上料升降平台16的两侧分别设有升降气缸14；
所述旋转机构包括旋转电机15，所述旋转电机15通过齿轮组与设置在所述上料升降平台16上部的旋转平台110连接，所述旋转平台110上设有电动滚筒19；
所述电动滚筒19的两侧分别设有行程开关18和压紧气缸17；
所述下料装置2包括下料运输辊道23、驱动所述下料运输辊道23的驱动电机12以及设置在下料运输辊道23一端的第一下料抬升机构21；
所述第一下料抬升机构21包括下料升降平台24，所述下料升降平台24的两侧分别设有升降气缸14，所述下料升降平台24上设有电动滚筒19，所述电动滚筒19的两侧分别设有行程开关18和压紧气缸17；
所述第一下料抬升结构的前方设有第二下料抬升机构22。
本申请的工作原理为：利用上料运输辊道13运输待加工零件至抬升旋转装置，然后利用电动滚筒19使待加工桥壳运输至旋转平台110中央，再升降气缸14对升降平台进行抬升，同时触发行程开关18，使压紧气缸17对待加工桥壳进行压紧，压紧后，利用旋转电机15带动齿轮，使旋转平台110旋转至指定位置，利用桁架机械手对抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料辊道上，运输至第二下料抬升机构22，工人进行安装螺母，安装完毕后，第二下料抬升机构22下降，使桥壳重新回到下料运输辊道23上进行运输至第二下料抬升平台，利用电动滚筒19运送至下料平台的中部，然后出发行程开关18，使压紧气缸17对加工好的桥壳进行压紧，然后利用升降气缸14抬升下料升降平台24，抬升后，由工人取走。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，利用上料装置1对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置2上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。
进一步地，所述桥壳自动化生产线还包括控制器，所述上料运输辊道13和下料运输辊道23两侧分别设有多组对射传感器11，所述控制器与所述对射传感器11连接。对射传感器11可实时监测运输辊道上桥壳的姿态，以保证桥壳不发生偏移。
进一步地，参见图5和图6，所述加工机床上设有桥壳识别装置3；
所述桥壳识别装置3包括检测平台31、设置在检测平台31上的升降检测机构和物料检测传感器；
所述升降检测机构包括检测探针32以及与所述检测探针32连接的检测升降气缸34；
所述检测升降气缸34的上部设有第一位置检测传感器33，检测升降气缸34的下部设有第二位置检测传感器35；
所述控制器的输入端分别与所述物料检测传感器、第一位置检测传感器33和第二位置检测传感器35连接，所述控制器的输出端与检测升降气缸34和加工机床连接。
如果物料检测传感器检测出检测平台31上有桥壳，则控制器控制检测升降气缸34带动检测探针32上升到第一位置检测传感器33处后，控制器控制检测升降气缸34停止上升，由于中桥桥壳和后桥桥壳的区别在于中桥桥壳内腔有个孔，而后桥桥壳没有，因此，如果检测探针32检测到孔，则控制器控制加工机床执行中桥桥壳加工程序；如果检测探针32没有检测到孔，则控制器控制加工机床执行后桥桥壳加工程序，检测完毕后，控制器控制检测升降气缸34下降至第二位置检测传感器35处，控制器控制检测升降气缸34停止下降，完成检测。
进一步地，参见图7和图8，所述上料装置1和下料装置2还罩设有防护装置4；
所述防护装置4包括设置在上料装置1和下料装置2两侧的支架，以及滑动连接在所述支架上方的挡板43；所述挡板43连接有伸缩气缸42；所述支架的顶部设有挡板检测传感器41，所述控制器分别与挡板检测传感器41和伸缩气缸42连接。
防护装置4在生产线正常工作时，挡板43为打开状态，在维修时，则伸缩气缸42带动挡板43将上料装置1和下料装置2盖住，以阻止桁架机械手抓取。
进一步地，参见图9，所述桥壳自动化生产线还包括抽检装置5，
所述抽检装置5包括无杆气缸52，以及设置在所述无杆气缸52一侧的抽检抬升装置；
所述抽检抬升装置包括抽检抬升平台53，以及设置在所述抽检抬升平台两侧的抽检升降气缸51。
无杆气缸52可将其中加工好的桥壳运输至抽检抬升平台53，然后利用抽检升降气缸51抬升抽检抬升平台53，工人对桥壳进行检查。
进一步地，所述第二下料抬升机构22位于下料运输辊道23的三分之二处。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，利用上料装置1对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置2上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。
Claims (6)
1.一种桥壳自动化加工生产线，其特征在于，包括：上料装置(1)、桁架机械手、加工机床和下料装置(2)；
所述上料装置(1)包括上料运输辊道(13)、驱动所述上料运输辊道(13)的驱动电机(12)以及设置在上料运输辊道(13)一端的抬升旋转机构；
所述抬升旋转装置包括上料升降平台(16)，以及设置在所述上料升降平台(16)中部的旋转机构；
所述上料升降平台(16)的两侧分别设有升降气缸(14)；
所述旋转机构包括旋转电机(15)，所述旋转电机(15)通过齿轮组与设置在所述上料升降平台(16)上部的旋转平台(110)连接，所述旋转平台(110)上设有电动滚筒(19)；
所述电动滚筒(19)的两侧分别设有行程开关(18)和压紧气缸(17)；
所述下料装置(2)包括下料运输辊道(23)、驱动所述下料运输辊道(23)的驱动电机(12)以及设置在下料运输辊道(23)一端的第一下料抬升机构(21)；
所述第一下料抬升机构(21)包括下料升降平台(24)，所述下料升降平台(24)的两侧分别设有升降气缸(14)，所述下料升降平台(24)上设有电动滚筒(19)，所述电动滚筒(19)的两侧分别设有行程开关(18)和压紧气缸(17)；
所述第一下料抬升结构的前方设有第二下料抬升机构(22)。
2.如权利要求1所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述桥壳自动化生产线还包括控制器，所述上料运输辊道(13)和下料运输辊道(23)两侧分别设有多组对射传感器(11)，所述控制器与所述对射传感器(11)连接。
3.如权利要求2所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述加工机床上设有桥壳识别装置(3)；
所述桥壳识别装置(3)包括检测平台(31)、设置在检测平台(31)上的升降检测机构和物料检测传感器；
所述升降检测机构包括检测探针(32)以及与所述检测探针(32)连接的检测升降气缸(34)；
所述检测升降气缸(34)的上部设有第一位置检测传感器(33)，检测升降气缸(34)的下部设有第二位置检测传感器(35)；
所述控制器的输入端分别与所述物料检测传感器、第一位置检测传感器(33)和第二位置检测传感器(35)连接，所述控制器的输出端与检测升降气缸(34)和加工机床连接。
4.如权利要求2所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述上料装置(1)和下料装置(2)还罩设有防护装置(4)；
所述防护装置(4)包括设置在上料装置(1)和下料装置(2)两侧的支架，以及滑动连接在所述支架上方的挡板(43)；所述挡板(43)连接有伸缩气缸(42)；所述支架的顶部设有挡板检测传感器(41)，所述控制器分别与挡板检测传感器(41)和伸缩气缸(42)连接。
5.如权利要求1所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述桥壳自动化生产线还包括抽检装置(5)，
所述抽检装置(5)包括无杆气缸(52)，以及设置在所述无杆气缸(52)一侧的抽检抬升装置；
所述抽检抬升装置包括抽检提升平台(53)，以及设置在所述抽检提升平台(53)两侧的抽检升降气缸(51)。
6.如权利要求1所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述第二下料抬升机构(22)位于下料运输辊道(23)的三分之二处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A production line for automated processing of bridge shells Granted publication date: 20201222 Pledgee: Yinchuan SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: NINGXIA JUNENG ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2024640000009 |