CN210966715U - 一种冲压线的工件自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种冲压线的工件自动翻转装置，首先压力机一冲压成型得到工件，此时工件的A面朝下，B面朝上，机器人带动端拾器D面从压力机一内吸住工件的B面，取出工件，然后机器人带动端拾器转动将工件的B面朝下，之后机器人再带动端拾器从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条和承料顶块上，之后端拾器D面停止吸附，机器人带动端拾器U面旋转至吸附位置，端拾器U面从侧柱左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二内，从而完成工件的翻转，这样可以通过一个机器人完成工件的自动翻转，实现冲压的自动化，大大节约了成本，并且设置伸缩杆连接夹持块对工件在不移动进行夹住稳固，适用于生产中。

Description

一种冲压线的工件自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及冲压线领域，尤其涉及一种冲压线的工件自动翻转装置。

背景技术

冲压线上，当涉及到从前一工序到后一工序，工件需要翻转180度时，常用的方法是：在两台压力机之间布置两台机器人（分别标记为机器人A、机器人B）,机器人A通过端拾器从工件的上面从前一压力机内拾取工件，在两台压力机之间将工件翻转90度，机器人B再通过端拾器从工件的下面拾取端拾器，翻转90度后将工件放入后一台压力机。机器人可对端拾器进行旋转移动等操作。这就需要配套两套机器人系统，这对生产厂家来讲，是一笔很大的投入，如果仅用一套机器人系统，可节省几十万的前期投入。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种冲压线的工件自动翻转装置，首先压力机一冲压成型得到工件，此时工件的A面朝下，B面朝上，机器人带动端拾器D面从压力机一内吸住工件的B面，取出工件，然后机器人带动端拾器转动将工件的B面朝下，之后机器人再带动端拾器从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条和承料顶块上，之后端拾器D面停止吸附，机器人带动端拾器U面旋转至吸附位置，端拾器U面从侧柱左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二内，从而完成工件的翻转，这样可以通过一个机器人完成工件的自动翻转，实现冲压的自动化，大大节约了成本，并且设置伸缩杆连接夹持块对工件在不移动进行夹住稳固，解决了背景技术中出现的问题。

本实用新型的目的是提供一种冲压线的工件自动翻转装置，包括有右左设置的压力机一和压力机二，所述压力机一和压力机二之间设置有机器人，机器人连接有端拾器，端拾器末端上部为端拾器U面、下部为端拾器D面，端拾器U面和端拾器D面分别匹配工件的两面，工件的两面分别为A面和B面，端拾器U面和端拾器D面内均设置有吸盘用于吸附工件；所述机器人左侧与压力机二之间设置有底架，底架上方前后两侧设置有向左下方倾斜的侧柱，前后两个侧柱左侧底端设置有承料底条，侧柱顶端设置有承料顶块，工件底端抵在承料底条上，顶端搭在承料顶块上；首先端拾器D面从压力机一内吸住工件的B面，然后机器人将B面朝下，端拾器从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条和承料顶块上，之后端拾器D面停止吸附，机器人带动端拾器D面旋转至吸附位置，端拾器D面从侧柱左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二内，从而完成工件的翻转。

进一步改进在于：所述侧柱底部设置支撑柱，支撑在底架上。

进一步改进在于：所述侧柱外侧中间连接有伸缩杆，伸缩杆外侧连接有夹持块，前后两夹持块与工件接触，保证工件在不移动时的稳固。

进一步改进在于：所述底架底部四角设置有支撑脚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型首先压力机一冲压成型得到工件，此时工件的A面朝下，B面朝上，机器人带动端拾器D面从压力机一内吸住工件的B面，取出工件，然后机器人带动端拾器转动将工件的B面朝下，之后机器人再带动端拾器从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条和承料顶块上，之后端拾器D面停止吸附，机器人带动端拾器U面旋转至吸附位置，端拾器U面从侧柱左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二内，从而完成工件的翻转，这样可以通过一个机器人完成工件的自动翻转，实现冲压的自动化，大大节约了成本，并且设置伸缩杆连接夹持块对工件在不移动进行夹住稳固，适用于生产中。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型侧柱处的左视图。

其中：1-压力机一，2-压力机二，3-机器人，4-端拾器，5-端拾器U面，6-端拾器D面，7-底架，8-侧柱，9-承料底条，10-承料顶块，11-支撑柱，12-伸缩杆，13-夹持块，14-支撑脚轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1和2所示，本实施例提供一种冲压线的工件自动翻转装置，包括有右左设置的压力机一1和压力机二2，所述压力机一1和压力机二2之间设置有机器人3，机器人3连接有端拾器4，端拾器4末端上部为端拾器U面5、下部为端拾器D面6，端拾器U面5和端拾器D面6分别匹配工件的两面，工件的两面分别为A面和B面，端拾器U面5和端拾器D面6内均设置有吸盘用于吸附工件；所述机器人3左侧与压力机二2之间设置有底架7，底架7上方前后两侧设置有向左下方倾斜的侧柱8，前后两个侧柱8左侧底端设置有承料底条9，侧柱8顶端设置有承料顶块10，工件底端抵在承料底条9上，顶端搭在承料顶块10上；首先端拾器D面6从压力机一1内吸住工件的B面，然后机器人将B面朝下，端拾器4从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条9和承料顶块10上，之后端拾器D面6停止吸附，机器人带动端拾器D面6旋转至吸附位置，端拾器D面6从侧柱8左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二2内，从而完成工件的翻转。所述侧柱8底部设置支撑柱11，支撑在底架7上。所述侧柱8外侧中间连接有伸缩杆12，伸缩杆12外侧连接有夹持块13，前后两夹持块13与工件接触，保证工件在不移动时的稳固。所述底架7底部四角设置有支撑脚轮14。

首先压力机一1冲压成型得到工件，此时工件的A面朝下，B面朝上，机器人3带动端拾器D面6从压力机一1内吸住工件的B面，取出工件，然后机器人3带动端拾器4转动将工件的B面朝下，之后机器3人再带动端拾器4从上到下穿过两个侧柱8之间将工件的B面搭在承料底条9和承料顶块10上，之后端拾器D面停6止吸附，机器人带动端拾器U面5旋转至吸附位置，端拾器U面5从侧柱8左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二2内，从而完成工件的翻转，这样可以通过一个机器人3完成工件的自动翻转，实现冲压的自动化，大大节约了成本，并且设置伸缩杆12连接夹持块13对工件在不移动进行夹住稳固，适用于生产中。

Claims (4)

1.一种冲压线的工件自动翻转装置，包括有右左设置的压力机一（1）和压力机二（2），其特征在于：所述压力机一（1）和压力机二（2）之间设置有机器人（3），机器人（3）连接有端拾器（4），端拾器（4）末端上部为端拾器U面（5）、下部为端拾器D面（6），端拾器U面（5）和端拾器D面（6）分别匹配工件的两面，工件的两面分别为A面和B面，端拾器U面（5）和端拾器D面（6）内均设置有吸盘用于吸附工件；所述机器人（3）左侧与压力机二（2）之间设置有底架（7），底架（7）上方前后两侧设置有向左下方倾斜的侧柱（8），前后两个侧柱（8）左侧底端设置有承料底条（9），侧柱（8）顶端设置有承料顶块（10），工件底端抵在承料底条（9）上，顶端搭在承料顶块（10）上；首先端拾器D面（6）从压力机一（1）内吸住工件的B面，然后机器人将B面朝下，端拾器（4）从上到下穿过两个侧柱之间将工件的B面搭在承料底条（9）和承料顶块（10）上，之后端拾器D面（6）停止吸附，机器人带动端拾器D面（6）旋转至吸附位置，端拾器D面（6）从侧柱（8）左侧吸附住工件的A面，再将工件送入到压力机二（2）内，从而完成工件的翻转。

2.如权利要求1所述一种冲压线的工件自动翻转装置，其特征在于：所述侧柱（8）底部设置支撑柱（11），支撑在底架（7）上。

3.如权利要求1所述一种冲压线的工件自动翻转装置，其特征在于：所述侧柱（8）外侧中间连接有伸缩杆（12），伸缩杆（12）外侧连接有夹持块（13），前后两夹持块（13）与工件接触，保证工件在不移动时的稳固。

4.如权利要求1所述一种冲压线的工件自动翻转装置，其特征在于：所述底架（7）底部四角设置有支撑脚轮（14）。

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