CN210150288U - 薄板搬运与定位装置 - Google Patents

Abstract

一种薄板搬运与定位装置，其包括搬运执行机构、搬运驱动机构、二次定位平台及上料架，所述搬运执行机构包括用于在所述上料架处取出薄板的真空吸盘、可动夹爪、定夹爪及夹爪气缸，所述搬运驱动机构联接所述搬运执行机构，并且能够驱动所述搬运执行机构将吸附于所述真空吸盘的所述薄板搬运至所述二次定位平台，所述夹爪气缸联接所述可动夹爪与所述定夹爪在所述二次定位平台处夹持所述薄板以实现所述薄板在所述二次定位平台上的定位，薄板在二次定位平台定位准确，避免划伤薄板，自动化程度高，提高效率，生产成本低。

Description

薄板搬运与定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种薄板类产品自动化处理设备，尤其涉及一种薄板搬运与定位装置。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，CNC加工的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全、效率、所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料自动化需求也越来越迫切。在手机玻璃的制造工艺中，需要对玻璃薄板进行CNC加工，现有方式主要采用人工对玻璃薄板进行上下料，人工成本高，生产效率低，且容易造成薄板的划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降低成本、避免划伤薄板的薄板搬运与定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种薄板搬运与定位装置，其包括搬运执行机构、搬运驱动机构、二次定位平台及上料架，所述搬运执行机构包括用于在所述上料架处取出薄板的真空吸盘、可动夹爪、定夹爪及夹爪气缸，所述搬运驱动机构联接所述搬运执行机构，并且能够驱动所述搬运执行机构将吸附于所述真空吸盘的所述薄板搬运至所述二次定位平台，所述夹爪气缸联接所述可动夹爪与所述定夹爪在所述二次定位平台处夹持所述薄板以实现所述薄板在所述二次定位平台上的定位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构包括第一联接板、支撑板及用于驱动所述支撑板翻转90度的翻转气缸，所述第一联接板联接所述搬运驱动机构与所述翻转气缸，所述真空吸盘设置于所述支撑板，当所述支撑板翻转90度后，所述薄板由竖直状态变换为水平状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构还包括设置于所述支撑板上的支撑柱，所述支撑柱位于所述真空吸盘旁侧，用于支撑所述薄板垂直于所述真空吸盘。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构还包括联接所述支撑板并且实现所述可动夹爪与所述定夹爪升降的升降气缸，当所述真空吸盘在所述二次定位平台处释放所述薄板后，所述可动夹爪与所述定夹爪下降至所述薄板位置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构包括升降气缸固定板，所述升降气缸固定板联接所述升降气缸与所述支撑板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述二次定位平台包括长边定位块、支撑块、定位拨块及定位气缸，所述长边定位块设置于所述支撑块上，所述支撑块具有用于放置所述薄板的水平支撑面，所述定位气缸联接所述定位拨块，用于驱动所述定位拨块朝向所述长边定位块移动以实现在所述薄板长边方向定位所述薄板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑块设有位于所述支撑面下方的容纳空间，所述定位气缸收容于所述容纳空间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运执行机构包括第二联接板及第三联接板，所述第二联接板联接所述第三联接板，所述夹爪气缸与所述定夹爪固定设置于所述第三联接板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括加工穴位及下料架，所述上料架与所述下料架相互隔开，所述二次定位平台与所述加工穴位位于所述上料架与所述下料架的外侧位置。

相较于现有技术，本实用新型薄板搬运与定位装置具有如下有益效果：

在二次定位平台上定位准确，减少甚至避免擦边不良；

搬运执行器通过真空吸盘吸附薄板，可动夹爪与定夹爪夹取薄板，防止薄板取放时因水分存在而产生偏移；

二次定位平台与加工穴位隔开设置，减少切削液中的碎屑划伤薄板的风险；

通过设置二次定位平台，可减少加工穴位的气缸定位，降低成本，线路简单便于维护，同时减少加工穴位处更换定位块时间，减少人力成本，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型薄板搬运与定位装置的立体示意图。

图2是图1另一角度的视图。

图3是本实用新型薄板搬运与定位装置的搬运执行器的立体示意图。

图4是本实用新型薄板搬运与定位装置的搬运执行器的立体分解图。

图5是本实用新型薄板搬运与定位装置的二次定位机构的立体图。

图6是本实用新型薄板搬运与定位装置的二次定位机构的立体分解图。

具体实施方式

请参阅图1至图2所示，本实用新型揭示了一种薄板搬运与定位装置 100，其包括搬运执行机构10、搬运驱动机构20、二次定位平台30、上料架40、间隔排列的数个加工穴位50及下料架60。搬运执行器10用于实现薄板70(玻璃、陶瓷、金属或非金属等材质)的取放、90度翻转及沿薄板70窄边方向的定位；搬运驱动机构20联接搬运执行机构10在上料架40、二次定位平台30、加工穴位50、下料架60间移动；二次定位平台30用于实现薄板70的竖直方向、沿薄板70长边方向的定位；上料架40 用于盛放未加工薄板70，加工穴位50用于供加工设备(未图示)对未加工薄板70进行加工，下料架60用于盛放已加工薄板70。

请参阅图3至图4所示，搬运执行机构10包括第一联接板11、翻转气缸12、支撑板13、支撑柱141、真空吸盘142、升降气缸151、升降气缸固定板152、第二联接板16、可动夹爪171、定夹爪172、夹爪气缸18 及第三联接板19。第一联接板11联接搬运驱动机构20与翻转气缸12；支撑板13联接翻转气缸12与升降气缸固定板152；支撑柱141、真空吸盘142分别间隔的设置于支撑板13上，支撑柱141布置在真空吸盘142 周围，支撑柱141在真空吸附状态支撑薄板70，使薄板70保持与真空吸盘142垂直；真空吸盘142用于在上下料阶段吸附薄板70；第二联接板 16联接第三联接板19，夹爪气缸18与定夹爪172固定设置于所述第三联接板19，夹爪气缸18与可动夹爪171联接，用于驱动可动夹爪171朝向或远离定夹爪172移动；升降气缸151用于驱动第二联接板16带动可动夹爪171、定夹爪172、夹爪气缸18及第三联接板19的升降，在上下料阶段上升以避让薄板70，使薄板70能与支撑柱14充分接触，在二次定位结束后实现可动夹爪171与定夹爪172下降以夹持薄板70；升降气缸固定板152联接支撑板13与升降气缸151；夹爪气缸18联接可动夹爪171，使可动夹爪171与定夹爪172夹紧与释放薄板70。

搬运驱动机构20联接搬运执行机构10，用于带动搬运执行机构10 上下、左右及前后移动，搬运驱动机构20可采用机械手、马达、气缸。

请结合图5至图6所示，二次定位平台30包括固定底座31、长边定位块32、支撑块33、定位拨块34及定位气缸35。固定底座31由竖直板 311及固定于竖直板311顶部的水平板312组成。支撑块33与定位气缸 35分别固定设置于固定底座31上，长边定位块32沿薄板70短边方向滑动设置于支撑块33一端，并向上凸出于支撑块33。支撑块33具有供薄板 70水平放置的水平支撑面331以及位于支撑面331下方的容纳空间332，定位气缸35收容于该容纳空间332。定位拨块34位于支撑块33的外侧，也向上凸出于支撑块33，与长边定位块32相对设置，定位气缸35的输出轴与定位拨块34联接，用于驱动定位拨块34相对于长边定位块32及支撑块33移动，当定位拨块34朝向长边定位块32移动时，与长边定位块 32夹持薄板70，实现薄板70沿长边方向上的二次定位。

上料架40、下料架60沿水平方向相互隔开，二次定位平台30与加工穴位50分别位于上料架40与下料架60的外侧位置。

本实用新型薄板搬运与定位装置100的工作原理如下：

(1).搬运执行器10在上料架40处，仅依靠真空吸盘142将处于竖直状态的薄板70取出上料架40；

(2).翻转气缸12动作，搬运执行器10将薄板70翻转90度，薄板 70呈水平状态；

(3).搬运驱动机构20驱动搬运执行器10移动，将薄板70放入二次定位平台30，真空吸盘142破真空释放薄板70，薄板70放置于二次定位平台30的支撑块33的支撑面331上，实现沿竖直方向定位；

(4).定位气缸35动作，驱动定位拨块34移动至略大于薄板70长边的位置点，使定位拨块34与长边定位块34轻微夹持薄板70，实现薄板 70在沿薄板70长边方向定位准确，薄板70沿窄边方向处于可移动状态；

(5).升降气缸18动作，驱动可动夹爪171、定夹爪172及夹爪气缸 18下降。

(6).夹爪气缸18动作，驱动可动夹爪171朝向定夹爪172移动，直至可动夹爪171与定夹爪172夹持薄板70，实现薄板70在沿短边方向定位准确，至此，薄板70在三维空间上的位置确定，定位完成；

(6).搬运驱动机构20动作，搬运执行器10通过动夹爪171与顶夹爪172夹持住薄板70搬运至加工穴位50；

(7).加工设备对薄板70加工完毕后，搬运驱动机构20动作，搬运执行器10搬运薄板70至下料架60，薄板70竖直状态放置于下料架60，完成单个循环。

本实用新型薄板搬运与定位装置100具有如下有益效果：

在二次定位平台30上定位准确，减少甚至避免擦边不良；

搬运执行器10通过真空吸盘142吸附薄板70，可动夹爪171与定夹爪172夹取薄板70，防止薄板70取放时因水分存在而产生偏移；

二次定位平台30与加工穴位50隔开设置，减少切削液中的碎屑划伤薄板70的风险；

通过设置二次定位平台30，可减少加工穴位50的气缸定位，降低成本，线路简单便于维护，同时减少加工穴位50处更换定位块时间，减少人力成本，提高效率。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种薄板搬运与定位装置(100)，其包括搬运执行机构(10)、搬运驱动机构(20)、二次定位平台(30)及上料架(40)，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括用于在所述上料架(40)处取出薄板(70)的真空吸盘(142)、可动夹爪(171)、定夹爪(172)及夹爪气缸(18)，所述搬运驱动机构(20)联接所述搬运执行机构(10)，并且能够驱动所述搬运执行机构(10)将吸附于所述真空吸盘(142)的所述薄板(70)搬运至所述二次定位平台(30)，所述夹爪气缸(18)联接所述可动夹爪(171)与所述定夹爪(172)在所述二次定位平台(30)处夹持所述薄板(70)以实现所述薄板(70)在所述二次定位平台(30)上的定位。

2.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括第一联接板(11)、支撑板(13)及用于驱动所述支撑板(13)翻转90度的翻转气缸(12)，所述第一联接板(11)联接所述搬运驱动机构(20)与所述翻转气缸(12)，所述真空吸盘(142)设置于所述支撑板(13)，当所述支撑板(13)翻转90度后，所述薄板(70)由竖直状态变换为水平状态。

3.如权利要求2所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)还包括设置于所述支撑板(13)上的支撑柱(141)，所述支撑柱(141)位于所述真空吸盘(142)旁侧，用于支撑所述薄板(70)垂直于所述真空吸盘(142)。

4.如权利要求2所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)还包括联接所述支撑板(13)并且实现所述可动夹爪(171)与所述定夹爪(172)升降的升降气缸(151)，当所述真空吸盘(142)在所述二次定位平台(30)处释放所述薄板(70)后，所述可动夹爪(171)与所述定夹爪(172)下降至所述薄板(70)位置。

5.如权利要求4所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括升降气缸固定板(152)，所述升降气缸固定板(152)联接所述升降气缸(151)与所述支撑板(13)。

6.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述二次定位平台(30)包括长边定位块(32)、支撑块(33)、定位拨块(34)及定位气缸(35)，所述长边定位块(32)设置于所述支撑块(33)上，所述支撑块(33)具有用于放置所述薄板(70)的水平支撑面(331)，所述定位气缸(35)联接所述定位拨块(34)，用于驱动所述定位拨块(34)朝向所述长边定位块(32)移动以实现在所述薄板(70)长边方向定位所述薄板(70)。

7.如权利要求6所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述支撑块(33)设有位于所述支撑面(331)下方的容纳空间(332)，所述定位气缸(35)收容于所述容纳空间(332)。

8.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：所述搬运执行机构(10)包括第二联接板(16)及第三联接板(19)，所述第二联接板(16)联接所述第三联接板(19)，所述夹爪气缸(18)与所述定夹爪(172)固定设置于所述第三联接板(19)。

9.如权利要求1所述的薄板搬运与定位装置，其特征在于：还包括加工穴位(50)及下料架(60)，所述上料架(40)与所述下料架(60)相互隔开，所述二次定位平台(30)与所述加工穴位(50)位于所述上料架(40)与所述下料架(60)的外侧位置。

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