CN220497573U - 一种机器人翻转治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于机器人技术领域的一种机器人翻转治具，包括安装座，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件。本实用新型先利用上吸组件向下吸附板材正面并取出，再利用下吸组件反向吸附上吸组件所在板材的反面，基于电机转动驱使下吸组件摆动180度，使板材回归到正面放置，从而实现板材的翻转，能够替换传统翻转的多个工位机器人操作方式，大大节约了冲压工艺流程，缩短工期，有助于提高生产率。

Description

一种机器人翻转治具

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人翻转治具。

背景技术

目前，冲压行业大多数以实现自动化机器代替人工进行工作，机器人能够实现翻转的方式也越来越多样化，但现有的翻转方式还存在以下不足：

1.现有的机器人翻转方式复杂，需多个机器人工位进行传递才能翻转，例如，第一个机器人吸取工件后需放置到指定的翻转台先进行翻转，接着，第二个机器人再去吸取已翻转的工件进行冲压的下一道工序，这种翻转方式工序多，运行速度慢，导致生产效率低，且生产周期长，成本最终变高；

2.现有的机器人翻转结构难以适应不同冲压产品结构的生产需求，不同规格的冲压产品的形状、长度和高度等都不一样，已有的翻转台为适用的不同冲压产品，每次更换品线都需要根据冲压产品规格从新调整翻转台的零部件，导致翻转台结构变化复杂，实用性不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人翻转治具，以解决上述背景技术提出的需多个机器人工位才能进行翻转传递、翻转结构难以适应不同冲压产品的生产需求，导致实用性不高，运行速度慢，以及生产效率低，最终成本变高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人翻转治具，包括安装座，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向吸附上吸组件所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。

优选的，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。

优选的，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，所述第一支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘。

优选的，所述下吸组件包括第二法兰体、第二导杆和第二吸盘组件，所述竖向板上固定连接设有第二法兰体，所述第二导杆的一端插入第二法兰体可拆卸连接，所述第二导杆的另一端连接设有第二吸盘组件。

优选的，所述第二吸盘组件包括第二支架、第二连接块和第二真空吸盘，所述第二支架中部通过第二连接块连接于第二导轨上，所述第二支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘。

优选的，所述上端板上设有转盘连接体，所述转盘连接体位于安装座上方。

优选的，所述转盘连接体上连接设有可活动机械臂，所述机械臂另一端连接设有操控机台。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型提供的一种机器人翻转治具，通过在安装座上同时设计有上吸组件和下吸组件，先利用上吸组件向下吸附板材正面并取出，再利用下吸组件反向吸附上吸组件所在板材的反面，基于电机转动驱使下吸组件摆动180度，使板材回归到正面放置，从而实现板材的翻转，能够替换传统翻转的多个工位机器人操作方式，大大节约了冲压工艺流程，缩短工期，有助于提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的缩回状态立体结构示意图；

图2为本实用新型的展开状态主视结构示意图；

图3为本实用新型中的上吸组件立体结构示意图；

图4为本实用新型中的下吸组件立体结构示意图；

图5为图3中A的放大结构示意图；

图6为本实用新型带机械臂的操控机台的立体结构示意图；

附图中：1、安装座；2、上端板；3、上吸组件；301、第一法兰体；302、第一导杆；303、第一支架；304、第一连接块；305、第一真空吸盘；4、圆盘体；5、电机；6、竖向板；7、下吸组件；701、第二法兰体；702、第二导杆；703、第二支架；704、第二连接块；705、第二真空吸盘；8、转盘连接体；9、机械臂；10、操控机台；11、底板；12、插块；13、偏心紧压块；14、手柄。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种机器人翻转治具，参考图1-4所示，包括安装座1、上端板2、上吸组件3、圆盘体4、电机5、竖向板6和下吸组件7，所述安装座1上端面连接设有上端板2，所述上端板2上连接设有用于吸附板材的上吸组件3，所述安装座1前端面设有圆盘体4，所述安装座1内设有电机5，所述电机5的输出轴与圆盘体4的一侧连接，所述圆盘体4的另一侧连接设有竖向板6，所述竖向板6连接设有可摆动翻转的下吸组件7，所述电机5驱动下吸组件7进行摆动，使所述下吸组件7反向吸附上吸组件3所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。

区别于传统的多工位机器人翻转操作，本实施例采用一个治具即可实现，具体的，利用安装座1上端设计上吸组件3，以及利用安装座1前端设计下吸组件7，且下吸组件7位于上吸组件3下方，一方面，上吸组件3吸附的板材，板材可以是冲压产品的金属板材，例如，电解板、镀锌板或冷轧板，规格尺寸为长方形或正方形的尺寸，板材也可以是非金属板材，例如，塑料面板；另一方面，下吸组件7在电机5驱动下转动至已吸附板材的正下方，在下吸组件7吸附好板材后，控制上吸组件3松开吸附，接着，电机5驱动下吸组件7转动180度，即可将板材回归至正面朝上的放置，便于下一工序的加工操作。

其中，所述上吸组件3包括第一法兰体301、第一导杆302和第一吸盘组件，所述上端板2上固定连接设有第一法兰体301，所述第一导杆302的一端插入第一法兰体301可拆卸连接，所述第一导杆302的另一端连接设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一支架303、第一连接块304和第一真空吸盘305，所述第一支架303中部通过第一连接块304连接于第一导轨上，所述第一支架303的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘305。

其中，所述下吸组件7包括第二法兰体701、第二导杆702和第二吸盘组件，所述竖向板6上固定连接设有第二法兰体701，所述第二导杆702的一端插入第二法兰体701可拆卸连接，所述第二导杆702的另一端连接设有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括第二支架703、第二连接块704和第二真空吸盘705，所述第二支架703中部通过第二连接块704连接于第二导轨上，所述第二支架703的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘705。

本实施例中，参考图5所示，第一法兰体301和第二法兰体701的结构是相同的，包括底板11、插块12、偏心紧压块13和手柄14，插块12固定在底板11上，插块12侧面贯穿插孔，便于第一导杆302或第二导杆702插入，在插块12两侧面设置偏心紧压块13，用于转动后抵紧第一导杆302或第二导杆702进行锁固，其中，偏心紧压块13的末端通过手柄14连接，操作省力方便。

进一步的，参考图6所示，所述上端板2上设有转盘连接体8，所述转盘连接体8位于安装座1上方，所述转盘连接体8上连接设有可活动机械臂9，所述机械臂9另一端连接设有操控机台10。

在一个冲压生产的实施例中，其生产操作的实现如下：

1、根据冲压产品的尺寸要求，裁剪电解板材质的板材，例如,规格尺寸为：500mmX220mmX0.5mm，标记为第一冲压机台工序；

2、该机器人翻转治具事先安装于冲压机台对应的位置，标记第二冲压机台工序和第三冲压机台工序，其中，该机器人翻转治具位于第二冲压机台工序和第三冲压机台工序之间；

3、工作前，下吸组件7是展开状态，如图2所示，上吸组件3与下吸组件7为反向水平状态，第一真空吸盘305和第二真空吸盘705的方向均为朝下；

4、操控机台10通过机械臂9控制上吸组件3进入第二冲压机台工序中吸附电解板，例如水平移动伸入第二冲压机台工序内，下移并真空吸附电解板，再上提并移出第二冲压机台工序外，完成一个吸附动作；

5、操控机台10控制电机5转动，驱使下吸组件7摆动180度至电解板下方，此时，下吸组件7的第二真空吸盘705是反面朝上，可稳稳的吸附电解板的背面，如图1所示，之后，控制机台控制第一真空吸盘305释放，电机5继续驱使下吸组件7转动复位，使电解板正面朝下，如图2所示，随即伸入放置于第三冲压机台工序内，完成一个翻转和放入动作。

可知，上述的操作方式，通过在安装座1上同时设计有上吸组件3和下吸组件7，先利用上吸组件3向下吸附板材正面并取出，再利用下吸组件7反向吸附上吸组件3所在板材的反面，基于电机5转动驱使下吸组件7摆动180度，使板材回归到正面放置，从而实现板材的翻转，仅仅是一个机器人翻转治具，即可实现传统的两个机器人+一个翻转台的组合，能够替换传统翻转的多个工位机器人操作方式，大大节约了冲压工艺流程，缩短工期，有助于提高生产率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人翻转治具，包括安装座，其特征在于，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向吸附上吸组件所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。

2.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，所述第一支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述下吸组件包括第二法兰体、第二导杆和第二吸盘组件，所述竖向板上固定连接设有第二法兰体，所述第二导杆的一端插入第二法兰体可拆卸连接，所述第二导杆的另一端连接设有第二吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第二吸盘组件包括第二支架、第二连接块和第二真空吸盘，所述第二支架中部通过第二连接块连接于第二导轨上，所述第二支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上端板上设有转盘连接体，所述转盘连接体位于安装座上方。

7.根据权利要求6所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述转盘连接体上连接设有可活动机械臂，所述机械臂另一端连接设有操控机台。