CN219741941U - 一种手套翻面机的吸附手套机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套翻面机的吸附手套机构，包括传动装置及上吸附装置，传动装置包括驱动连接板和设于其上的电机；上吸附装置包括吸盘连接板和设于其上的上针式吸盘，所述电机经齿轮和齿条结构与吸盘连接板升降连接，以驱动上针式吸盘垂直下降吸附手套或上升提升手套，采用传动装置驱动上吸附装置升降的结构，使得上吸附装置下降吸附手套以及上升提升手套，增强了设备的自动化水平；采用在传动装置及上吸附装置中设置磁钢及磁感应开关，提高了吸附及提升手套的工作精度；采用在上吸附装置中设置上针式吸盘，利用上针式吸盘达到对手套罗口的有效吸附，进一步增强了设备的自动化水平。

Description

一种手套翻面机的吸附手套机构

技术领域

本实用新型涉及手套翻面机配件结构的技术领域，特别涉及一种手套翻面机的吸附手套机构。

背景技术

手套翻面机普遍采用的形式有：前、后手模式，凸、凹模式，脚踏式等。用手工翻手套的速度较慢，对操作工劳动强度要求也高，随着社会的发展及自动化水平的提高，客户对手套翻面机的要求也越来越高，为迎合市场及客户的需求，不同的生产厂家按照各自的思路正在不断研发及改进各种手套翻面机，以提高手套翻面机的生产效率及自动化水平。

基于此，提出本案申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手套翻面机的吸附手套机构，实现手套被吸附及提升，以便对手套的自动撑口加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手套翻面机的吸附手套机构，包括传动装置及上吸附装置，上吸附装置设置于传动装置的下方；

所述传动装置包括驱动连接板和设于其上的电机；

所述上吸附装置包括吸盘连接板和设于其上的上针式吸盘，所述电机经齿轮和齿条结构与吸盘连接板升降连接，以驱动上针式吸盘垂直下降吸附手套或上升提升手套。

作为优选，所述传动装置还包括电机座，所述齿轮位于电机座内，电机设置于电机座，其驱动轴经电机座后与齿轮连接，所述吸盘连接板设于推压板下方，齿条呈竖直分布且其尾端经电机座的滑槽及驱动连接板后与推压板固接，齿条与齿轮相啮合。

作为优选，所述电机座的上端设有上开关板，上磁感应开关设置于上开关板，上磁钢设置于齿条，上磁钢与上磁感应开关相对应设置。

作为优选，所述推压板的两侧设置竖直分布的上滑轴，所述上滑轴的一端经驱动连接板上的法兰轴承后与推压板固接，并与法兰轴承滑动连接。

作为优选，所述吸盘连接板经下滑轴设于推压板下方，下滑轴的一端经开设于推压板的轴孔及压簧后与吸盘连接板固接，压簧处于推压板及吸盘连接板之间。

作为优选，所述推压板上设有固定座，所述齿条的尾端经电机座的滑槽及驱动连接板后与固定座固接，固定座的后侧设置下开关板，下磁感应开关设置于所述下开关板，磁钢座连接于下滑轴的另一端，下磁钢设置于磁钢座，下磁钢与下磁感应开关相对应设置

本实用新型的有益效果：

1.采用传动装置驱动上吸附装置升降的结构，使得上吸附装置下降吸附手套以及上升提升手套，增强了设备的自动化水平；

2.采用在传动装置及上吸附装置中设置磁钢及磁感应开关，提高了吸附及提升手套的工作精度；

3.采用在上吸附装置中设置上针式吸盘，利用上针式吸盘达到对手套罗口的有效吸附，进一步增强了设备的自动化水平。

附图说明

图1本实用新型的一种爆炸图；

图2本实用新型的一种装配示意图；

图3本实用新型的一种工作示意图；

图4本实用新型的另一种工作示意图；

图5本实用新型的又一种工作示意图；

图中：1、上左滑轴；2、左法兰轴承；3、左直线轴承；4、下磁感应开关；5、下磁钢；6、磁钢座；7、下左滑轴；8、左压簧；9、推压板；10、吸盘连接板；11、上针式吸盘；12、右压簧；13、下右滑轴；14、固定座；15、右直线轴承；16、下开关板；17、右法兰轴承；18、上右滑轴；19、驱动连接板；20、齿条；21、上磁钢；22、盖板；23、齿轮；24、上磁感应开关；25、上开关板；26、电机座；27、电机；

40、传动装置；

50、上吸附装置；

60、手套；

70、输送装置。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

参阅图1至图2，本实用新型一种手套翻面机的吸附手套机构，包括传动装置40及上吸附装置50，上吸附装置50设置于传动装置40的下方，

传动装置40包括驱动连接板19和设于其上的电机27；所述上吸附装置50包括吸盘连接板10和设于其上的上针式吸盘11；所述电机27经齿轮23和齿条20结构与吸盘连接板10升降连接，传动装置40驱动上吸附装置50的上针式吸盘11垂直下降吸附手套或上升提升手套。

具体的，传动装置40还包括电机座26，电机座26连接于驱动连接板19，所述齿轮23位于电机座26内，电机27设置于电机座26的左侧，其驱动轴经电机座26后与齿轮23连接，所述吸盘连接板10设于推压板9下方，齿条20呈竖直分布，齿条20尾端经电机座26的滑槽及驱动连接板19后与推压板9固接，齿条20与齿轮23相啮合,本实用新型还包括盖板22，盖板22设置于电机座26的右侧。

具体的，上开关板25连接于电机座26的上端，上磁感应开关24设置于上开关板25，上磁钢21设置于齿条20，上磁钢21与上磁感应开关24相对应设置。

具体的，所述推压板9的两侧设置竖直分布的上滑轴，所述上滑轴的一端经驱动连接板19上的法兰轴承后与推压板9固接，并与法兰轴承滑动连接，本实施例中，上滑轴包括上左滑轴1及上右滑轴18，法兰轴承包括左法兰轴承2及右法兰轴承17，在驱动连接板19的轴孔中分别设置有左法兰轴承2及右法兰轴承17，上左滑轴1、上右滑轴18分别经左法兰轴承2、右法兰轴承17后与推压板9固接。

具体的，所述吸盘连接板10经下滑轴设于推压板9下方，下滑轴的一端经开设于推压板9的轴孔及压簧后与吸盘连接板10固接，压簧处于推压板9及吸盘连接板10之间，本实施例中，下滑轴包括下左滑轴7及下右滑轴13，压簧包括左压簧8及右压簧12，本实施例还包括左直线轴承3及右直线轴承15，左直线轴承3及右直线轴承15分别设置于推压板9的轴孔，下左滑轴7、下右滑轴13的一端分别经左直线轴承3及右直线轴承15，以及左压簧8、右压簧12后与吸盘连接板10固接。

具体的，上吸附装置还包括固定座14，固定座14设置于推压板9，所述齿条20的尾端经电机座26的滑槽及驱动连接板19后与固定座14固接，下磁感应开关4设置于下开关板16，下开关板16设置于固定座14的后侧，磁钢座6连接于一下滑轴的另一端，本实施例中，一下滑轴为下左滑轴7，下磁钢5设置于磁钢座6，下磁钢5与下磁感应开关4相对应设置。

本实用新型的工作原理：参阅图3，输送装置70传送手套60向左运动，手套60的大拇指遇到光电开关后，光电开关发出一个信号使得输送装置70停止传送，随后齿轮23在电机27的驱动下转动，并带动齿条20、固定座14、推压板9、上左滑轴1、上右滑轴18及上吸附装置50垂直向下运动，直至上针式吸盘11与手套60的罗口相抵压；参阅图4，齿条20、固定座14、下磁感应开关4及推压板9继续向下运动，由于左压簧8、右压簧12分别设置于下左滑轴7、下右滑轴13，且处于推压板9与吸盘连接板10之间，推压板9压缩左压簧8及右压簧12，也使得上针式吸盘11压紧手套60的罗口，接着下磁感应开关4与设置于磁钢座6上的下磁钢(未画出)相感应，并发出一个信号，电机停止转动；参阅图5，上针式吸盘11开启并吸附手套60的罗口，接着电机27驱动齿轮23反转，并带动齿条20、固定座14、推压板9、上左滑轴1、上右滑轴18及上吸附装置50垂直向上运动，也使得上针式吸盘11吸附手套60的罗口同步向上运动，并远离输送装置70，当设置于齿条20的上磁钢(未画出)与上磁感应开关24相感应时，上磁感应开关24发出一个信号，电机27停止转动，接着进行下一道工序流程。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种手套翻面机的吸附手套机构，其特征在于，包括传动装置(40)及上吸附装置(50)，上吸附装置(50)设置于传动装置(40)的下方；

所述传动装置(40)包括驱动连接板(19)和设于其上的电机(27)；

所述上吸附装置(50)包括吸盘连接板(10)和设于其上的上针式吸盘(11)，所述电机(27)经齿轮(23)和齿条(20)结构与吸盘连接板(10)升降连接，以驱动上针式吸盘(11)垂直下降吸附手套或上升提升手套。

2.根据权利要求1所述的一种手套翻面机的吸附手套机构，其特征在于，所述传动装置还包括电机座(26)，所述齿轮(23)位于电机座(26)内，电机(27)设置于电机座(26)，其驱动轴经电机座(26)后与齿轮(23)连接，所述吸盘连接板(10)设于推压板(9)下方，齿条(20)呈竖直分布且其尾端经电机座(26)的滑槽及驱动连接板(19)后与推压板(9)固接，齿条(20)与齿轮(23)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种手套翻面机的吸附手套机构，其特征在于，所述电机座(26)的上端设有上开关板(25)，上磁感应开关(24)设置于上开关板(25)，上磁钢(21)设置于齿条(20)，上磁钢(21)与上磁感应开关(24)相对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种手套翻面机的吸附手套机构，其特征在于，所述推压板(9)的两侧设置竖直分布的上滑轴，所述上滑轴的一端经驱动连接板(19)上的法兰轴承后与推压板(9)固接，并与法兰轴承滑动连接。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的一种手套翻面机的吸附手套机构，其特征在于，所述吸盘连接板(10)经下滑轴设于推压板(9)下方，下滑轴的一端经开设于推压板(9)的轴孔及压簧后与吸盘连接板(10)固接，压簧处于推压板(9)及吸盘连接板(10)之间。

6.根据权利要求5所述的一种手套翻面机的吸附手套机构，其特征在于，所述推压板(9)上设有固定座(14)，所述齿条(20)的尾端经电机座(26)的滑槽及驱动连接板(19)后与固定座(14)固接，固定座(14)的后侧设置下开关板(16)，下磁感应开关(4)设置于所述下开关板(16)，磁钢座(6)连接于下滑轴的另一端，下磁钢(5)设置于磁钢座(6)，下磁钢(5)与下磁感应开关(4)相对应设置。