CN112935457A - 一种热压焊头缓压锡焊装置及锡焊工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热压焊头缓压锡焊装置，包括工作台面，工作台面上固定连接有立柱，两根立柱之间均连接有横梁，横梁上连接有滑块，滑块之间连接有移动梁，移动梁上连接有移动块一和移动块二，移动块一的下端连接有伸缩油缸，伸缩油缸的下端固定连接有抽气泵一，抽气泵一连接有锡焊片吸盘，移动块二的前后两侧面均连接有齿轮，两个齿轮同轴，每一个齿轮均连接有齿条，两个齿条的下端连接有连接板，连接板的下端连接有热压焊头，工作台面上设有工件定位座一和工件定位座二，所述工作台面设有锡焊片箱。本发明自动化程度高，焊热压焊头的位置调节方便，能够实现对各种工件的定位，具有较好的通用性。

Description

一种热压焊头缓压锡焊装置及锡焊工艺
技术领域
本发明属于热压锡焊技术领域，具体是一种热压焊头缓压锡焊装置及锡焊工艺。
背景技术
在电路板的加工过程中，常常需要通过焊锡将导线等电子元器件连接并固定在电路板上，传统的焊锡工作是通过人手来实现的，工人两手分别持电烙铁与导线进行锡焊，这种锡焊方式不仅操作劳动强度大，而且在焊锡过程中极易被烫到，并且由于人的主观能动性存在巨大差异，使得在焊接过程中出现虚焊、少焊等焊接精度差的问题，严重影响生产效率。
目前，市面上存在一种半自动的焊锡机，其包括电烙铁机构，一般可完成对工件的自动焊锡，但是其焊锡装置的焊锡头定位不可调节，另外对于工件的定位比较简单，不能适应各种形状的工件，需要手持工件进行焊接。
针对现有技术的缺点，目前尚没有解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种热压焊头缓压锡焊装置及锡焊工艺，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种热压焊头缓压锡焊装置，包括工作台面，所述工作台面上固定连接有立柱，左侧所述两根立柱和右侧所述两根立柱之间均连接有横梁，所述横梁上连接有滑块，所述滑块连接有驱动装置一，所述滑块之间连接有移动梁，所述移动梁上连接有移动块一和移动块二，所述移动块一和移动块二分别连接有驱动装置二和驱动装置三，所述移动块一的下端连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的下端固定连接有抽气泵一，所述抽气泵一连接有锡焊片吸盘，所述移动块二的前后两侧面均连接有齿轮，两个所述齿轮同轴，每一个所述齿轮均连接有齿条，两个所述齿条的下端连接有连接板，所述连接板的下端连接有热压焊头，所述工作台面上设有工件定位座一和工件定位座二，所述工作台面设有锡焊片箱。
关于上述锡焊装置，进一步的：所述工件定位座一上设有吸盘，所述吸盘连接有抽气泵二。
关于上述锡焊装置，进一步的：所述吸盘包括若干个，所述工件定位座一上设有与所述吸盘对应的通气孔，所述工件定位座一的下端开设有出气孔，所述出气孔与所述抽气泵二连接，所述通气孔与所述出气孔连通。
关于上述锡焊装置，进一步的：工件定位座二包括工件定位固定块和工件定位调节块，所述工件定位固定块与所述工作台面固定连接，所述工件定位调节块与所述工作台面滑动连接，所述工件定位调节块连接有液压缸。
关于上述锡焊装置，进一步的：所述锡焊片箱的上端滑动连接有玻璃箱盖。
关于上述锡焊装置，进一步的：所述齿条远离齿的一端连接有线槽，所述热压焊头的连接线设在所述线槽内。
另外，本发明还提供一种热压焊头缓压锡焊装置的锡焊工艺，具体包括如下步骤：
S1：将工件通过工件定位座一或工件定位座二固定在工作台面上；
S2：通过锡焊片吸盘吸取锡焊片并移动至工件的相应位置，具体包括：
S2.1：启动驱动装置一和驱动装置二，将滑动块一和锡焊片吸盘移动至锡焊片箱的上端；
S2.2：启动伸缩油缸，伸缩油缸下移带动锡焊片吸盘下移至锡焊片箱的上方，启动抽气泵一，通过锡焊片吸盘吸取锡焊片，伸缩油缸上移带动锡焊片吸盘及锡焊片上移；
S2.3：再次启动驱动装置一和驱动装置二，使滑动块一带动锡焊片吸盘移动至工件的相应位置，伸缩油缸再次下移将锡焊片放置在工件相应位置；
S2.4：抽气泵一停止抽气，锡焊片被放置在工件上，伸缩油缸上移至离开工件
S3：启动驱动装置一和驱动装置三，将热压焊头移动至锡焊片的上端；
S4：转动齿轮，齿轮带动齿条下移，使热压焊头缓慢压在锡焊片上；
S5：热压焊头的加热头通电对锡焊片将热至使锡焊片融化，将锡焊片焊接在工件上；
S6：反方向转动齿轮使热压焊头拉开工件表面完成锡焊。
关于锡焊工艺，其中，步骤S1中工件的定位根据工件的形状选择，如果工件上有一光滑的水平面则采取采用吸盘定位，反之则采取通过工件定位固定块和工件定位调节块定位。
关于锡焊工艺，其中，步骤S2.2中提高锡焊片吸盘吸取锡焊片之前，先通过吸盘将锡焊片箱上的玻璃箱盖吸开。
关于锡焊工艺，其中，步骤S4中转动齿轮及步骤S6中反向转动齿轮可以通过手动实现或者将齿轮与电机连接通过电机驱动实现。
本发明公开了一种热压焊头缓压锡焊装置，自动化程度高，能够实现自动取锡焊片及自动放置锡焊片；热压焊头的位置调节方便，能够便于调节热压焊头在工件的不同位置进行锡焊操作；能够实现对各种工件的定位，具有较好的通用性。
附图说明
图1是本发明一种热压焊头缓压锡焊装置的结构示意图；
图2是本发明吸盘定位的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种热压焊头缓压锡焊装置，如图1所示，一种热压焊头缓压锡焊装置，包括工作台面15，所述工作台面15上固定连接有立柱1，左侧所述两根立柱1和右侧所述两根立柱1之间均连接有横梁3，所述横梁3上连接有滑块4，所述滑块4连接有驱动装置一，所述滑块4之间连接有移动梁5，所述移动梁5上连接有移动块一6和移动块二8，所述移动块一6和移动块二8分别连接有驱动装置二和驱动装置三，所述移动块一6的下端连接有伸缩油缸2，所述伸缩油缸2的下端固定连接有抽气泵一12，所述抽气泵一12连接有锡焊片吸盘13，所述移动块二8的前后两侧面均连接有齿轮7，两个所述齿轮7同轴，每一个所述齿轮7均连接有齿条9，两个所述齿条9的下端连接有连接板100，所述连接板10的下端连接有热压焊头11，所述工作台面15上设有工件定位座一和工件定位座二，所述工作台面15上设有锡焊片箱14。
在本发明的上述实施例中，横梁3上连接有滑块4，滑块4在驱动装置一的作用下可以沿着横梁3滑动，滑块4连接移动梁5，带动移动梁5的前后滑动，移动梁5上连接有移动块一6和移动块二8，移动块一6和移动块二8均可以沿着移动梁5移动，移动块一6沿着移动梁5的移动可以进行锡焊片的取放，移动块二8沿着移动梁5的移动用于带动热压焊头11到达特定位置，锡焊片的取放通过抽气泵一12和锡焊片吸盘13实现，抽气泵一12抽气可以将锡焊片吸在锡焊片吸盘13上，热压焊头11在竖直方向的移动主要通过齿轮齿条机构实现，齿轮7圆周运动带动齿条9上下移动从而使热压焊头11上下移动，工件定位主要通过工件定位座一或者工件定位座二实现，工件定位座一和工件定位座二两种定位方式在具体应用时可以根据需要选择，从而实现对大部分工件的定位。
在本发明上述锡焊装置的一个具体实施例中：如图2所示，所述工件定位座一17上设有吸盘16，所述吸盘16连接有抽气泵二18，其中，所述吸盘16可以包括若干个，所述工件定位座一17上设有与所述吸盘16对应的通气孔，所述工件定位座一17的下端开设有出气孔，所述出气孔与所述抽气泵二18连接，所述通气孔与所述出气孔连通。在该实施例中，工件通过吸盘固定在工件定位座一上，启动抽气泵二，抽气泵二将工件与吸盘之间的空气通过通气孔和出气口抽出，工件被外界大气压压在吸盘上。吸盘可以设置多个，每一个吸盘均通过通气孔连接工件定位座一，工件定位座一可以设置为中空结构，上端设若干个与吸盘对应的通气孔，下端设出气孔，出气孔与抽气泵连接即可。
在本发明上述锡焊装置的一个具体实施例中：所述工件定位座二上设有工件定位固定块和工件定位调节块，所述工件定位固定块与所述工作台面15固定连接，所述工件定位调节块与所述工作台面15滑动连接，所述工件定位调节块连接有液压缸。通过本实施例工件定位固定块和工件定位调节块可以定位各种异形的工件，将工件放置在工作台面上，工件的一侧与工件定位固定块接触，启动液压缸，将工件定位移动块移动至固定在工件的另一侧即可。
在本发明上述锡焊装置的一个具体实施例中：所述锡焊片箱14的上端滑动连接有玻璃箱盖。通过玻璃箱盖将锡焊片盖在锡焊片箱里一方面可以防止锡焊片上沾上灰尘后影响锡焊的效果，另一方面便于锡焊片的吸取，玻璃箱盖可以通过锡焊片吸盘吸开，吸开之后即可取出锡焊片，另外玻璃箱盖可以观察锡焊片箱内锡焊片是否已经用完，便于在用完时及时补充锡焊片。
在本发明上述锡焊装置的一个具体实施例中：所述齿条远离齿的一侧连接有线槽，所述热压焊头的连接线设在所述线槽内。将电线收纳在线槽内，能够保证加工台面的整洁，保证锡焊的顺利进行。
另外，正对上述实施例中的热压焊头缓压锡焊装置，本发明还提供一种锡焊工艺，具体包括如下步骤：
S1：将工件通过工件定位座一和工件定位座二固定在工作台面上；
S2：通过锡焊片吸盘吸取锡焊片并移动至工件的相应位置，具体包括：
S2.1：启动驱动装置一和驱动装置二，将滑动块一和锡焊片吸盘移动至锡焊片箱的上端；
S2.2：启动伸缩油缸，伸缩油缸下移带动锡焊片吸盘下移至锡焊片箱的上方，启动抽气泵一，通过锡焊片吸盘吸取锡焊片，伸缩油缸上移带动锡焊片吸盘及锡焊片上移，且在吸取锡焊片之前，应该先通过吸盘将锡焊片箱上的玻璃箱盖吸开；
S2.3：再次启动驱动装置一和驱动装置二，使滑动块一带动锡焊片吸盘移动至工件的相应位置，伸缩油缸再次下移将锡焊片放置在工件相应位置；
S2.4：抽气泵一停止抽气，锡焊片被放置在工件上，伸缩油缸上移至离开工件；
S3：启动驱动装置一和驱动装置三，将热压焊头移动至锡焊片的上端；
S4：转动齿轮，齿轮带动齿条下移，使热压焊头缓慢压在锡焊片上，该步骤中齿轮的转动可以通过手动或者电机驱动实现；
S5：热压焊头的加热头通电对锡焊片将热至使锡焊片融化，将锡焊片焊接在工件上；
S6：反方向转动齿轮使热压焊头拉开工件表面完成锡焊。
其中，步骤S1中工件的定位的定位夹具根据工件的形状选择，如果工件上有一光滑的水平面则采取采用吸盘定位，反之则采取通过工件定位固定块和工件定位调节块定位。上述两种工件定位方式能够实现对大部分工件的定位，使得相应的锡焊装置具有较好的通用性。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明一种热压焊头缓压锡焊装置，包括工件定位，锡焊片的取放及热压锡焊操作，其中，工件定位有两种，一种是通过吸盘实现，对于有光滑平面的工件，通过吸盘固定具有固定方便快捷的优点，只需要将平面放置在吸盘上，然后启动抽气泵二即可；对于没有光滑平面的异形工件，可以通过工件定位固定块和工件定位调节块实现，将工件放置在工件定位座二上的工件定位固定块和工件定位调节块之间，然后调节工件定位调节块使工件被固定在两者之间即可。
锡焊片的取放主要通过锡焊片吸盘实现，通过调节移动梁和移动块一使吸盘位于锡焊片的上方，通过驱动伸缩油缸使锡焊片吸盘的上下位置改变即可实现锡焊片箱盖打开，取出锡焊片，将锡焊片放置在工件上。
热压锡焊只要是通过热压焊头实现，通过调节移动梁和移动块二使热压焊头移动到工件的上方，然后通过齿轮齿条结构调节热压焊头的高度使热压焊头压在锡焊片上将锡焊片融化进行锡焊操作。
综上所述，本发明自动化程度高，能够实现自动取锡焊片及自动放置锡焊片；热压焊头的位置调节方便，能够便于调节热压焊头在工件的不同位置进行锡焊操作；能够实现对各种工件的定位，具有较好的通用性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热压焊头缓压锡焊装置，其特征在于，包括工作台面，所述工作台面上固定连接有立柱，左侧所述两根立柱和右侧所述两根立柱之间均连接有横梁，所述横梁上连接有滑块，所述滑块连接有驱动装置一，所述滑块之间连接有移动梁，所述移动梁上连接有移动块一和移动块二，所述移动块一和移动块二分别连接有驱动装置二和驱动装置三，所述移动块一的下端连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的下端固定连接有抽气泵一，所述抽气泵一连接有锡焊片吸盘，所述移动块二的前后两侧面均连接有齿轮，两个所述齿轮同轴，每一个所述齿轮均连接有齿条，两个所述齿条的下端连接有连接板，所述连接板的下端连接有热压焊头，所述工作台面上设有工件定位座一和工件定位座二，所述工作台面设有锡焊片箱。
2.根据权利要求1所述的一种热压焊头缓压锡焊装置，其特征在于：所述工件定位座一上设有吸盘，所述吸盘连接有抽气泵二。
3.根据权利要求2所述的一种热压焊头缓压锡焊装置，其特征在于：所述吸盘包括若干个，所述工件定位座一上设有与所述吸盘对应的通气孔，所述工件定位座一的下端开设有出气孔，所述出气孔与所述抽气泵二连接，所述通气孔与所述出气孔连通。
4.根据权利要求1所述的一种热压焊头缓压锡焊装置，其特征在于：所述工件定位座二包括工件定位固定块和工件定位调节块，所述工件定位固定块与所述工作台面固定连接，所述工件定位调节块与所述工作台面滑动连接，所述工件定位调节块连接有液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种热压焊头缓压锡焊装置，其特征在于：所述锡焊片箱的上端滑动连接有玻璃箱盖。
6.根据权利要求1所述的一种热压焊头缓压锡焊装置，其特征在于：所述齿条远离齿的一端连接有线槽，所述热压焊头的连接线设在所述线槽内。
7.如权利要求1-6任一所述的一种热压焊头缓压锡焊装置的锡焊工艺，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将工件通过工件定位座一或工件定位座二固定在工作台面上；
S2：通过锡焊片吸盘吸取锡焊片并移动至工件的相应位置，具体包括：
S2.1：启动驱动装置一和驱动装置二，将滑动块一和锡焊片吸盘移动至锡焊片箱的上端；
S2.2：启动伸缩油缸，伸缩油缸下移带动锡焊片吸盘下移至锡焊片箱的上方，启动抽气泵一，通过锡焊片吸盘吸取锡焊片，伸缩油缸上移带动锡焊片吸盘及锡焊片上移；
S2.3：再次启动驱动装置一和驱动装置二，使滑动块一带动锡焊片吸盘移动至工件的相应位置，伸缩油缸再次下移将锡焊片放置在工件相应位置；
S2.4：抽气泵一停止抽气，锡焊片被放置在工件上，伸缩油缸上移至离开工件；
S3：启动驱动装置一和驱动装置三，将热压焊头移动至锡焊片的上端；
S4：转动齿轮，齿轮带动齿条下移，使热压焊头缓慢压在锡焊片上；
S5：热压焊头的加热头通电对锡焊片将热至使锡焊片融化，将锡焊片焊接在工件上；
S6：反方向转动齿轮使热压焊头拉开工件表面完成锡焊。
8.根据权利要求7所述的一种热压焊头缓压锡焊装置的锡焊工艺，其特征在于，步骤S1中工件的定位的定位夹具根据工件的形状选择，如果工件上有一光滑的水平面则采取采用吸盘定位，反之则采取通过工件定位固定块和工件定位调节块定位。
9.根据权利要求8所述的一种热压焊头缓压锡焊装置的锡焊工艺，其特征在于，步骤S2.2中提高锡焊片吸盘吸取锡焊片之前，先通过吸盘将锡焊片箱上的玻璃箱盖吸开。
10.根据权利要求9所述的一种热压焊头缓压锡焊装置的锡焊工艺，其特征在于，步骤S4中转动齿轮及步骤S6中反向转动齿轮可以通过手动实现或者将齿轮与电机连接通过电机驱动实现。
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