CN212978353U - 一种注塑面板生产专用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑面板生产专用机械臂，包括基座、X轴滑轨、Y轴滑轨、第一驱动装置、第二驱动装置和机械臂，机械臂包括滑动块、驱动气缸、导向杆，滑动块顶部设置导向杆，导向杆底端设有升降板，驱动气缸设置在滑动块顶部，驱动气缸活塞杆贯穿滑动块顶部并与升降板连接，升降板底部设有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座上铰接有取件板，取件板表面设有活动槽，活动槽中连接有伸长板，伸长板和取件板表面设有取件吸盘，伸长板表面设有推板，取件板一侧设有连接座和第一电动推杆，第一电动推杆的推杆与推板连接；第二铰接座上铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆与连接座铰接。取件吸盘能够适应长度较大的注塑面板并进行有效的固定。

Description

一种注塑面板生产专用机械臂

技术领域

本实用新型属于注塑件生产设备技术领域，具体涉及一种注塑面板生产专用机械臂。

背景技术

一般家用电器上的控制面板都为注塑件产品，这些注塑件均通过注塑机生产而成，注塑件成型后需搬运至下一工位进行再加工，由于注塑件高温冷却成型后，通常带有较高余温，即使操作人员戴上相应的防具也会有被烫伤的危险，因此目前车间逐渐采用机械臂取代人工进行取料。机械臂可以按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。现有的机械臂在夹持注塑件时，一般采用吸盘对注塑件吸附固定，但由于现有家电上的注塑面板形状一般为长方形结构，其长度较长，吸盘位置相对固定，无法适应于各种形状尺寸的注塑面板，若采用机械爪夹持固定的方式，虽然固定方式牢固，但容易对注塑件表面产生损坏，因此需要一种注塑面板生产专用机械臂。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了一种注塑面板生产专用机械臂。

具体的技术方案如下：

一种注塑面板生产专用机械臂，包括基座、X轴滑轨、Y轴滑轨、第一驱动装置、第二驱动装置和机械臂，基座顶部安装有所述X轴滑轨，X轴滑轨一端设置所述第一驱动装置，所述第二驱动装置滑动设置在X轴滑轨上，且第二驱动装置由第一驱动装置驱动从而在X轴滑轨上移动，所述Y轴滑轨的一端与第二驱动装置固定连接；所述机械臂包括滑动块、驱动气缸、导向杆，所述滑动块滑动设置在Y轴滑轨上，且滑动块由第二驱动装置带动在Y轴滑轨上滑动，滑动块顶部一侧纵向设置所述导向杆，所述导向杆与滑动块之间滑动连接，导向杆底端水平设有升降板，所述驱动气缸固定设置在滑动块的顶部，且驱动气缸的活塞杆贯穿滑动块顶部并与所述升降板顶部垂直连接，所述升降板底部两侧分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座位于远离驱动装置的一侧，第一铰接座上铰接有取件板，所述取件板的一侧表面开设有活动槽，所述活动槽的一端延伸至取件板的一端，且活动槽中滑动连接有伸长板，所述伸长板和取件板的一侧表面均设置有多个取件吸盘，且伸长板的另一侧表面垂直设有推板，所述取件板另一侧固定设置有连接座和第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆顶部与所述推板固定连接，使得第一电动推杆推动伸长板在取件板的活动槽中滑动；所述第二铰接座位于靠近驱动装置的一侧，所述第二铰接座上铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆顶部与所述连接座铰接，使得第二电动推杆推动取件板围绕第一铰接座转动。

进一步的，所述取件板上的取件吸盘与伸长板上的取件吸盘数量一致并呈对称设置。

进一步的，所述伸长板包括滑动板和定位板，所述滑动板滑动设置在活动槽中，且滑动板尺寸与所述活动槽尺寸相适配，所述定位板设置于滑动板的一端，定位板的宽度与取件板的宽度一致，且定位板上垂直设置所述推板。

进一步的，所述活动槽的两侧侧壁上开设有滑槽，且滑动板的两侧设有滑条，所述滑条嵌入到所述滑槽中，实现滑动板与活动槽的滑动连接。

进一步的，所述定位板上的取件吸盘分布于定位板的两侧。

进一步的，所述第一电动推杆的推杆伸长长度小于活动槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在使用时通过驱动气缸推动升降板使得升降板进入到注塑机模具箱中进行取件，通过第一电动推杆推动伸长板在取件板的活动槽中滑动，从而使多个取件吸盘能够适应长度较大的注塑面板并进行有效的固定，取件吸盘能够固定注塑面板的两端，避免出现注塑面板重心不稳而从吸盘上滑落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机械臂的结构示意图。

图3为本实用新型中取件板的立体图。

附图标记说明

基座1、X轴滑轨2、第一丝杆21、Y轴滑轨3、第二丝杆31、第一驱动装置4、第二驱动装置5、机械臂6、滑动块61、驱动气缸62、导向杆63、升降板64、第一铰接座641、第二铰接座642、取件板65、活动槽651、滑槽6511、伸长板652、滑动板6521、滑条6522、定位板6523、推板6524、连接座653、取件吸盘654、第一电动推杆655、第二电动推杆656。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种注塑面板生产专用机械臂6，包括基座1、X轴滑轨2、Y轴滑轨3、第一驱动装置4、第二驱动装置5和机械臂6，基座1设置于注塑机一侧，基座1顶部安装有所述X轴滑轨2，X轴滑轨2一端设置所述第一驱动装置4，第一驱动装置4的输出轴上连接有第一丝杆21，第一丝杆21转动设置在X轴滑轨2上，所述第二驱动装置5滑动设置在X轴滑轨2上，且第二驱动装置5与第一丝杆21螺纹连接，使得第二驱动装置5由第一驱动装置4驱动从而在X轴滑轨2上移动，第二驱动装置5的输出轴上连接有第二丝杆31，第二丝杆31转动设置在Y轴滑轨3上，Y轴滑轨3的一端与第二驱动装置5固定连接；所述机械臂6包括滑动块61、驱动气缸62、导向杆63，所述滑动块61滑动设置在Y轴滑轨3上，滑动块61与第二丝杆31螺纹连接，使得滑动块61由第二驱动装置5带动在Y轴滑轨3上滑动，滑动块61顶部一侧纵向设置所述导向杆63，所述导向杆63与滑动块61之间滑动连接，导向杆63底端水平设有升降板64，所述驱动气缸62固定设置在滑动块61的顶部，且驱动气缸62的活塞杆贯穿滑动块61顶部并与所述升降板64顶部垂直连接，所述升降板64底部两侧分别设有第一铰接座641和第二铰接座642，所述第一铰接座641位于远离驱动装置的一侧，第一铰接座641上铰接有取件板65，所述取件板65的一侧表面开设有活动槽651，所述活动槽651的一端延伸至取件板65的一端，且活动槽651中滑动连接有伸长板652，所述伸长板652和取件板65的一侧表面均设置有多个取件吸盘654，且伸长板652的另一侧表面垂直设有推板6524，所述取件板65另一侧固定设置有连接座653和第一电动推杆655，所述第一电动推杆655的推杆顶部与所述推板6524固定连接，使得第一电动推杆655推动伸长板652在取件板65的活动槽651中滑动；所述第二铰接座642位于靠近驱动装置的一侧，所述第二铰接座642上铰接有第二电动推杆656，所述第二电动推杆656的推杆顶部与所述连接座653铰接，使得第二电动推杆656推动取件板65围绕第一铰接座641转动。

进一步的，所述取件板65上的取件吸盘654与伸长板652上的取件吸盘654数量一致并呈对称设置。

进一步的，所述伸长板652包括滑动板6521和定位板6523，所述滑动板6521滑动设置在活动槽651中，且滑动板6521尺寸与所述活动槽651尺寸相适配，所述定位板6523设置于滑动板6521的一端，定位板6523的宽度与取件板65的宽度一致，且定位板6523上垂直设置所述推板6524。

进一步的，所述活动槽651的两侧侧壁上开设有滑槽6511，且滑动板6521的两侧设有滑条6522，所述滑条6522嵌入到所述滑槽6511中，实现滑动板6521与活动槽651的滑动连接。

进一步的，所述定位板6523上的取件吸盘654分布于定位板6523的两侧。

进一步的，所述第一电动推杆655的推杆伸长长度小于活动槽651的长度。

工作原理：

在取件时，通过第一电动推杆推动伸长板在取件板的活动槽中滑动，使得取件板的长度增长，从而使多个取件吸盘能够对注塑面板的两端进行吸附固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种注塑面板生产专用机械臂(6)，包括基座(1)、X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)和机械臂(6)，基座(1)顶部安装有所述X轴滑轨(2)，X轴滑轨(2)一端设置所述第一驱动装置(4)，所述第二驱动装置(5)滑动设置在X轴滑轨(2)上，且第二驱动装置(5)由第一驱动装置(4)驱动从而在X轴滑轨(2)上移动，所述Y轴滑轨(3)的一端与第二驱动装置(5)固定连接；其特征在于，所述机械臂(6)包括滑动块(61)、驱动气缸(62)、导向杆(63)，所述滑动块(61)滑动设置在Y轴滑轨(3)上，且滑动块(61)由第二驱动装置(5)带动在Y轴滑轨(3)上滑动，滑动块(61)顶部一侧纵向设置所述导向杆(63)，所述导向杆(63)与滑动块(61)之间滑动连接，导向杆(63)底端水平设有升降板(64)，所述驱动气缸(62)固定设置在滑动块(61)的顶部，且驱动气缸(62)的活塞杆贯穿滑动块(61)顶部并与所述升降板(64)顶部垂直连接，所述升降板(64)底部两侧分别设有第一铰接座(641)和第二铰接座(642)，所述第一铰接座(641)位于远离驱动装置的一侧，第一铰接座(641)上铰接有取件板(65)，所述取件板(65)的一侧表面开设有活动槽(651)，所述活动槽(651)的一端延伸至取件板(65)的一端，且活动槽(651)中滑动连接有伸长板(652)，所述伸长板(652)和取件板(65)的一侧表面均设置有多个取件吸盘(654)，且伸长板(652)的另一侧表面垂直设有推板(6524)，所述取件板(65)另一侧固定设置有连接座(653)和第一电动推杆(655)，所述第一电动推杆(655)的推杆顶部与所述推板(6524)固定连接，使得第一电动推杆(655)推动伸长板(652)在取件板(65)的活动槽(651)中滑动；所述第二铰接座(642)位于靠近驱动装置的一侧，所述第二铰接座(642)上铰接有第二电动推杆(656)，所述第二电动推杆(656)的推杆顶部与所述连接座(653)铰接。

2.如权利要求1所述的一种注塑面板生产专用机械臂(6)，其特征在于，所述取件板(65)上的取件吸盘(654)与伸长板(652)上的取件吸盘(654)数量一致并呈对称设置。

3.如权利要求2所述的一种注塑面板生产专用机械臂(6)，其特征在于，所述伸长板(652)包括滑动板(6521)和定位板(6523)，所述滑动板(6521)滑动设置在活动槽(651)中，且滑动板(6521)尺寸与所述活动槽(651)尺寸相适配，所述定位板(6523)设置于滑动板(6521)的一端，定位板(6523)的宽度与取件板(65)的宽度一致，且定位板(6523)上垂直设置所述推板(6524)。

4.如权利要求3所述的一种注塑面板生产专用机械臂(6)，其特征在于，所述活动槽(651)的两侧侧壁上开设有滑槽(6511)，且滑动板(6521)的两侧设有滑条(6522)，所述滑条(6522)嵌入到所述滑槽(6511)中，实现滑动板(6521)与活动槽(651)的滑动连接。

5.如权利要求3所述的一种注塑面板生产专用机械臂(6)，其特征在于，所述定位板(6523)上的取件吸盘(654)分布于定位板(6523)的两侧。

6.如权利要求1所述的一种注塑面板生产专用机械臂(6)，其特征在于，所述第一电动推杆(655)的推杆伸长长度小于活动槽(651)的长度。

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