CN215698652U - 一种新型伺服电机定子pcb焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术不自动化的问题。本新型伺服电机定子PCB焊接设备包括底座及设置于底座上的保护壳，保护壳一侧设置有进料口，底座上设置有上料台、装配机构、助焊剂池及焊锡炉，上料台设置于底座上靠近进料口的一侧，上料台用于放置定子，装配机构用于将定子与PCB板装配成型，上料台一侧设置有送料机械手，送料机械手用于夹取定子并带动定子在上料台及装配机构之间移动，装配机构一侧设置有流转机械手，流转机械手及用于夹取装配成型的定子并带动装配成型的定子移动。本实用新型具有能够自动化焊接定子与PCB板等优点。

Description

一种新型伺服电机定子PCB焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种新型伺服电机定子PCB焊接设备。

背景技术

伺服电机PCB焊接是将电机的定子与PCB电路板焊接在一起的工艺，目前市场上的伺服电机PCB焊接，一般采用人工装配且人工焊锡或采用简单结构的焊接设备或大型波峰焊，采用人工生产速度较慢，不能够快速稳定的批量生产，在焊接工序中，采用简易焊接设备则存在更换焊接款式困难且无法实现与生产线配套自动化等问题，采用波峰焊设备时造价较高、换型与调试较复杂且不适合，不利于与自动生产线配合使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型伺服电机定子PCB焊接设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，包括底座及设置于底座上的保护壳，所述保护壳一侧设置有进料口，所述底座上设置有上料台、装配机构、助焊剂池及焊锡炉，所述上料台设置于底座上靠近所述进料口的一侧，所述上料台用于放置定子，所述装配机构用于将定子与PCB板装配成型，所述上料台一侧设置有送料机械手，所述送料机械手用于夹取定子并带动定子在所述上料台及所述装配机构之间移动，所述装配机构一侧设置有流转机械手，所述流转机械手及用于夹取装配成型的定子并带动装配成型的定子移动。

本实用新型的工作原理：在本实用新型外部靠近进料口有流水线机器人，流水线机器人会将定子原件从进料口伸入放置到上料台上，然后送料机械手夹取定子原件输送到装配机构，装配机构将PCB板与定子原件装配成型，随后流转机械手移动到装配机构处夹取并带动装配成型的定子移动到助焊剂池添加上助焊剂，随后流转机械手带动装配成型的定子移动到焊锡炉进行焊锡处理形成成品定子，焊锡完成后流转机械手带动成品定子移动到装配台，送料机械手移动到装配台夹取并带动成品定子移动至上料台，流水线机器人将定子取出并放上新的定子原件，如此循环，便形成自动化的定子PCB焊接流水线。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述上料台两端顶部均设置有用于放置定子的置料槽，所述上料台能够转动使得两个所述置料槽换位。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述送料机械手上设置有连接板，所述连接板滑动连接有安装板，所述安装板一侧设置有第一驱动装置及导轨，所述导轨垂直于所述底座，所述连接板设置有滑槽，所述第一驱动装置用于驱动所述连接板沿所述导轨的长度方向移动，所述上料台一侧设置有安装架，所述安装架包括横杆及两根竖杆，所述横杆一侧设置有滑轨及第二驱动装置，所述安装板另一侧设置有第二滑块，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述滑轨的长度方向移动。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述装配机构包括装配机械手、装配台及存料台，所述装配台上设置有装配槽，所述存料台两端均设置有存料柱，所述存料柱用于插设存放PCB板，所述存料台能够转动使得两个所述存料柱换位，所述装配机械手用于将PCB板夹取并放入所述装配槽内。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述装配机械手顶部设置有承载台，所述承载台底部远离所述装配机械手的一侧连接有电动升降杆，所述电动升降杆一侧连接有移动块，所述移动块滑动连接有滑动座，所述滑动座设置有滑杆及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述移动块沿所述滑杆的长度方向移动。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述装配机械手包括第一安装盘及设置于第一安装盘下方的第二安装盘，所述第二安装盘底部设置有多个负压吸盘，所述负压吸盘用于吸附PCB板，所述连接板远离所述送料机械手的一侧设置有压料机械手，所述压料机械手用于将定子与PCB板压紧结合，所述压料机械手包括第一承载板及位于第一承载板下方的第二承载板，所述第一承载板与第二承载板通过弹簧连接，所述第二承载板底部设置有多根压料杆。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述流转机械手包括架体及安装柱，所述安装柱转动连接于所述架体底部，所述架体上设置有用于驱动所述安装柱转动的驱动电机，所述安装柱底部设置有第六驱动装置，所述第六驱动装置底部设置有多根夹持杆，所述第六驱动装置用于驱动所述夹持杆互相靠近或远离，每个所述夹持杆底部均设置有限位片。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述架体一侧转动连接有对接块，所述对接块上设置有用于驱动所述架体转动的第四驱动装置，所述对接块一侧滑动连接有竖板，所述竖板上设置有第一轨道，所述对接块一侧设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述对接块沿所述第一轨道的长度方向移动。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述底座上设置有移动架，所述移动架包括横条及支撑于所述横条两端的两个支撑杆，所述横条上设置有第二轨道及第七驱动装置，所述竖板一侧设置有第三滑块，所述第七驱动装置用于驱动所述第三滑块沿所述第二轨道的长度方向移动。

在上述的新型伺服电机定子PCB焊接设备中，所述保护壳上开设置有控制按键板。

与现有技术相比，本实用新型具有能够自动化焊接定子与PCB板的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型省略保护壳后俯视方向的结构示意图。

图3是本实用新型省略保护壳的结构示意图。

图4是本实用新型省略保护壳的结构示意图。

图5是本实用新型省略保护壳的结构示意图。

图6是本实用新型省略部分保护壳及装配成型的定子后的结构示意图。

图7是本实用新型中A部的放大结构示意图。

图8是本实用新型中B部的放大结构示意图。

图中，1、底座；2、保护壳；3、进料口；4、上料台；5、装配机构；7、助焊剂池；8、焊锡炉；9、送料机械手；10、流转机械手；11、置料槽；12、连接板；13、安装板；14、第一驱动装置；15、导轨；16、滑槽；17、安装架；18、横杆；19、竖杆；20、滑轨；21、第二驱动装置；22、装配机械手；23、装配台；24、存料台；25、装配槽；26、存料柱；27、承载台；28、电动升降杆；29、移动块；30、滑动座；31、滑杆；32、第三驱动装置；33、第一安装盘；34、第二安装盘；35、负压吸盘；36、架体；37、安装柱；38、驱动电机；39、第六驱动装置；40、夹持杆；41、限位片；42、压料机械手；43、第一承载板；44、第二承载板；45、弹簧；46、压料杆；47、对接块；48、第四驱动装置；49、竖板；50、第一轨道；51、第五驱动装置；52、移动架；53、横条；54、支撑杆；55、第二轨道；56、第七驱动装置；57、第三滑块；58、控制按键板；59、定子原件；60、PCB板；61、第二滑块；62、装配成型的定子。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本新型伺服电机PCB焊接设备包括底座1及设置于底座1上的保护壳2，保护壳2一侧设置有进料口3，底座1上设置有上料台4、装配机构5、助焊剂池7及焊锡炉8，上料台4设置于底座1上靠近进料口3的一侧，上料台4用于放置定子，装配机构5用于将定子与PCB板60装配成型，上料台4一侧设置有送料机械手9，送料机械手9用于夹取定子并带动定子在上料台4及装配机构5之间移动，装配机构5一侧设置有流转机械手10，流转机械手10及用于夹取装配成型的定子并带动装配成型的定子移动，保护壳2将底座1上的上料台4、装配机构5、助焊剂池7及焊锡炉8与保护壳2外部隔绝，只留有进料口3供流水线机器人工作，能够起到保护作用，定子原件59指没有焊接PCB板的定子。

进一步细说，上料台4两端顶部均设置有用于放置定子的置料槽11，上料台4能够转动使得两个置料槽11换位，上料台4底部设置有步进电机，步进电机的输出轴连接在上料台4的底部中心，通过步进电机工作带动上料台4转动，当流水线机器人为其中一个置料槽11放置了定子原件59后，步进电机启动转动上料台4使得另一个置料槽11与装有定子原件59的置料槽11交换位置，两个置料槽11便能够添加两个定子原件59。

进一步细说，送料机械手9上设置有连接板12，连接板12滑动连接有安装板13，安装板13一侧设置有第一驱动装置14及导轨15，导轨15垂直于底座1，连接板12设置有滑槽16，第一驱动装置14用于驱动连接板12沿导轨15的长度方向移动，上料台4一侧设置有安装架17，安装架17包括横杆18及两根竖杆19，横杆18一侧设置有滑轨20及第二驱动装置21，安装板13另一侧设置有第二滑块61，第二驱动装置21用于驱动第二滑块61沿滑轨20的长度方向移动，第一驱动装置14驱动连接板12上下移动带动送料机械手9上下移动，横杆18的设置使得送料机械手9能够在上料台4和装配机构5间来回移动，达到输送定子的目的。

进一步细说，装配机构5包括装配机械手22、装配台23及存料台24，装配台23上设置有装配槽25，存料台24两端均设置有存料柱26，存料柱26用于插设存放PCB板60，存料台24能够转动使得两个存料柱26换位，装配机械手22用于将PCB板60夹取并放入装配槽25内，存料台24底部同样的也设置有步进电机，步进电机的输出轴连接在存料台24底部的中心位置，两个存料柱26能够储存两组PCB板60，当一个存料柱26上存放的PCB板60用完时，步进电机工作带动存料台24转动，这样两个存料柱26便交换位置，装配机械手22便能够继续取用PCB板60。

进一步细说，装配机械手22顶部设置有承载台27，承载台27底部远离装配机械手22的一侧连接有电动升降杆28，电动升降杆28一侧连接有移动块29，移动块29滑动连接有滑动座30，滑动座30设置有滑杆31及第三驱动装置32，第三驱动装置32用于驱动移动块29沿滑杆31的长度方向移动，装配机械手22包括第一安装盘33及设置于第一安装盘33下方的第二安装盘34，第二安装盘34底部设置有多个负压吸盘35，负压吸盘35用于吸附PCB板60，连接板12远离送料机械手9的一侧设置有压料机械手42，压料机械手42用于将定子与PCB板60压紧结合，压料机械手42包括第一承载板43及位于第一承载板43下方的第二承载板44，第一承载板43与第二承载板44通过弹簧45连接，第二承载板44底部设置有多根压料杆46；需要取用PCB板60时，电动升降杆28工作带动装配机械手22下移，装配机械手22启动负压吸盘35吸附一块PCB板60，然后电动升降杆28工作带动装配机械手22上移，第三驱动装置32启动带动装配机械手22移动到装配槽25上方，随后电动升降杆28工作带动装配机械手22下移，装配机械手22关闭负压吸盘35将PCB板60放入装配槽25内，PCB板60事先开设了多个插孔，定子原件59底部有多根插杆，当定子原件59被送料机械手9输送放置到装配槽25内后，第二驱动装置21工作将压料机械手42移动至装配槽25上方，然后第一驱动装置14启动下移压料机械手42使得压料机械手42下压定子原件59，使得定子原件59上的插杆插入到PCB板60上的插孔内完成固定。

进一步细说，流转机械手10包括架体36及安装柱37，安装柱37转动连接于架体36底部，架体36上设置有用于驱动安装柱37转动的驱动电机38，安装柱37底部设置有第六驱动装置39，第六驱动装置39底部设置有多根夹持杆40，第六驱动装置39用于驱动夹持杆40互相靠近或远离，每个夹持杆40底部均设置有限位片41，架体36一侧转动连接有对接块47，对接块47上设置有用于驱动架体36转动的第四驱动装置48，对接块47一侧滑动连接有竖板49，竖板49上设置有第一轨道50，对接块47一侧设置有第五驱动装置51，第五驱动装置51用于驱动对接块47沿第一轨道50的长度方向移动，底座1上设置有移动架52，移动架52包括横条53及支撑于横条53两端的两个支撑杆54，横条53上设置有第二轨道55及第七驱动装置56，竖板49一侧设置有第三滑块57，第七驱动装置56用于驱动第三滑块57沿第二轨道55的长度方向移动；夹持杆40设置有三根，取用装配成型的定子62时，第六驱动装置39启动将夹持杆40收拢，第五驱动装置51驱动流转机械手10下移使得夹持杆40从定子自身的穿设通道插入并抵接在装配槽25底部，之后第六驱动装置39启动将夹持杆40分开，限位块便卡接在装配成型的定子62下方的PCB板60底面完成固定，然后第五驱动装置51驱动流转机械手10上移，第七驱动装置56工作带动流转机械手10移动到助焊剂池7上方，第五驱动装置51驱动流转机械手10下移将装配成型的定子62浸入助焊剂池7，随后第五驱动装置51驱动流转机械手10上移取出装配成型的定子62，第七驱动装置56工作带动流转机械手10移动到焊锡炉8处进行焊接，第四驱动装置48能够在装配成型的定子62浸入助焊剂池7及在焊锡炉8进行焊接时转动装配成型的定子62，使得助焊剂覆盖和焊接的更为均匀全面。

进一步细说，保护壳2上开设置有控制按键板58，供人操控本实用新型，方便实用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，包括底座(1)及设置于底座(1)上的保护壳(2)，所述保护壳(2)一侧设置有进料口(3)，所述底座(1)上设置有上料台(4)、装配机构(5)、助焊剂池(7)及焊锡炉(8)，所述上料台(4)设置于底座(1)上靠近所述进料口(3)的一侧，所述上料台(4)用于放置定子，所述装配机构(5)用于将定子与PCB板(60)装配成型，所述上料台(4)一侧设置有送料机械手(9)，所述送料机械手(9)用于夹取定子并带动定子在所述上料台(4)及所述装配机构(5)之间移动，所述装配机构(5)一侧设置有流转机械手(10)，所述流转机械手(10)及用于夹取装配成型的定子(62)并带动装配成型的定子(62)移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述上料台(4)两端顶部均设置有用于放置定子的置料槽(11)，所述上料台(4)能够转动使得两个所述置料槽(11)换位。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述送料机械手(9)上设置有连接板(12)，所述连接板(12)滑动连接有安装板(13)，所述安装板(13)一侧设置有第一驱动装置(14)及导轨(15)，所述导轨(15)垂直于所述底座(1)，所述连接板(12)设置有滑槽(16)，所述第一驱动装置(14)用于驱动所述连接板(12)沿所述导轨(15)的长度方向移动，所述上料台(4)一侧设置有安装架(17)，所述安装架(17)包括横杆(18)及两根竖杆(19)，所述横杆(18)一侧设置有滑轨(20)及第二驱动装置(21)，所述安装板(13)另一侧设置有第二滑块(61)，所述第二驱动装置(21)用于驱动所述第二滑块(61)沿所述滑轨(20)的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述装配机构(5)包括装配机械手(22)、装配台(23)及存料台(24)，所述装配台(23)上设置有装配槽(25)，所述存料台(24)两端均设置有存料柱(26)，所述存料柱(26)用于插设存放PCB板(60)，所述存料台(24)能够转动使得两个所述存料柱(26)换位，所述装配机械手(22)用于将PCB板(60)夹取并放入所述装配槽(25)内。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述装配机械手(22)顶部设置有承载台(27)，所述承载台(27)底部远离所述装配机械手(22)的一侧连接有电动升降杆(28)，所述电动升降杆(28)一侧连接有移动块(29)，所述移动块(29)滑动连接有滑动座(30)，所述滑动座(30)设置有滑杆(31)，所述滑动块底部设置有第三驱动装置(32)，所述第三驱动装置(32)用于驱动所述移动块(29)沿所述滑杆(31)的长度方向移动。

6.根据权利要求3所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述装配机械手(22)包括第一安装盘(33)及设置于第一安装盘(33)下方的第二安装盘(34)，所述第二安装盘(34)底部设置有多个负压吸盘(35)，所述负压吸盘(35)用于吸附PCB板(60)，所述连接板(12)远离所述送料机械手(9)的一侧设置有压料机械手(42)，所述压料机械手(42)用于将定子与PCB板(60)压紧结合，所述压料机械手(42)包括第一承载板(43)及位于第一承载板(43)下方的第二承载板(44)，所述第一承载板(43)与第二承载板(44)通过弹簧(45)连接，所述第二承载板(44)底部设置有多根压料杆(46)。

7.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述流转机械手(10)包括架体(36)及安装柱(37)，所述安装柱(37)转动连接于所述架体(36)底部，所述架体(36)上设置有用于驱动所述安装柱(37)转动的驱动电机(38)，所述安装柱(37)底部设置有第六驱动装置(39)，所述第六驱动装置(39)底部设置有多根夹持杆(40)，所述第六驱动装置(39)用于驱动所述夹持杆(40)互相靠近或远离，每个所述夹持杆(40)底部均设置有限位片(41)。

8.根据权利要求7所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述架体(36)一侧转动连接有对接块(47)，所述对接块(47)上设置有用于驱动所述架体(36)转动的第四驱动装置(48)，所述对接块(47)一侧滑动连接有竖板(49)，所述竖板(49)上设置有第一轨道(50)，所述对接块(47)一侧设置有第五驱动装置(51)，所述第五驱动装置(51)用于驱动所述对接块(47)沿所述第一轨道(50)的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述底座(1)上设置有移动架(52)，所述移动架(52)包括横条(53)及支撑于所述横条(53)两端的两个支撑杆(54)，所述横条(53)上设置有第二轨道(55)及第七驱动装置(56)，所述竖板(49)一侧设置有第三滑块(57)，所述第七驱动装置(56)用于驱动所述第三滑块(57)沿所述第二轨道(55)的长度方向移动。

10.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机定子PCB焊接设备，其特征在于，所述保护壳(2)上开设置有控制按键板(58)。

Images